پروژه معرفی متغیرهای مورد استفاده در مدل های اقتصاد سنجی و تعریف انواع مدل های اقتصاد. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 21 صفحه

مقدمه:

در پژوهش حاضر سعی بر آن است تا ضمن معرفی متغیرهای مورد استفاده در مدلهای اقتصاد سنجی و تعریف انواع مدلهای اقتصاد سنجی ، از طریق برآورد مدلها ( الگوها )اقتصاد سنجی و تفسیر ضرایب متغیرها به بررسی عوامل موثر بر خالص حسابجاری تر از پرداختهای خارجی کشور بویژه بدلیل کاهش ارزش پول ( افزایش نرخ ارز) بپردازیم . در خصوص برآورد الگوهای اقتصاد سنجی ضمن بررسی و بهره گیری از تئوریهای مربوط به عوامل موثر بر خالص حساب جاری تر از پرداختها در همه کشورها و همچنین تحقیقات انجام شده سعی شده از متغیرهای دیگری که طی دوره مورد بررسی منحصراً خاص کشور ایران بوده و تراز پرداختهای آنرا تحت تاثیر قرار داده استفاده شود . در برآورد الگوهای اقتصاد سنجی از اطلاعات متغیرها طی دوره مورد بررسی یعنی سالهای ( 1378- 1358 ) و بسته نرم افزاری Eviews و روش حداقل مربعات معمولی ( O.L.S ) استفاده شده است . هر دو نوع الگوهای نهایی اقتصاد سنجی این رساله بصورت لگاریتمی خطی برآورد شده اند . البته در این راه با یک مشکل اساس روبرو بودیم و آن منفی بودن خالص های بجاری تر از پرداختها در تمام سالهای مورد بررسی ( 78 – 1358 ) بود . برای رفع این مشکل اعداد مربوط به خالص حساب جاری تر از پرداختها را در یک علامت منفی ضرب کردیم تا همه اعداد مثبت گرد شده و دارای لگاریتم شوند . به همین دلیل در تفسیر ضرایب متغیرها باید بصورت معکوس عمل می نمائیم . یعنی ضرایب منفی را بصورت مثبت تفسیر کنیم و بر عکس یعنی ضرایب مثبت را با علامت منفی تفسیر نمائیم .

فهرست مطالب:

 مقدمه

معرفی انواع متغیرهایط موجود در مدل

 توصیف موضوع مورد تحقیق یا متغیر وابسته به مدل

 تشریح مستقل موجود در مدل های اقتصاد سنجی

تولید نا خالص GDP

نرخ آزاد ارز

متغیر کیفی یکسان سازی ارز

روش برآورد مدل های اقتصاد سنجی

انواع مدلهای اقتصاد سنجی برآورد شده در رساله

مدل ایستا

مدل پویا

علائم ایستای تطبیقی مدلها

الگوی مدل ایستا

تغییر ضرایب متغیرهای مستقل در مدل ایستا

مدل پویا

 تفسیر ضرایب در مدل پویا

تفسیر ضرایب بلند مدت متغیرها در مدل پویا

مقایسه ضرایب کوتاه مدت و بلند مدت متغیرها در مدل پویا

نتیجه گیری و ارائه پیشنهادات

پروژه بهینه سازی swarm ذرات (PSO)، یک الگوریتم تکاملی. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 137 صفحه

چکیده:

بهینه سازی swarm ذرات (PSO) ، یک الگوریتم تکاملی برای بهینه سازی می باشد و مشخص می کند که آیا انتخاب طبیعی، یا سازگارترین بقا میتواند توانائی فرار الگوریتم را از بهینه سازی محلی بالا ببرد یا خیر. بسیاری از شبیه سازیها برای شبیه سازی کردن گزینه ها الگوریتم PSO را بصورت موازی بکار می برند و هر یک از swarm ها در جهت حل یک مشکل تست عمل می کنند. برای اجرای گزینه ها قوانینی ساده پیش بینی شده است.

توانایی PSO فرار از بهینه سازی محلی از طریق قیاس یک swarm تکی و یک مجموعه مشابه از swarm ها انجام می گیرد و مقدمتاً در غیاب مکانیسم انتخاب متفاوت می شوند برای همان مشکل تست مشابه کار می کنند. فرایند گزینش نشان داده است که توانائی ایجاد بهترین نوع کنترل سرعت ذرات را دارد که یک مشکل انتخاب طرح خاص الگوریتم PSO است .

متد PSO از ذرات swarm همکار در جائیکه هر ذره یک راه حل داوطلبانه را ارائه می دهد استفاده می کند . هر ذره به طور اتفاقی یا اکتشافی ارزش دهی شده است . در هر مرحله از بهینه سازی هر ذره مجاز است تا سازگاری خودش و سازگاری ذرات مجاورش را ارزیابی کند . هر ذره می تواند نشانی از راه حلش را بر جای بگذارد ، که می تواند منجر به بهترین سازگاری شود. همچنین میتواند داوطلبانه راه حل بهترین عملکرد در ذره مجاورش باشد .

اصلی ترین مشکل در بهینه سازی swarm این است که آنها در مطلوبترین موضع به داممی افتند . ممکن است الگوریتمی خاص در یک مکان بهترین عملکرد را داشته باشد ولی در الگوریتمی دیگر ناموفق عمل کند . اگر بتوان الگوریتمی را طراحی کرد که با عملکرد سازگاری تطبیق داشته باشد و خودش را با لند اسکیپ سازگار تطبیق دهد یک الگوریتم قویتر با کاربردی وسیعتر بدون نیاز به مهندسی خاصی برای حل مشکل نتیجه خواهد داد.استراتژیهائی جهت اجتناب از بهینه سازی محلی که شامل کشش پارسوپولوس (2) و محدب سازی (3) هستند به کار میروند.طبیعت به روشی اشاره می کند که احتمال دارد به گیر انداختن بهینه سازی محلی کمک نماید .

مقدمه:

بهینه سازی گروه ذره (PSO) ، جمعیتی که بر پایه روش بهینه سازی اتفاقی ، توسط دکتر آبراهانت و دکتر کندی در سال 1995 گسترش یافت ، از رفتار اجتماعی دسته های پرندگان یا ماهیان الهام گرفته شده است .

PSO بسیاری از شباهت ها را با روش های محاسبه تکاملی ، مانند الگوریتم های ژنتیک (GA) به اشتراک می گذارد . این شیوه ها با انبوهی از راه حل های تصادفی و با استفاده از تولیدات روز در جستجوی بهترین ها است . اگرچه PSO و GA بی شباهت با اپراتورهای تکاملی ای همچون همبری کروموزومی و جهش نیست ، در راه حل های بالقوه ، که ذرات نامیده شدند ، در فضای میان مسائل در پی ذرات بهینه متداول ، پرواز می کنند .همانطور که بیان شد الگوریتم بهینه سازی swarm ذره) (PSO یک تکنیک بر اساس جمعیت است که برگرفته از حرکت دسته پرندگان، یا ماهی ها می باشد ؛ چنین دسته هایی در واقع سازمان هایی اجتماعی هستند که رفتار کلی آنها متکی بر نوعی ارتباط بین اعضا و تعاونی می باشد . کلیه اعضا دسته ای از قوانین ساده را پیروی می کنند که ارتباط درون دسته و بین دسته و محیط را مدل سازی می نماید . هر چند رفتار سراسری بسیار پیچیده تر و عموماً مجموع موفق است .

 برای نمونه ، یک دسته معمولاً در یافتن بهترین مکان تغذیه موفق است ، ولی یک عضو تک همان دسته تقریباً غیر ممکن است که همین موفقیت را کسب کند . الگوی PSO به نظر می رسد که پیروی 5 اصل پایه از هوش swarm می باشد : نزدیکی ، کیفیت ، پاسخ متنوع ، ثبات و سازش پذیری

انتخاب ویژگی یکی از بخش های مهم در بازشناسی الگو است . با انتخاب ویژگی های مناسب نرخ بازشناسی درست طبقه بند افزایش می یابد . در اینجا از الگوریتم های PSO پیوسته و باینری برای انتخاب ویژگی در طبقه بندی معنایی تصویر که یکی از چالش های مهم در بازیابی تصویر است ، استفاده شده است . برای این منظور از یک پایگاه تصویر شامل ١٠ گروه معنایی ، هر گروه شامل ١٠٠ تصویر ، استفاده شده است . برای طبقه بندی از روش k همسایه نزدیکترو برای تخمین نرخ آن از روش « یکی را کنار بگذار » استفاده شده است . عملکرد الگوریتم های PSO باینری ، PSO پیوسته و الگوریتم وراثتی در شرایطی یکسان با یکدیگر مقایسه شده و نتایج آن تحلیل شده است .

با نظر به اینکه وسعت و محدوده الگوریتم های ژنتیک بسیار گسترده می باشد ، لذا پوشش دادن تمامی مطالب در این صفحات امکانپذیر نمی باشد . الگوریتم های ژنتیک بخشی از تحولات رشته کامپیوتر هستند که دارای فضای رشد سریعی در عرصه هوش مصنوعی می باشند .

به طوری که می توان حدس زد ، الگوریتم های ژنتیک ازتئوری داروین که درمورد تکامل تدریجی است ، الهام گرفته اند . با نگاه دقیق به روند تکامل ، یعنی روندی که طبیعت برای حل مسائل خود از آن استفاده می کند ، می توان به ایده های جالب و قابل پیاده سازی رسید . جانوران برای ابقاء خود و ادامه حیات مجبور به سازگاری با محیط هستند . اطلاعات گرفته شده درطی هزاران سال از طبیعت در کروموزوم ها ودر سطح پایین تر روی ژن ها و DNA ها ذخیره می گردد .

فهرست مطالب:

فصل اول : بررسی ساختار ا لگوریتم های تکاملی

1-1) مقدمه

1-2) تاریخچه

1-3) کروموزوم

1-4) فضای جستجو

1-5) جمعیت ژنتیکی

1-6) تابع شایستگی

1-7) عملگرهای ژنتیک

1-7-1) عملگر برش

1-7-2) عملگر جهش

1-8) پارامترهای الگوریتم ژنتیک

1-8-1) پارامتر احتمال برش

1-8-2) پارامتر احتمال جهش

1-8-3) پارامترهای دیگری

1-9) ساختار کلی الگوریتم های ژنتیک

1-10) شرط خاتمه الگوریتم های ژنتیک

1-11) انواع روشهای رمزگذاری کروموزوم

1-11-1 )نمایش باینری

1-11-2) نمایش با مقدار حقیقی

 1-11-3) نمایش ترتیبی

1-11-4) نمایش درختی

1-12) انواع روش های انتخاب

1-12-1)Roulette Wheel Selection

1-12-2) Rank Selection

1-12-3) Steady State Selection

1-12-4) Tournament Selection

1-13) انواع روشهای عمل برش

1-13-1) رمزگذاری باینری

1-13-1-1) روش تک نقطه ای

1-13-1-2) روش دو نقطه ای

1-13-2) برش متحدالشکل

1-13-3) برش حسابی

1-13-4) رمزگذاری نوع ترتیبی

1-13-5) برش درختی

1-14) انواع روشهای عمل جهش

1-15) نظریات

فصل دوم : ارزیابی گسسته و الگوریتم swarm ذره

2-1) مقدمه

2-2) الگوریتم بهینه سازی swarm ذره

3-2) اثر ارزیابی گسسته

2-4) نتیجه گیری

2-5) مقدمه ای بر PSO

2-5-1 )منابع الهام گرفته شده

2-5-2) نظرات

2-5-3) بهینه سازی پیوسته

2-5-4) الگوریتم اصلی

2-5-5) متغیرهای اصلی

2-5-6) توپولوژی های جمعیت های مختلف

2-5-7) Interia Weight

2-5-8) کاهش زمانی Interia Weight

2-5-9) معیار PSO

2-5-10) فرم کامل PSO

2-5-11) دیگر متغیرها

2-5-12) پارامتر انتخاب

2-5-13) موضوع جستجو

2-5-14) کار روی IRIDIA-CODE

فصل سوم : انگیزه ایجاد PSO و بررسی ساختار آن

3-1) مقدمه ای بر هوش جمعی

3-1-2)تور الگویی روانشناسی اجتماعی

3-1-3)تئوری مؤثر اجتماعی پویا لاتانس

3-1-4) مشخصات تئوری مؤثر اجتماعی پویا

3-1-5) تئوری مؤثر اجتماعی پویا : خلاصه

3-1-6) مدل فرهنگی آکسل رود

3-1-7) مدل فرهنگی سازگار شهری

3-1-8) خلاصه معرفت و فرهنگ

3-1-9) خوب نظرتان در رابطه با هوش چیست ؟

3-1-10) یک دور کوتاه از محاسبه تدریجی

3-1-11) مشخصات محاسبه تدریجی- الگوی (EC)

3-1-12) الگوریتم محاسبه تدریجی

3-1-13) الگوهای محاسبه تدریجی

3-1-14) جمعیت ها

3-1-15) جمعیت با هوش

3-1-16) اصول اصلی هوش گروهی (مارک میلوناس)

3-2)مقدمه ای بر بهینه سازی خرده جمعیت

3-2-1) تکامل مفهوم والگوی PSO

3-2-2) مشخصات بهینه سازی ذره

3-2-3) فرایند PSO

3-2-4) معادله های تازه مساحت در سرعت PSO

3-2-5) جزئیات بیشتر از PSO

3-2-6) تبعیت PSO در اصول هوش جمعی

3-2-7) آزمایش های پایه

3-2-8) سیستم های مبهم کامل شده

3-3) شبکه های عصبی مصنوعی تکمیلی

3-3-1)مقدمه

3-3-2) شبکه های عصبی تکاملی با بهینه سازی گروه ذره

3-3-3) تکمیل شدن ساختار شبکه ای با PSO

3-3-4) PSO مسائل سخت را حل می کند

3-4) سیستم های محرک بهینه سازی شده و ردیابی شده

3-4-1) ایجاد نسخه اصلی با Inertia Weight (چگالی وزن)

3-4-2) انواع سیستم محرک

3-4-3) الزامات عملکرد عملی

3-4-4) کار قبلی

3-4-5) نتایج و تلاشهای آینده

3-4-6) ردیابی PSO اجتماع

3-4-7) نمونه عملکرد

3-4-7-1) کنترل ولتاژ و قدرت عملکرد دوباره

3-4-7-2) سیستم جدول بندی برای ترمینال اتوماتیک شده سراسری

3-4-7-3) زمانبندی سیستم برای IACT – Workflow

3-5) شبکه های عصبی و توده ذرات

3-5-1) شبکه های عصبی

منابع و مأخذ:

[1].H.A.Firip and E.Goodman , “Swarmed feature selection”, in IEEE Proceedings of the 33rd Applied Imagery Pattern Recognition Workshop, AIPR’04, 2004.

[2]. M.L.Raymer, W.F.Punch, E.Gooddman, L.A.Kuhn and A.K.Jain, “Dimentionality reduction using genetic algorithm”, IEEE Transaction on Evolutionary Computation”, vol. 4, no. 2, pp. 164- 171, 2000.

[3]. W.Siedlecki and J.Sklansky, “On automatic feature selection”, International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, vol. 2, no. 2. pp. 197-220, 1989.

[4] . H.Vafaie and K.De Jong, “Robust feature selection algorithms” , Proc. Of the fifth Conference on Tools for Artificial Intelligence, Boston, pp. 356-363, 1993.

[5]. W.Siedlecki and J.Sklansky, “A note on genetic algorithm for large scale feature selection”, Pattern Recognition Letters , vol. 10, pp. 335-347, 1989

]6[. س.م.رضوی ، ها.صدوقی یزدی و ا.کبیر « انتخاب ویژگی برای بازشناسی ارقام دست نویس فارسی به کمک الگوریتم های وراثتی» ، هفتمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران ، ص ٢٨٥ تا 292 ، 1380 .

[7]. J.D.Kelly and L.Davis, “Hybridizing the genetic algorithm and the k-nearest neighbor classification algorithm”, in Proc. 4th Int. Conf. on Genetic Algorithms Application, pp. 377-383, 1991

]8[. ح.نظام آبادی پور و ا.کبیر «ترکیب ویژگیهای سطح پایین برای طبقه بندی معنایی تصاویر» پذیرفته شده در مجله علمی پژوهشی کامپیوتر.

[9]. J.Kennedy and R.C.Eberhart, “Particle swarm optimization”, Proceedings of IEEE International Conference on Neural Networks, vol. 4, 1995.

[10]. M.Clers and J.Kennedy, “The particle swarm-explosion , stability and convergence in multidimensional complex space”, IEEE Trans. on Evolutionary Computing, vol. 6, pp. 58-73, 2002.

[11]. F.V.D.Bergh, “An analysis of particle swarm optimizer”, PhD thesis, University of Pretoria, South Africa, 2001.

[12]. H.B.Lip, Y.Y.Tang, J.Meng and Y.Jp, “Neural networks learning using vbest model particle swarm optimization”, Proceedings of the 3rd International Conference on Machine

[13]. B.Al-kazemi and C.K.Mohan, “Training feed forward neural networks using multi-phase particle swarm optimization”, Proceedings of the 9th International conference on Neural Information, vol. 5, 2002.

[14]. D.Merwe and A.Engelbrecht, “Data clustering using particle swarm optimization”, http://cirg.cs.up.ac.za/publications/ CEC2003d.pdf

[15]. T.R.Machado and H.S.Lopes, “A hiybrid particle swarm optimization model for the traveling salesman problem”, in: B.Ribeiro et al., Adaptive and Natural Computing Algorithms. Springer, pp. 255-258, 2005.

[16]. V.G.Gudise and G.K.Venayagamoorthy, “FPGA placement and routing using particle swarm optimization”, Proceedings of the IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI Emerging trends in VLSI Systems Design (ISVLSI’04), 2004.

[17]. J.Kennedy and R.C.Eberhart, “A Discrete Binary version of the particle swarm algorithm”, IEEE International Conference on Computational Cybernetics and Simulation, vol. 5, 1997.

[18]. S.Antani,R.Kasturi and R.Jain, “A survey on the use of pattern recognition methods for abstraction, indexing and retrieval”, Pattern Recognition, vol.1, pp.945-965, 2002.

[19]. A.W.M.Smeulders, M.Worring, S.Santini, A.Gupta and R.Jain, “Content-based image retrieval at the end of the early years”, IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol.22, no.12, pp.1349-1380, 2000.

[20]. R.C.Veitkamp and M.Tanase, “Content-based image retieval system: a survey”, Technical Report, UU-CS-2000-34, university of Utrecht, 2000. http://www.cs/.uu.nl /research/techreps/UU-CS-2000-34.html.

[21]. Y.Rui and T.S.Huang, “Image retrieval: current techniques, promising directions and open issues”, Journal of Visual Communication and Image Representation, vol.10, pp.39-62 , 1999.

[22]. Y.Li, X.Wan and C.C.J.Kuo, “ Introduction to content– based image retrieval-overview of key techniques”, in Image Database: Search and Retrieval of Digital Imagery, Edited by Bergman and Castelli, John Wiley & Sons, 2002.

[23]. A.Vailaya, A.T.Figueiredo, A.K.Jain and H.J.Zhang , “Content-based hierarchical classification of vacation images” , IEEE Int. Conf. on Multimedia Computing and Systems , ICMCS’99, Italy, pp. 518-523, 1999.

[24]. M.Szummer and R.W.Picard, “Indoor-outdoor image classification”, IEEE Int. Workshop on Content-Based Access of Image and Video Database, Bombay, 1998.

[25]. A.Vailaya, A.K.Jain and H.J.Zhang, “On image classification: city vs. landscape”, Pattern Recognition, vol. 31, pp. 1921-1935, 1998.

[26]. J.Z.Wang, J.Li and G.Wiederhold, “SIMPLIcity: semantic sensitive integrated matching for picture libraries”, IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol.23, no.9 , pp.947-963, 2001.

[27]. Q.Iqbal and J.K.Aggarwal, “Using structure in contentbased image retrieval”, IASTED Int. Conf. Signal and Image Processing, pp. 129-133, 1999.

[28]. A.Guerin-Dugue and A.Oliva, “Classification of scenephotographs from local orientations features”, Pattern Recognition Letters, vol. 21, pp. 1135-1140, 2000.

[29]. J.R.Smith and C.S.Li, “Image classification and querying using composite region templates”, Computer Vision and Image Understanding, vol.75, pp.165-174, 1999.

]30[. ح.نظام آبادی پور و س.سریزدی ، «نمایه سازی تصاویر رنگی در قلمرو JPEG » ، دهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران ، صفحات ۶۰۳ -610 ، بهمن 1383 .

[31]. H. Nezamabadi-pour and S. Saryazdi, “Object-based image indexing and retrieval in DCT domain using clustering techniques”, International Conference on Information Technology, ICIT2004, pp. 207-210, Istanbul, Turkey, 17-19 Dec. 2004.

]32[. ح.نظام آبادی پور و ا.کبیر «ترکیب ویژگیها با استفاده از آلگوریتم ژنتیک برای طبقه بندی معنایی تصاویر» ششمین کنفرانس سیستم های هوشمند ، کرمان ، صفحات 263-270 ، 1383 .

]33[. ن.مقدم ، ح.ربیعی و م. یاری پناه، «ارائه روشی جدید جهت کاهش ابعاد ویژگی بافت تصویر مبتنی بر الگوریتم ژنتیک» ، دهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران ، صفحات 203-210 ، 1383 .

[34]. H.Shao, J.W.Zhang, W.C.Cui and H.Zhao, “Automatic Feature weight assignment based on Genetic algorithm for image retrieval”, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics, Intelligent System and Signal Processing, pp. 731-735, 2003.

]35[. ح. نظام آبادی پور، «تصحیح خطای کوانتیزاسیون رنگ با استفاده از کنفرانس سیستم های هوشمند ، کرمان ، صفحات 271-278 ، 1383 .

]36[. ح. نظام آبادی پور و ا.کبیر «ارزیابی معیارهای عدم شباهت در طبقه بندی تصویر» نهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران ، دانشگاه صنعتی شریف ، صفحات 362-370 ، 1382 .

[37]. B.S.Manjunath and W.Y.Ma, “Texture feature for browsing and retrieval of image data”, IEEE PAMI, no. 18, vol. 8, pp. 837-842. 1996.

[38]. Y.Zhu, T.Tan and Y.Wang, “Font recognition based on global texture analysis”, IEEE Transaction on PAMI, vol. 23, no. 10, 2001.

[39]. A. Kumar and G.K.H.Pang, “Defect detection in texture materials using Gabor filters”, IEEE Transaction on Industry Applications, vol. 38, no. 2, 2002.

[40]. A.K.Jain and S.K.Bhattacharjee, “Address block location on envelopes using gabor filters”, Pattern Recognition, vol. 25, no. 12, pp. 1449-1477, 1992.

]41[. ف. میرزاپور و ح. قاسمیان ، «آشکارسازی بافت تصاویر ماهواره با استفاده از موجک های گابور» دومین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران ، جلد اول ، صفحات 140-145 ، 1381 .

 [42]. D.E.Goldberg, “Genetic algorithms in search, optimization , and machine learning”, Addison-Wesley, 1989.

[43]. Y.Rubner, J.Puzicha, C.Tomasi and J.M.Buhmann , “Empirical evaluation of dissimilarity measures for color and texture”, Computer Vision and Image Understanding, vol. 84 , pp. 25-43, 2001.

پروژه میکانیک در باره ی پیستون و گژن پین. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 242 صفحه

چکیده:

در این پروژه سعی کرده ایم با توضیح روان و تحلیل علمی در مورد چگونگی ساختمان پیستون و گژن پین و همچنین معرفی پیستون ها و جنس آنها و توضیح در مورد شکاف ها ولایه های محافظ بر روی بدنه پیستون و چگونگی کار کرد این لایه ها با توجه به ساختار پیستون و تاثیر ان ها بر روی عملکرد و ارز یابی اسیب پیستون و همچنین مواد تشکیل دهنده و خاصیت الاستیک و پلاستیک بودن بدنه پیستون و این که عملیات حرارتی بر روی پیستون چه تاثیری خواهد گذاشت یرداخته شده است و در فصل دوم این دفتر به معرفی و چگونگی کار کرد گژن پین پرداخته شده و اسیب ها و علل اسیب و تاثیر ان بر روی کارکرد موتور و همچنین تنوع گژن پین ها پرداخته شده است تا با مطالعه این دفتر اطلاعات دقیقی در مورد ساختار پیستون و گژن پین خواننده بدست بیاورد.

مقدمه:

1-1 پیستون چیست:

پیستون قطعه ای است استوانه ای شکل که در داخل سیلندر با اتصال داشتن به شاتون حرکن رفت و برگشتی دارد. پیستون قطعه اصلی موتور است که چهار عمل اصلی موتور را فراهم میکند.

پیستون ایده ال باید استوانه کامل باشد ولی در حقیقت چنین نیست. مقطع پیستون، دایره ای شکل یا کمی بیضی شکل ساخته می شود. پیستون بیضی شکل وقتی گرم شود به حالت دایره کامل در می اید. برای سهولت حرکت پیستون در سیلندر و جلو گیری از گیر کردن ان در اثر انبساط در سیلندر، لازم است لقی کمی بین پیستون و سیلندر پیش بینی شود. در این فاصله کم، قشر نازکی از روغن قرار می گیرد و فاصله را پر می کند. ضمن انکه اصطکاک ایجاد شده را تقلیل می دهد، از سایش سریع ان دو نیز می کاهد و موجب تبادل حرارت می گردد.

مقدار لقی پیستون در حالت سرد بودن موتور، زیاد تر است، ولی با گرم شدن موتور پیستون سریعتر انبساط پیدا کرده، لقی ان با سیلندر کمتر می شود. علت انبساط بیشتر پیستون دوعامل است، یکی گرمای بیشتری که به پیستون تاثیر می کند و دیگری ضریب انبساط زیاد تر پیستون الومینیمی به سیلندر چدنی.

پیستون های بیضی شکل که برای جلوگیری از چسبیدن پیستون به سیلندر (گیرپاژ) ساخته می شود با ابعاد خاصی طرح می گردد. به طوری که در شکل (2) دیده می شود قطر پیستون که در محور تکیه گاه گژن پین قرار دارد به اندازه 0.006 اینچ یا 0.15 میلیمتر از قطر دیگری کوچکتر است و قطر پیستون در روی محور 45 درجه ای نسب به محور 0.003 اینچ یا 0.075 میلیمتر، کوچکتر از بزرگترین قطر پیستون است.

فهرست مطالب:

فصل اول : پیستون

1-1 پیستون چیست

2-1 پیستون های الومینیومی

3-1 انواع دامنه پیستون

4-1 طرف فشاری پیستون

5-1 پوشش پیستون

6-1 عملکرد و ارزیابی اسیب پیستون

7-1 آسیبهای کلی پیستون

1-7-1 خوردگی در بدنه پیستون

2-7-1 خوردگی پیستون در اثر گرمای فوق العاده

3-7-1 خوردگی حرکت خشک

4-7-1 خوردگی یکطرف دامن پیستون

5-7-1 خوردگی در کارکرد خشک

6-7-1 خوردگی پیستون در سمت فشارو فشار متقابل

7-7-1 اثر خوردگی یک طرفه به واسطه کمبود روغن

8-7-1 خوردگی تاج پیستون موتورهای دیزل

9-7-1 خوردگی پیستون به مثابه پی امد گرمای فوق العاده زیاد

10-7-1 خوردگی قطری دامن پیستون در نزدیکی سوراخ گژن پین

11-7-1 حرکت مورب پیستون

12-7-1 گیرپاژ پیستون به واسطه محکم بستن سیلندر

13-7-1 سایش پیستون توسط الودگی

14-7-1 سایش از طریق اثر گذاری الودگی

15-7-1 ساییدگی پیستون در اثر سرریز مواد سوختی

16-7-1 سایندگی پیستون به وسیله سرریز مواد سوختی

17-7-1 گذاشته شدن موضعی پیستون(موتور های اتو)

18-7-1 خوردگی شیمیایی روی دامن پیستون

19-7-1 آسیب ناشی از حرکت کج به دلیل گیرپاژ رینگ ها

20-7-1 رینگ پیستونهای، نیم سوخته

1-21-7-1 صدمه دیدگی بخشی از رینگ به واسطه شکستگی رینگ ها

2-21-7-1 صدمه دیدگی بخش رینگ به واسطه شکستگی رینگ ها

22-7-1 سایش شدید شیارها و رینگ های پیستون

23-7-1 شکستگی های نشیمنگاه رینگ در موتوراتو

1-24-7-1 شکستگی تکیه گاه های رینگ در اثر بار زیاد مکانیکی

2-24-7-1 شکستگی نشیمنگاه های رینگ رینگ در اثر اختلال در احتراق

25-7-1 کف پیستون سرتاسر سوخته شده است (شعله نفوذی)

26-7-1 سوختگی سرتاسری کف پیستون (موتوراتو)

27-7-1 ذوب شدن در کف پیستون و در تاج

28-7-1 ذوب شدگی کف پیستون و تاج پیستون

29-7-1 تغییر شکل کف پیستون (برخوردهای سوپاپ یا سیلندر)61

30-7-1 آسیبهای پیستون ناشی از برخورد سوپاپ

31-7-1 فرو نشستگی کف پیستون

32-7-1 جسم خارجی در محفظه احتراق و روی کف پیستون

33-7-1 آسیبهای خوردگی شیمیایی روی کف و تاج پیستون

34-7-1 خوردگی شیمیایی روی تاج پیستون

35-7-1 شکستگی تاج پیستون (موتورهای دو زمانه اتو)

36-7-1 سایش رینگ پیستون در رینگ روغن پاک کن چند لایه ای

37-7-1 آسیبهای کف پیستون – ازبین رفتگی حاشیه کف و تاج پیستون

38-7-1 ترکهای روی کف پیستون

39-7-1 ترک های روی کف پیستون شکل ظاهری

40-7-1 سروصدای پیستون (صدای حین کار)

1-8-1 آسیبهای پیستون در اثر اختلالات احتراق در موتورهای اتو

2-8-1 آسیبهای پیستون در اثر اختلالات احتراق در موتورهای دیزلی

1-9-1 مصرف روغن در موتورهای بنزینی و دیزلی

1-10-1 آسیبهای موتور به واسطۀ عوامل متعدد

2-10-1 خرابیهای ویژه در پی گرمای فوق العاده در موتورهای هوا خنک، موتورهای-vw

3-10-1 خرابی های ناشی از دوده گرفتگی سطح درگیر سیلندردر موتورهای دیزلی

4-10-1 پارامتر های موثر در سرو صدای پیستون موتور (Alcan)

5-10-1 پارامترهای مؤثر «لقی تاج پیستون»

6-10-1 پارامترهای مؤثر «دوپهن شدن انتهای دامن پیستون»

7-10-1پارامتر مؤثر «کاهش لقی درقسمت فوقانی دامن پیستون» (2D)

8-10-1جمع بندی نتایج

9-10-1 «طنین پیستون»

10-10-1 تشریح روابط-تئوری

11-10-1 صدای وزغ

12-10-1 تدابیر مقابلۀ با طنین پیستون

13-10-1 تدابیر مقابلۀ با صدای وزغ

1-11-1 بررسی اجمالی مواد

2-11-1 اصول کلی-ساختار فلزات

3-11-1 تغییرشکل الاستیک و پلاستیک

4-11-1 آلیاژهای آلومینیم

5-11-1 آلیاژهای آلومینیمی پیستون

6-11-1 آلیاژهای آلومینیم برای بلوک سیلندرها، سیلندرها و سایر مصارف

7-11-1  مواد آهنی

فصل دوم: گژن پین

1-2 گژن پین یا انگشتی چیست

2-2 انحراف محور گژن پین و پیستون

3-2 اسیب های گژن پین

1-3-2 ترکهایی در مجاری گژن پین (پارگیها)

2-3-2ترکهای نافی در مجرای گژن پین

3-3-2 خوردگی در مجرای گژن پین

4-3-2 خوردگی در مجاری گژن پین

5-3-2 شکستگی نافی گژن پین

6-3-2 شکستگی یا شل بودن خار فنری گژن پین

7-3-2 صدمات خار گژن پین

8-3-2 چشمی کنده شده

9-3-2 گژن پین شکسته شده

10-3-2 گژن پین شکسته شده

منابع

فهرست اشکال:

شکل1-1 سطوح تماس پیستون بیضی شکل از حالت سرد بودن تا گرم شدن کامل

شکل 2- 1پیستون بیضی شکل

شکل 3-1 انواع شکاف ها روی بدنه پیستون

شکل 4- 1 پیستون با تیغه محافط اینوار

شکل 5-1 انبساط پیستون در امتداد تکیه گاه گژن پین زیاد تر است

شکل 6-1 در برخی از پیستونها موتورهای سنگین را از فولاد می سازند تا استحکام ان افزایش یابد

شکل 7-1 لقی در پیستون

شکل 8-1 ساختمان پیستون

شکل 9-1 پیستونهای مجهز به نوار فولادی

شکل10- 1 عمل شکاف پیستون در موقع گرم شدن ان

شکل 11-1 پیستونهای موتورهای جدید

شکل 12- 1تجزیه نیرو وارد بر پیستون و سیلندر

شکل 13- 1  نمایی از پیستون با شاتون در حال کار

شکل14- 1 اندازه های عمده پیستون

شکل15-1 درجه حرارت های کاری

شکل 18- 1خوردگی پیستون (پیستون ks )

شکل 19- 1 خوردگی پیستون در اثر گرمای فوق العاده پیستون ks

شکل 20-1 خوردگی یکطرفه دامن پیستون

شکل 21-1 الف- خوردگی در کار کرد خشک دراز مدت

شکل21-1 ب و ج خوردگی در کارکرد خشک طولانی مدت

شکل22-1 خوردگی پیستون در سمت فشار و فشار معکوس(پیستون Mahle )

شکل 23-1 خوردگی پیستون به واسطه کمبود روغن

شکل 24-1 خوردگی تاج پیستون (پیستون ks)

شکل 25-1 خوردگی پیستون در اثر گرمای فوق العاده

شکل26-1 خوردگی قطری در پیستون

شکل 27-1 خوردگی در سوراخ. گژن پین

شکل28-1 حرکت مورب پیستون

شکل 29-1 گریپاژ پیستون

شکل 30-1 سایش پیستون در اثر الودگی

شکل31-1 سایش به دلیل الودگی

شکل32-1 سایش پیستون در اثر سرریز مواد سوختی

شکل 33-1 سرریز مواد سوختی (پیستون ks)

شکل34-1 گذاشته شدن موضعی پیستون

شکل 35-1 خوردگی شیمیایی (پیستون Mahle)

شکل36-1 حرکت کج پیستون (پیستون Mahle)

شکل 37-1 رینگ پیستونهای نیم سوخته (پیستون Mahle)

شکل 38-1 رینگ های شکسته شده (پیستون Mahle)

شکل 39-1 سایش شیار رینگ (پیستون Mahle)

شکل 40-1 شکستگی های تکیه گاه رینگ (پیستون KS)

شکل 41-1 شکستگی های تکیه گاه رینگ (مکانیکی) (پیستون Mahle)

شکل 42-1 شکستگی تکیه گاه رینگ (احتراق) (پیستون Mahle)

شکل43-1 کف پیستون عمیق سوخته شده(پیستون Mahle)

شکل 44-1 سوختگی سرتاسر کف پیستون

شکل 45-1 سوراخ در کف پیستون (پیستون Mahle)

شکل 46-1-الف) اب شدن کف پیستون

شکل46-1ب) اب شدن کف پیستون

 شکل 47-1 ذوب شدگی های پیستون

شکل 48-1 تغییر شکل کف پیستون (پیستون Mahle)

شکل 49-1 برخورد سوپاپ (پیستون KS)

شکل 50-1 فرونشستگی کف پیستون (پیستون Mahle)

شکل 51-1 جسم خارجی در ناحیه احتراق (پیستون Mahle)

شکل 52-1 خوردگیهای شیمیایی (پیستون Mahle)

شکل53-1 آسیبهای خوردگی شیمیایی در تاج پیستون (پیستون KS)

شکل 54-1 شکستگی تاج پیستون (پیستون KS)

شکل 55-2 سایش رینگ – نمای بالا از سطح رینگ (بزرگ نمایی 50 برابر) (پیستون Mahle)

شکل 56-1 آسیبهای کف پیستون (پیستون Mahle)

شکل 57-1 عکس میکروسکوپی الکترونیکی (پیستون Mahle)

شکل 58-1 ترکهای کف پیستون

شکل59-1 ترکهای روی کف پیستون (پیستون KS)

شکل 60-1 ترکهای کف و ترکهای گودی پیستون

شکل 61-1سرو صدای پیستون

شکل 62-1 سیلندر، پیستون، سرسیلندر (مقطع برش) (Trost)، 1.سیلندر؛ 2.سرسلندر؛ 3. پیستون

شکل 63-1 پیستون استاندارد پیستون سبک بنیان (Alcan)

شکل 63-1 پارامترهای مؤثر «بای تاج پیستون» (Alcan)

شکل 64-1 پارامترهای مؤثر در «عدم همراستایی»

شکل 65-1 پارامترهای مؤثر درجمع شدگی انتهای باز پیستون (Alcan)

شکل66-1 پارامترهای موثر کاهش لقی در ناحیه فوقانی دامن پیستون

شکل67-1 عدم همراستایی پیستون (Alcan)

شکل68-1-متراکم ترین توده گلوله ای در شبکه مکعبی تمرکز سطحی

شکل 69-1 نمودار تعادل آهن-کربن (Mahle)

شکل 70-1 (الف) تغییرشکل یک میله درجهت x توسط تنش کششی؛ (ب) تغییرشکل یک بلوک به واسطه تنش برشی

شکل80-1 سختی شرایط گرم و پس ماند سختی آلیاژ آلومینیم Mahle 124G پس از 100 ساعت و 250 ساعت(Mahle)

شکل 81-1 تقسیم بندی و خواص آلیاژهای ریختگی آهن-کربن

شکل 1-2 گژن پین در پیستون ثابت

شکل 2-2 گژن پین در شاتون ثابت است

شکل 3-2 گژن پین شناور

شکل4-2 پنج نوع اتصال در سیستم پیستون

شکل 5-2 پیستون و شاتون

شکل 6-2  پیستون با محور گژن پین غیر محوری

شکل 7-2 ترکهایی روی مجرای گژن پین (پیستون Mahle)

شکل 8-2 ترکهای نافی (پیستون Mahle)

شکل 9-2 خوردگی در مجرای گژن پین (پیستون Mahle)

شکل 10-2 خوردگی در مجاری گژن پین

شکل 11-2  شکست نافی گژن پین (پیستون KS)

شکل 12-2 خار فنری خراب گژن پین

شکل13-2 خار فنری خراب گژن پین (پیستون KS)

شکل 14-2 چشمی گژن پین کنده شده (پیستون Mahle)

شکل 15-2 شکستگی گژن پین (پیستون Mahle)

شکل 16-2 شکستگی گژن پین (پیستون KS)

منابع و مأخذ:

1-تکنولوژی مولد قدرت

2-راهنمای شناسایی و رفع غیب موتور(نوشته: ارنست گرویتر)

3-اموزش زبان اتومبیل (نوشته: رحمان ابشن زاده)

4-راهنمای جامع اتومبیل ( نوشته: حسین شتابی)

5-اصول موتور های اشتعال جرقه ای (نوشته: ارش محبی)

پروژه مقایسه دیدگاه های امنیتی بین المللی ( از پایان جنگ سرد تا زمان حال ). doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 420 صفحه

چکیده:

در فضای پس از جنگ سرد تا زمان 11 سپتامبر 2001 و از حوادث تروریستی 11 سپتامبر تا زمان حال ، رﮊیم های بین المللی بخصوص رﮊیم های امنیتی بین المللی دستخوش تغییرات و تحولات عمده ای گردیده اند . اگر چه رﮊیم های امنیتی بین المللی از دیر باز مطرح بوده نظیر : کنسرت اروپایی ، پس از جنگ های ناپلئونی ، اما عمدتا رﮊیم های امنیتی پدیده ای قرن بیستمی هستند که به دولتها این اجازه را میدهند که از مشکلات و تنگناهای امنیتی بگریزند . رﮊیم های تمام عیار امنیتی تنها در قرن بیستم و به ویژه با شروع جنگ سرد رو به گسترش گذاشتند . اما کار آمد بودن اینگونه رژیم ها اغلب مورد تردید قرار گرفته است . بعضی از رژیم های امنیتی بزرگ مانند : سالت یک( 1972 ) و سالت دو ( 1979 ) که به منظور کنترل رقابت تسلیحاتی بین ایالات متحده امریکا و اتحاد جماهیر شوروی سابق طراحی شده بودند ، در حقیقت رژیم های بی اعتباری بودند . مطابق تعریف رژیم های امنیتی ، وجود عناصرضمنی و سریع و باور های مشترک در میان بازیگران ، به رغم اختلافات مبنایی ، موجب تعیین محدودیت های خاص در رفتار بازیگران می شود . این در حالی است که تعابیر متفاوت منافع ژئواستراتژیک امریکا و روسیه ، در نظام بین المللی موجب شکاف در برداشت رژیم های امنیتی ، اولا توسط صاحبان قدرت انجام می شوند ، ثانیأ مکانیزم های همکاری را شکل می دهند که در میان دولتها و سایر بازیگران دیگر ایجاد اعتماد و امنیت کرده و به ثبات نظام بین المللی کمک می کنند ، ثالثأ رژیم ها توسط عوامل متعددی که عمده ترین آن قدرت می باشد دستخوش تغییر می شوند . در واقع صاحبان اصلی قدرت ، همانا ایالات متحده امریکا ابر قدرت چهار بعدی ( فرهنگی ، سیاسی اقتصادی و نظامی ) و فدراسیون روسیه ابر قدرت تک بعدی ( نظامی ) هستند که رژیم های امنیتی را شکل می دهند و همین قدرتها هستند که زمینه ساز تغییر و نابودی رژیم های امنیتی می گرند . بر این اساس سعی شده است در این رساله به مقایسه دیدگاه های امریکا و روسیه نسبت به رژیم های امنیتی بین المللی پرداخته شود که این رژیم ها شامل NPT , PTBT, سالت 1و 2 MTCR استارت 1 و 2 و 3 CWC , BWC , CFE , NATO , IAEA , SORT , ICOC , NMD , ABM , CTBT .... می باشند . همچنین به بررسی نظریه رژیم های بین المللی و نگرش امریکا و روسیه نسبت به پرونده هسته ای ایران نیز پرداخته می شود .

مقدمه:

پس از فرو پاشی اتحاد جماهیر شوروی و پایان جنگ سرد جهان شاهد آن بود که از دل ابر قدرت شرق پانزده جمهوری تحت عنوان کشورهای مستقل مشترک المنافع موسوم به CIS ها پدید آمد و مهمترین آنها که میراث دار واقعی شوروی سابق بود جمهوری فدراتیو روسیه می باشد ، روسیه در بدو امر پس از پدید آمدن دچار مشکلات فزاینده داخلی بوده به همین دلیل از بسیاری از مواضع سابق عقب نشینی نمود ، علت دیگر آن قدرت باز دارندگی نظامی امریکا و تاثیر آن بر ناتو شوروی امنیت می باشد . در این دوران امریکا به عنوان پیروز اصلی جنگ سرد در صدد ایجاد ساختار هژمونیک و طراحی نظام بین الملل و فضایی دو راستای نظم نوین جهانی که جرج بوش پدر آنرا مطرح کرده ، بوده است . در این ساختار امریکا در رأس هرم قدرت جهانی به عنوان یک هژمون قرار می گرفت و در صدد تک قطبی کردن جهان و نگرش به بین الملل گرایی بوده ، در واقع نظم نوین جهانی دارای دو موج بوده ، موج اول در پی حمله عراق به کویت در 2 اوت 1990 و حمله نیروهای اختلاف بین المللی به رهبری امریکا صورت گرفت و موج دوم آن حوادث 11 سپتامبر 2001 بوده است . در موج اول هدف بیرون راندن عراق از کویت و تضمین جریان نفت و دوم مقابله با تروریسم بین الملل بوده است

فهرست مطالب:

عنوان                                                                                                                            

چکیده

فصل اول : کلیات پژوهش

1- طرح مسئله

2- سئوال اصلی

3 – سئوالات فرعی

4 – فرضیه اصلی

5 – قلمرو تحقیق

6 – روش تحقیق

متغیرها

8 – انگیزه انتخاب موضوع

9 – اهداف انتخاب موضوع

10 – بررسی ادبیات موجود

11 – تعریف مفهومی متغیرها

12- تعریف مفاهیم کلیدی

13- ساختار تحقیق

فصل دوم : آخرین موج از تئوریهای روابط بین المللی ؛ نظریه رژیم های بین المللی

مقدمه

گفتار اول : اهمیت و جایگاه رژیم های بین المللی

الف – ساختار گرایان

ب – پیروان گروسیوس

ج – ساختار گرایان تعدیلی

گفتار دوم : بنیان های مفهومی و تئوریک رژیم های بین المللی

الف – بنیان های مفهومی رژیم های بین المللی.

ب – اجزاء تشکیل دهنده رژیم های بین المللی.

ج – ویژگی های رژیم های بین المللی

د – انواع رژیم های بین المللی

ه – گروه بندی رژیم های بین المللی

و – رژیم های رسمی سیاستگذار و عملیاتی

ی – عوامل موثر در تشکیل رژیم های بین المللی و رویکردهای نظری

گفتار سوم : دلایل به وجود آمدن مشکلات تغییرات ،

و نیز نقش و کارکرد رژیم های بین المللی

الف – مشکلات ماهوی و بنیادین رژیم های بین المللی

ب – مشکلات ساختی و شکلی

ج – مشکلات تصمیم گیری و تصمیم سازی

د – نقش و کارکرد رژیم های بین المللی

ه – جایگاه حقوقی رژیم های بین المللی

و – پارادایم های تحلیلی رژیم های بین المللی

الف – مفهوم امنیت

ب – باز دارندگی و مراحل مختلف مسابقه تسحیلاتی امریکا و روسیه (شوروی سابق)

ج – کنترل تسلیحات و خلع سلاح

1 – کنترل تسلیحات و خلع سلاح در پس از جنگ سرد

2 – کنترل تسحیلات و خلع سلاح پس 11 سپتامبر 2001

گفتار دوم : دیدگاه های امریکا و روسیه نسبت به قرار دادهای ABM و طرح سپر دفاع ملی

موشکی NMD

الف – گفتگوهای محدودیت سلاح های استراتژیک

1 – قرارداد سالت یک

2 – قرار دادسالت دو

3 – قرار دادهای استارت یک ، دو ، سه

4 – قرار داد سورت

ب – سیستم دفاع ملی موشکی NMDو دیدگاههای موافقین و مخالفین آن

1 - سیستم دفاع ملی موشکی NMDو واکنش روسیه به آن.

2 – پیامدهای استقرار سیستم دفاع ملی موشکیNMD

3 – اثرات سپر دفاع ملی موشکی بر کنترل تسلیحات

گفتار چهارم : کنوانسیون های منع سلاح های بیولوژیک و منع سلاح های شیمیایی

CW – BWC

الف – کنوانسیون منع گسترش ، تولید و ذخیره سازی سلاح های بیولوژیک ( BWC)161

ب – کنوانسیون ممنوعیت کاربرد سلاح های شیمیایی (CWC)

گفتار پنجم : دو رژیم امنیتی خلع سلاح هسته ای جهان (CTBT, NPT

الف – نگاهی به مبانی نظری انرژی هسته ای

ب – آژانس بین المللی انرژی اتمی (IAEA )

ج – معاهده منع گسترش سلاح های هسته ای ( NPT

– رژیم امنیتی منع جامع آزمایشات هسته ای(CTBT

گفتار ششم : رﮊیم امنیتی ناتو ، رﮊیم کنترل تسلیحات متعارف (CFE ) و بحث سامانه دفاعی موشکی در لهستان و چک

الف - رﮊیم امنیتی بین المللی ناتو ، ارزیابی جایگاه آن در محیط امنیت بین المللی

ب – سپر دفاع موشکی در لهستان و چک و شکاف در رﮊیم امنیتی

ج - رﮊیم کنترل تسلیحات متعارف یا نیروهای متعارف در اروپا (CFE (

نتیجه گیری

فصل چهارم : نگرش امریکا و روسیه به پرونده هسته ای ایران

مقدمه

گفتار اول : تاریخچه روابط هسته ای ایران و امریکا پس از انقلاب

الف – سیر تعاملات ایران و آمریکا در خصوص مسائل هسته ای

ب – استراتژی سیاست خارجی امریکا در دوره بوش پسر در قبال ایران

گفتار دوم : دیپلماسی هسته ای امریکا در قبال ایران

الف – برنامه هسته ای ایران از دید امریکا

ب – سیاست های امریکا برای مقابله با برنامه های ایران

گفتار سوم : اتهامات ایالات متحده علیه فعالیتهای هسته ای ایران

الف – اتهامات فنی

ب – تحلیل اقتصادی

گفتار چهارم : سیاست خارجی ایران و روسیه در قبال یکدیگر

الف – زمینه های همکاری ایران و روسیه

ب – زمینه های همکاری اقتصادی در سطح جهانی

گفتار پنجم : تغییر نگرش روسیه در خصوص پرونده هسته ای ایران از حالت بازی با ایران تا رأی مثبت به قطعنامه بر علیه ایران

نتیجه گیری

فصل پنجم : بحث و نتیجه گیری

پیوست ها و ضمائم :

پیوست (الف ) گاه شمار هستهای در سال 1385

پیوست (ب ) سیر برنامه اتمی ایران در سال 1386

کتابنامه

الف ) کتب فارسی

ب ) مقالات فارسی

ج ) نشریات فارسی

د ) جزوات درسی

و ) پایان نامه ها و رساله ها

ه ) منابع اینترنتی و خبر گزاری ها

ی ) منابع انگلیسی

چکیده انگلیسی

منابع و ماخذ:

الف) کتب فارسی

ا)- الیوت جفری ورجینالد رابرت،‌فرهنگ اصطلاحات سیاسی استراتژیک ،‌1381،‌ترجمه:‌میرحسن رئیس زاده ،‌تهران، انتشارات معین.

2)- اردلانیان فیروز، رژیم بین المللی کنترل فن آوری موشکی، 1385،‌تهران، انتشارات راه نو.

3)- اورلف ولادیمیر،‌کنترل های صادرات هسته ای و موشکی روسیه:‌سیاستها و اقدام ها،‌1386،‌ترجمه :‌مریم دهقان،‌تهران،‌انتشارات وزارت امور خارجه.

4)- اسماعیلی محمد حسن و دیگران، جنگ افزارهای شیمیایی و بیولوژیک :‌ویژگیها،‌صدمات بهداشتی و درمانی ،‌1365،‌شیراز،‌انتشارات وزیری.

5)- احدی مهدی و دیگران،‌عوامل جنگ بیولوژیک،‌1375،‌تهران،‌انتشارات علوی.

6)- استالتر جان وولف،‌جهان همچون یک زراوخانه،‌1386،‌ترجمه سلیمان فرهادیان،‌چاپ اول،‌تهران،‌انتشارات فرهنگ.

7)- اجاقلو نسیم الله، پرونده هسته ای ایران، 1384 ، تهران ،‌انتشارات مؤلف.

8) - بیلیس جان و اسمیت استیو، جهانی شدن سیاست: روابط بین الملل در عصر نوین (زمینه های تاریخی ،‌نظریه ها،‌ساختارها و فرآیندها،‌1383،‌ترجمه:‌ابوالقاسم چمنی و دیگران،‌جلد اول ،‌چاپ اول،‌تهران، انتشارات مؤسسه فرهنگی مطالعات و تحقیقات بین المللی ابرار معاصر تهران.

9)- بیلیس جان و دیگران،‌استراتژی در جهان معاصر:‌مقدمه ای بر مطالعات استراتژیک،1382، ترجمه،‌کابک جنیری،‌تهران،‌انتشارات مؤسسة فرهنگی مطالعات و تحقیقات بین المللی ابرار معاصر تهران.

10)- بوزان بوی،‌مردم ،‌دولتها و ترس،‌1382 ‌،ترجمه :‌داود داود پناه،‌تهران ، انتشارات چاپخش

11)- بلاکرکوئیت دی و دافی گلودیا،‌کنترل تسلیحات بین المللی:‌مشکلات و توافقات، 1379 ،‌ترجمه:‌سعید میناوند،‌تهران،‌ نشر قومس.

12)- بشری اسماعیل،‌ اقتصاد نظامی امریکا در فضای جنگ،‌1386 ،‌تهران،‌انتشارات چاپخش.

13)- برتش گری و کریپونف ایگور ،‌مدیریت مواد هسته ای مازاد در روسیه،‌1386 ،‌ترجمه: سعید باقری،‌تهران،‌انتشارات وزارت امور خارجه.

14)- بجورنلوند بریتا،‌جنگ سرد،‌1385 ،‌ترجمه:‌مهدی حقیقت خواه،‌تهران، انتشارات ققنوس.

15)- جهانبخشی نیلوفر،‌نگرش به رژیم های بین الملی در عصر حاضر،‌1381 ،‌تهران ، انتشارات فرهیخته.

16)- چمنی اصغر،‌رژیم بین المللی مهار و کنترل فناوری موشکی، 1385،‌تهران،‌انتشارات جهان گستر.

)- خادم شریف مرضیه،‌دیدگاه روسیه به سلاح های شیمیایی،‌1385،‌تهران،‌انتشارات دادگستر.

18)- دوئرتی جیمز وفالتزگراف رابرت،‌نظریه های متعارض در روابط بین الملل،‌1383 ،‌ترجمه، علیرضا طیب و وحید بزرگی، تهران،‌نشر قومس.

19)- دلبری رامین،‌رویکردها و نظریه های نوین در فضای روابط بین الملل،‌1378،‌تهران،‌انتشارات نشرنی.

20)- دویچ کارل و دیگران، نظریه های روابط بین المللی ،‌1375،‌ترجمه وحید بزرگی،‌جلد دوم،‌چاپ اول،‌تهران، انتشارات جهاد دانشگاهی.

21)- داندو مالکوم، جنگ بیولوژیکی در قرن 21،‌1372،‌ترجمه:‌ فاطمه محمد زاده ،‌تهران،‌انتشارات مسیرنگ.

22)- راس بروس،‌سیاستهای جهانی،‌فرصتی برای انتخاب ،‌1377،‌ترجمه: احسان مقامی،‌تهران،‌انتشارات مؤسسه فرهنگی مطالعات و تحقیقات بین المللی ابرار معاصر تهران

23)- رایدر لورفس،‌فیزیک اتمی،‌1386 ،‌ترجمه : بنیامین ریاحی،‌تهران، انتشارات جهان نما.

24)- سیرینسون ژوزف ،‌امریکا و تهدید موشکهای بالستیک،‌1380 ،‌ترجمه: جواد دین دارد،‌تهران،‌انتشارات مؤسسه فرهنگی مطالعات و تحقیقات بین المللی ابراز معاصر تهران.

25)- ساعد نادر،حقوق بین الملل و نظام عدم گسترش سلاح های هسته ای ،‌1384،‌تهران،‌انتشارات مؤسسه مطالعات و پژوهش های حقوقی (شهر دانش).

26)- ستاری هایده، نگاهی به نظریه رژیم ها ، انواع و جایگاه آنها،‌1380 ،‌چاپ اول،‌تهران،‌انتشارات نگاه معاصر.

27)- صدری جعفر،‌رژیم های حقوقی بین المللی، 1380 ،‌تهران،‌انتشارات سازمان مطالعه و تدوین کتب علوم انسانی دانشگاه(همت).

28)- صحرایی حمید،‌رویش دوباره موشکها ،‌بررسی رقابت تسلیحاتی امریکا و روسیه پس از دوران جنگ سرد،‌1384، اصفهان ،‌انتشارات دیداری.

29)- صارمی فر مهدی،‌تاریخچة کشف انرژی اتمی،‌ 1386 ،‌تهران،‌انتشارات جهان نما.

30)- عسگر خانی ابومحمد،‌رژیم های بین المللی،‌1383،‌چاپ اول،‌ تهران،‌انتشارات مؤسسه فرهنگی مطالعات و تحقیقات بین المللی ابراز معاصر تهران.

31)- علی بابایی غلامرضا،‌فرهنگ روابط بین الملل،‌1382 ،‌تهران،‌انتشارات وزارت امورخارجه.

32)- علایی حسین و خواجه کاووسی بابک،‌ صنایع شیمیایی ،‌تسلیحات و خلع سلاح شیمیایی،‌1385، تهران،‌انتشارات وزارت امور خارجه.

33)- غریب آبادی کاظم،‌آشنایی با معاهدات منع گسترش سلاح های هسته ای و پروتکل الحاقی،1383 ،‌تهران،‌انتشارات مؤسسه فرهنگی مطالعات و تحقیقات بین الملی ابرار معاصر تهران.

34)-غریب آبادی کاظم،‌ پرونده هسته ای ایران به روایت اسناد،‌1386 ،‌تهران،‌انتشارات وزارت امورخارجه.

35)- غریب آبادی کاظم، آشنایی با معاهدات خلع سلاح و کنترل تسلیحات،‌1381،‌چاپ اول،‌تهران،‌انتشارات سازمان جغرافیایی وزارت دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح.

36)- فت هام آرجی،‌راهنمای دیپلماتیک،‌1373 ، ترجمه: محمد قنبری،‌تهران،‌انتشارات دفتر مطالعات سیاسی و بین المللی.

37)- فیندلی کارتروراثنی جان،‌جهان در قرن بیستم،‌1379 ،ترجمه:‌بهرام معلمی،‌تهران،‌انتشارات ققنوس.

38)- فکری حسن،‌رژیم های رسمی سیاستگذار و عملیاتی ،‌1382،‌تهران ، انتشارات نسل نیکان

39)- قاسمی فرهاد،‌رژیم های بین المللی ،‌1384،‌چاپ اول،‌تهران ، نشر میزان.

40)- قوام سید عبدالعلی ،‌روابط بین الملل ،‌رویکردها و نظریه ها،‌1384 ، چاپ اول ، تهران،انتشارات سازمان مطالعه و تدوین کتب علوم انسانی دانشگاه(سمت).

41) – قربانی حسین،‌تسلیحات ،‌ خلع سلاح و امنیت بین الملل،‌1384 ،‌تهران،‌انتشارات اندیشه ناب.

42)- کوریک آ.جیمز،‌علوم در قرن بیستم،‌1385،‌ترجمه :‌رضا یاسایی،‌تهران،‌انتشارات ققنوس.

43)- کولایی الهه،‌سیاست و حکومت در فدراسیون روسیه،‌ 1385،‌چاپ دوم،‌تهران،‌انتشارات وزارت امورخارجه.

44)- کرمی جهانگیر ،‌تحولات سیاست خارجی روسیه،‌هویت دولت و مسأله غرب،‌1384،‌تهران،‌انتشارات وزارت امور خارجه

)- کریمی کامیاب،‌هدف از تشکیل رژیم MTCR چیست؟ 1377 ،‌تهران،‌انتشارات سازمان مطالعه و تدوین کتب علوم انسانی دانشگاه ها (سمت).

46)- کلاداینیس ،‌سازمانهای بین المللی،‌1378،‌ترجمه: مهدی شجاعی،‌تهران، انتشارات کتاب نو.

47)- کاسسه آنتونیو، حقوق بین الملل در جهان نامتحد،‌1379،‌ترجمه: مرتضی کلانتریان،‌تهران،‌انتشارات دفتر خدمات حقوق بین الملل جمهوری اسلامی ایران.

48)- کلییار فیلیپ و کلود آلبر،‌نهادهای روابط بین المللی ،‌1368،‌ترجمه: هدایت اله فلسفی،‌تهران .

49) گلشن پژوه محمود رضا،‌پرونده هسته ای ایران:‌روندها و نظرها،‌1386،‌چاپ اول، تهران،‌انتشارات مؤسسه فرهنگی مطالعات و تحقیقات بین المللی ابراز معاصر تهران.

50)- مولایی یوسف،‌حاکمیت و حقوق بین المللف‌1384، تهران،‌انتشارات علم.

51)- مقدم جعفر،‌تاریخچه و اهداف پادمان هسته ای،‌1382 ،‌تهران،‌انتشارات سازمان انرژی اتمی ایوان.

52)- ممتاز جمشید،‌حقوق بین الملل و سلاح های کشتار جمعی،‌1377، ترجمه و تحقیق : امیر حسین رنجبران،‌تهران،‌انتشارات دادگستر.

53)- مشیرزاده حمیرا، تحول در نظریه های روابط بین المللف‌1384،‌چاپ اول‌،‌تهران،‌انتشارات سازمان مطالعه و تدوین کتب علوم انسانی دانشگاه ها(سمت).

54) مزینالی فرهاد،‌ مشکلات و تغیرات در چهارچوب رژیم های بین المللی،‌1379،‌تهران،‌انتشارات ققنوس.

55)- معین محمد،‌فرهنگ فارسی، 1374، تهران‌،انتشارات امیر کبیر.

56) ولی الهی ملکشاه،‌ریشه های بحران کوزوو و دخالت نظامی ناتو،‌1385 ،‌تهران،‌انتشارات وزارت امور خارجه

57)- والاس لوئیس ،‌آشنایی با MTCR،‌1384 ،‌ترجمه: فرشاد ناجی،‌تهران، انتشارات وزارت امور خارجه.

58)- هاس ارنست،‌تحول در چارچوب نظریات رژیم های بین المللی ،‌1380، ترجمه: نیلوفر مهربانی، تهران،‌انتشارات امیر کبیر.

59)- یانگ اوران،‌سیاست جهانی:‌مشکلات تشکیل مفهوم رژیم های بین المللی،‌1381، ترجمه :‌حسن پناهی، تهران،‌انتشارات نسل نیکان.

60)- یوکادا شینچی،‌ روابط بین الملل در یک نگاه،‌1380، ترجمه:‌فیروز الیاسی،‌تهران،‌انتشارات وزارت امور خارجه.

ب) مقالات فارسی

1)- احمدی محمد و شریفی سید محمود‌،«رژیم کنترل فناوری موشکی» صنایع هوا فضا،‌پیش شماره ششم،‌ دیماه 1383.

2)- امیری مجتبی، «ایران و امریکا نظری دیگر» ،اطلاعات سیاسی اقتصادی ،‌شماره 97 و 98 ،‌1384.

3) بنیانیان مسعود،‌«استراتژی دفاع ملی موشکی ایالات متحده:سیر تحول و منازعات درونی»،‌فصلنامه سیاست خارجی،‌سال پانزدهم ،‌شماره دوم،‌تابستان 1380.

4)- برکرمتین،‌«تکرار تاریخ:‌ناکارآمدی استراتژی امریکا و ناتو در افغانستان» ،‌ترجمه: زهرا خدایی،‌ماهنامه همشهری دیپلماتیک،‌سال دوم،‌شماره هفدهم،‌ نیمه شهریور 1386.

5)- پری ویلیام ،‌«آمادگی برای حمله بعدی »،‌ترجمه: صفر علی محمودی،‌سیاست دفاعی به شماره 39-38 ،‌سال دهم،‌شماره دو و سه ،‌ بهار و تابستان 1381.

6)- پارسای محمودی محمدرضا ،‌« کدام امنیت:‌ایالات متحده ، ناتو‌و امنیت پس از جنگ سرد»،‌ماهنامه همشهری دیپلماتیک ،‌سال دوم ،‌شماره بیست و سوم ،‌نیمه اسفند 1386.

7)- ترابی سجاد،« سیستم دفاع ملی موشکی امریکا:«دیدگاه ها و راهبردها» ،گزارش وزارت دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح ،آبان ماه 1379.

عزتی،‌ماهنامه همشهری دیپلماتیک،‌سال دوم،‌شماره هفدم،‌ نیمه شهریور 1386.

14)- رحمانی منصور،‌«سازمان پیمان آتلانتیک شمالی و تحولات آن پس از جنگ سرد »،‌فصلنامه سیاست خارجی،‌سال بیستم،‌پائیز 1384.

15)- زمردیان بهمن، «دفاع ملی موشکی ایالات متحده امریکا»،‌فصلنامه دفاعی استراتژیک،‌سال دوم،‌زمستان 1379.

16)- ساعد نار،‌«خلع سلاح و کنترل تسلیحات پس از یازدهم سپتامبر»،‌سیاست دفاعی ، شماره 39-38،‌سال دهم،‌شماره دو و سه ،‌بهار و تابستان 1381.

17)- سیف زاده حسین،«مناسبات ایران و امریکا پس از انتخاب بوش »، پژوهشکده مطالعات راهبردی،‌1383.

18)- شیرغلامی خلیل،‌«ایالات متحده امریکا و روسیه: مشارکت یا تقابل استراتژیک»، مطالعات آسیای مرکزی و قفقاز ،‌جلد سوم ،‌شماره سی و سوم،‌1380.

)- صاف دل صادق،‌«روابط هسته ای ایران و روسیه و گزینه های سیاسی امریکا»،‌بولتن ویژه، 1384.

20)- طولانی قادر ،‌«امریکا ،‌اهداف استراتژیک دفاع موشکی»،‌ترجمان سیاسی،‌سال ششم،‌شماره بیست و چهارم،‌مرداد 1380.

21)- طاهری امین محمد،«ناتو و چشم انداز استراتژی نظامی غرب،‌مانیفست جدید»،‌ماهنامه همشهری دیپلماتیک ،‌سال دوم،‌شماره بیست و دوم،‌نیمه بهمن 1386.

22)- عسگر خانی ابومحمد،‌«گفتگو: رژیم های بین الملی»، فصلنامه روابط بین الملل،‌شماره 15و14 ،‌بهار و تابستان1375.

23)- عسگر خانی ابومحمد،«سیری در نظریه های بازدارندگی ،‌خلع سلاح و کنترل تسلیحات» فصلنامه سیاست دفاعی ،‌سال هفتم ،‌شماره یکم،‌زمستان 1377.

)- عنادی مراد،«گاه شمار هسته ای ،‌مروری بر تحولات پرونده هسته ای ایران در سال 1385»،‌ماهنامه همشهری دیپلماتیک ،‌سال اول ،‌شماره دوازدهم،‌نیمه اسفند1385.

25)- عنادی مراد، «مسیر برنامه اتمی ایران در سال 1386 ،‌از منازعه تا پیروزی» ،‌ماهنامه همشهری دیپلماتیک، سال دوم ،‌شماره بیست و سوم ،‌نیمه اسفند 1386.

26)- غرایاق زندی داود،«جمهوری اسلامی «گذرگاه حساس تصمیم گیری در خصوصبرنامه هسته ای کشور»،پژوهشکده مطالعات راهبردی ،‌1384.

27)- فرسایی شهرام،«روابط روسیه و ناتو پس از کوزوو،‌چشم اندازها و چالشها»،‌ماهنامه دیدگاه ها و تحلیل ها،‌شماره 158 ،‌سال بیستم ،‌تیرماه 1385.

28)- فرسایی شهرام،«منازعه قدرت ،‌حفظ معاهده موشکهای ضد بلاستیک یا استقرار سپر دفاع موشکی امریکا؟»فصلنمه سیاست خارجی،‌ سال چهارم ،‌شماره 141 ،مهرماه 1379

)- فرسایی شهرام،‌«تلاش امریکا برای توسعه دفاع ملی موشکی»، گفتمان امنیت ملی ،‌پائیز 1379.

30)- فردین حسن علی،‌«تغییر ساختار سازمان ملل متحد و رژیم امنیت دسته جمعی» ،‌ماهنامه دیدگاه ها و تحلیل ها» شماره 161، بهمن ماه 1380.

31)- فرهمند فرفرزاد،‌«امنیت جدید جهانی؟» ،‌ترجمان سیاسی، سال ششم،‌شماره 23 ،‌خرداد ماه 1380.

32)- فریدمن رابرت ، «ایران و روسیه در دهه 90» ،‌ترجمه:‌داود رضایی اسکندری،‌فصلنامه سیاست خارجی،‌شماره دوم،‌زمستان 1383.

33)- کریمی هوشنگ ،‌«ارزیابی جایگاه ناتو در محیط امنیت بین المللی،‌ناتوی جهانی»،‌ماهنامه همشهری دیپلماتیک،‌سال دوم،‌شماره بیست و سوم،‌نیمه اسفند 1386.

)- کوزه گر کالجی ولی ،«موازنه شکننده،‌چالش استقرار سیستم دفاع ضد موشکی در شرق اروپا»،‌ماهنامه همشهری دیپلماتیک ،‌سال دوم،‌شماره سیزدهم،‌نیمه اردیبهشت 1386.

35)- کمپ جفری ،«ایالات متحده امریکا و جمهوری اسلامی ایران، گام های بعدی مربوط به معضل هسته ای» ترجمه: شهرود امیر انتخابی،‌پژوهشکده مطالعات راهبردی،‌1383.

36)- گلکار سعید،‌« بررسی سپر دفاع ملی موشکی امریکا» ،‌گزیده تحولات جهانی،‌سال اول،‌شماره 13 ،‌مرداد ماه 1380.

37)-مشیر زاده حمیرا،«طرح دفاع ملی موشکی ایالات متحده: نگاهی به مناظرات جاری و واکنش های جهانی»،‌فصلنامه سیاست خارجی،‌سال پانزدهم،‌شماره دوم،‌تابستان 1380.

38)- ملکی عباس،‌«دورنمای روابط ایران و روسیه تا سال 2000» ،‌فصلنامه آسیای مرکزی و قفقاز ،‌سال چهارم،‌دوره دوم،‌شماره 12،‌زمستان 1374.

)- نوری جهانبخش،«منطقه گرایی و جهان گرایی در سیاس خارجی ایران و روسیه ،‌میزگرد ایران و روسیه در مسکو»،‌فصلنامه آسیای مرکزی و قفقاز،‌سال چهارم ،‌دوره دوم،‌شماره 12 ،‌زمستان 1374.

45)- ولایتی علی اکبر،«مسائل روسیه در دوران پوتین»،‌ماهنامه همشهری دیپلماتیک،‌سال دوم،‌شماره هجدهم،‌نیمه مهر1386.

46)- واعظی محمود،‌«نمایش قدرت،‌تحلیل رفتار روسیه در قبال اقدمات ایالات متحده امریکا»،ماهنامه همشهری دیپلماتیک ،‌سالدوم،‌شماره هجدهم،‌نیمه مهر 1386.

47)- یادگارفر محمود،«نظامهای بازرسی سلاح های کشتار جمعی»، سیاست دفاعی ،‌سال هفتم،‌شماره یک ،‌زمستان 1377.

48)- آرباتوف آلکسی،«خلع سلاح هسته ای کارایی سیاسی خود را از دست می دهد»،‌ترجمه: فرهاد نادری،‌ماهنامه همشهریدیپلماتیک ،‌سال 1و5،‌شماره پنجم ،‌نیمه مرداد 1385

ج- نشریات فارسی

1)- آزادی نبی،‌«رژیم های بین الملی : تعریف ،‌مفاهیم و کارکردها»،ایران،‌4/9/1382.

2)- اسلامی مسعود، «سازمانهای بین المللی در عرصه زمامداری جهانی: ضرورت همکاری های نهادینه بین دولت و ملت ها» ،‌همشهری دیپلماتیک ،‌سال هشتم ،‌شماره53،‌اسفند 1382.

3)- افضلی رسول، «تسلیحات هسته ای نبض سیاست بین الملل»،‌بیان،‌7/2/1379.

4)- صدیقی رضا،«شکل گیری نظم نوین جهانی : برنامه ریزی امریکا برای خاورمیانه پس از جنگ خلیج فارس،اطلاعات، 18/1/1373.

5)- فراهانی سید یونس،‌«ایران به خواست شورای امنیت عمل کند» ،‌دنیای اقتصاد،‌16/12/1386.

)- قدیری نیلوفر،‌

پروژه نقد و بررسی محل یابی حسگرها در شبکه های حسگر بی سیم. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 120 صفحه

چکیده:

شبکه حسگر شبکه ای است متشکل از تعداد زیادی گره کوچک. در هر گره تعدادی حسگر یا کارانداز وجود دارد. شبکه حسگر به شدت با محیط فیزیکی تعامل دارد. از طریق حسگرها اطلاعات محیط را گرفته و از طریق کاراندازها واکنش نشان می دهد و ارتباط گره ها به صورت بی سیم است. هر گره به طور مستقل و بدون دخالت انسان کار میکند و نوعا از لحاظ فیزیکی بسیار کوچک است. و دارای محدودیت هایی در قدرت پردازش ظرفیت حافظه و منبع تغذیه و ..... می باشد. شبکه های حسگر از پشته پروتکلی شبکه های سنتی پیروی می کنند ولی به خاطر محدودیت ها و تفاوت های وابسته به کاربرد پروتکل ها باید بازنویسی شوند.

پیشرفتهای اخیر در شبکه های حسگر بی سیم و کاربردهای گسترد ه آن در امور کشاورزی، نظامی و تجاری، سبب توجه بیشتر به این قسم از شبکه ها شده است. به منظور معنی دار بودن داده های گره ها و کمک به الگوریتمهای مسیر یابی، مکان یابی بحثی اساسی و مهم در عملکرد و مدیریت شبکه حسگر می باشد. به علت زیاد بودن تعدادگره ها و محدودیت انرژی در آنها، الگوریتمهای مکان یابی باید در شرایط متعددی صدق کنند.

در این سمینار هر یک از روش های موقعیت یابی بطور احمالی مورد نقد و بررسی قرار گرفته و نکات قوت و ضعف هر یک از روش های موجود موقعیت یابی بیان می شود و راه کارهایی برای انجام کارهای بعدی ارائه خواهد شد .

مقدمه:

سنسورهای شبکه های سنسور بی سیم (WSN) برای حس اطلاعات یا داده ها ، مانند دمای هوا ، نور و اشعه و یا کاربردهای نظامی در سرتاسر ناحیه مورد نظر پخش می شوند . یک روش ایجاد یکشبکه سنسور بی سیم این است که یک هواپیما سنسورها را در یک پرواز در یک منطقه برای جمع آوری اطلاعات پخش کند . یک شبکه سنسور بی سیم ، معمولاً شامل تعداد زیادی سنسور می شود . این سنسورها معمولاً انرژی ذخیره شده کم و نیز قدرت بسیار پائین محاسباتی برای استفاده از اطلاعاتی که توسط سنسور جمع آوری می شوند ، دارند . سنسورها ، اطلاعات جمع آوری شده را برای تجزیه و تحلیل به استگاه مرکزی می فرستند ، به همین علت برای استفاده از اطلاعات سنسورها لازم است اطلاعات موقعیت آنها را داشته باشیم . علاوه بر این بسیاری از پروتکل های ارتباطی شبکه های سنسور ، بر اساس دانش موقعیت های جغرافیایی سنسورها بنا می شوند . اگرچه می توان موقعیت هر سنسور را در شبکه بی سیم با کمک سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS) یافت با این حال به خاطر مصرف انرژی بالای آن ، هزینه هنگفت و شرایط محیطی ، نصب گیرنده GPS در همه سنسورها ، عملی نمی باشد .روش های زیادی در مورد تعیین محل سنسور پیشنهاد شده است. یکدسته از روش ها ، برآورد فاصله بر مبنای سیگنال های متفاوت می باشد . بطور مثال ، تکنیک نشانگر قدرت سیگنال در گیرنده استفاده می شود و به خاطر سادگی آن ، این روش به شکل گسترده در تحقیقات استفاده می شود . علاوه بر این روش ، روش های زمان رسیدن (TOA)و اختلاف زمان رسیدن (TDOA) برای کاهش خطاهای فاصله های برآوردی به کار گرفته شده است ولی این روش ها نیاز دارند که هر گره ( سنسور) مجهز به CPU با قابلیت محاسبه بالا باشد . از زاویه رسیدن (AOA)نیز می توان برای اندازه گیری موقعیت های سنسور استفاده کرد . اصولاً روش های موقعیت یابی بر تعداد زیاد گره ها با موقعیت های توزیع شناخته شده در شبکه سنسور بی سیم تکیه دارد ، به گونه ای که یک سری گره ها با موقعیت های شناخته شده در شبکه وجود دارند که به آنها گرههای علامت دار یا مهار (Beacon) می گویند .

وجود چند گره با موقعیت معلوم در شبکه مستلزم این است که این نوع از حسگرها ، موقعیت خودشان را به وسیله ابزارهای گرانبهایی همانند GPS در هر لحظه بدانند و از آنجایی که استفاده از این ابزارها جهت موقعیت یابی در شبکه تا حد ممکن باید کم باشدلذا در الگوریتم های ارائه شده تا به حال وجود یا عدم وجود این ابزارها یکی از فاکتورهای مهم در هزینه بر بودن الگوریتم و کارایی آن تلقی می شود .

در اینسمینارماسعی خواهیم کرد که در هر یک از روش های گفته شده این مساله را نیز بررسی کرده و پیشنهادی ارائه خواهیم کرد که به کمک الگوریتمهای ژنتیکی و با یک گره مرجع می تواند بهبود قابل توجهی را در میزان هزینه و همجنین دقت موقعیت یابی روش های موجود بدهد

در این سمینار در فصل اول ابتدا مروری بر مفهوم شبکه های حسگر بی سیم انداخته و در فصل دوم جایگاه و اهمیت موقعیت یابی در این شبکه ها را بررسی خواهد شد . در فصل سوم هر یک از الگوریتم های ارائه شده تا به حالبررسی می شود و نکات قوت و ضعف هر یک از روش ها بیان خواهد شد . در فصل چهارم مروری بر چند ابزار شبیه سازی مهم شبکه های حسگر بی سیم می شود و در فصل پنجم به طور مختصر پیشنهاداتی جهت کارهای آینده در خصوص موقعیت یابی این شبکه هاارائه خواهد شد و با نتیجه گیری به پایان خواهد رسید .

فهرست مطالب:

پیشگفتار

چکیده

فصل اولمقدمه

فصل دوممروری بر شبکه های حسگر

2 – 1معرفی شبکه حسگر

2- 2 ساختار کلی شبکه حس/کار بی سیم

2 – 3 ساختمان گره

2- 4 ویژگی ها

2-5کاربردها

2 -6پشته پروتکلی

2 – 7 موضوعات مطرح

2- 8نمونه یپیاده سازی شده شبکه حس/کار

2- 8 – 1ذره ی میکا

فصل سوماهمیت موقعیت یابی در شبکه های حسگر

فصل چهارم نقد و بررسی روش های محل یابی حسگرها در شبکه های حسگر

4- 1 کارهای مرتبط

4 – 2موقعیت یابی سیستم های خانه به خانه با نواحی گسترده

4- 2- 1 سیستم موقعیت یاب جغرافیایی

4- 3مکانیزم موقعیت یابی مرکزی

4- 4 مکانیزم موقعیت یابی توزیع شده

4- 5 بررسی روش های مکان یابی مبتنی بر فاصله

4-5-1 اندازه گیری قدرت سیگنال دریافتی

4-5-2زاویه ورود

3- 5 – 3اختلافزمانبین ورود

4-5-4زمان ورود

4-6 موقعیت یابی داخلی

4- 6 -1سیستم کریکت

4- 7تکنیک های مبتنی بر محاسبه موقعیت

4- 7- 1مثلث بندی و multilateration

4- 7 -2درجه بندی خودکار و تکنیک های دیگر

4- 8 موقعیت یابی پویا در شبکه های حسگر

4- 8- 1 multilaterationاتمیک

4-8-2 multilateration تکراری

4-8-3Multilateration مشترک

4-9بررسی روش های مکان یابی مستقل از فاصله

4-9-1آیا من را می شنوی ؟

4-9-2روش مکان یابی نقطه در مثلث

4-9-3-روش مکان یابیچند گامی

4-9-4پیمایش چند بعدی

4- 9- 5Multilateration چند گامی

4-10موقعیت یابی به کمک گره مرجع سیار

4- 11موقعیت یابی عاری از گره مرجع

4-12روش های موقعیت یابی با گره مرجع سیار

4-12-1تخمین موقعیت گره حسگر

4-12-1-1موقعیت یابی به کمک گره مرجع سیار

4-12-1-2موقعیت یابی با گره مرجع سیار و در همسایگی گره

4-13موقعیت یابی با یک گره راهنما سیار

4-13-1الگوریتم برای موقعیت یابی یا یک گره راهنما سیار واحد

4-13-2خط سیر گره راهنما

4-14تحلیل تجربی سیستم موقعیت یابی با یک گره راهنما سیار

فصل پنجم بررسی نرم افزارهای شبیه سازی شبکه

5- 1خصوصیات لازم برای شبیه سازهای شبکه

5- 2شبیه ساز OPNET

5-2-1مدل شبکه

5-2-2مدل گره

5- 2 -3مدل پردازش

5- 3شبیه ساز NS(v2)

5-3 -1معماری درونی NS

5-3-1-1مدل VuSystem

5 -4شبیه سازOMNeT++

5-5شبیه ساز Ptolemy II

5 -6مدل سازی شبکه های بی سیم

5-6-1 اجرای یک مدل پیش ساخته

5-6 -2تغییر پارامترها

5- 7پیاده سازی در Ptolemy II

5-7-1طراحی ومدل کردن ناهمگن پتولومی

5-7-2مدل شبکه حسگر

5-8چند مثال و کاربرد

5-8-1غرق سازی

5-8-2مثلث بندی

5-8-3نظارت بر ترافیک

5-8-4گمشده جنگی در منطقه دشمن و تعقیب کننده

فصل ششم نتیجه گیری

منابعو مراجع

فهرست شکل ها:

شکل 2-1ساختار کلی شبکه حس / کار

شکل 2 -2ساختار خودکار

شکل 2- 3ساختار نیمه خودکار

شکل 2- 4ساختمان داخلی گرهحسگر/کارانداز

شکل 2 – 5پشته پروتکلی

شکل2-6ذره میکا

شکل2-7ساختار داخلی غبار هوشمند

شکل 3 -1مثالی از یک شبکه حسگر بی سیم

شکل 4 -1موقعیت یابی به کمک زاویه ورود

شکل 4 – 2موقعیت یابی به کمک تکنیک های زمان ورود و اختلاف زمان بین ورود

شکل4- 3 الف hyperbolic trilaterationشکل 4- 3 بمثلث بندی کردن

شکل 4-4انتخاب نقطه راهنما

شکل 4- 5بسته راهنما در داخل ناحیه سایه نمی تواند به موقعیت یابی گره حسگر کمک کند .

شکل 4- 6استفاده از یک بسته راهنمای جدید برای مشخص کردن موقعیت بسته راهنما

شکل 4- 7 یک گره راهنما سیار که در زمینه موقعیت یابی کمک میکند .

شکل 4-8موقعیت یابی به کمک گره راهنما

شکل 4 -9یک سیستم موقعیت یابی بر اساس گره راهنما سیار

شکل 4 -10 یک گره با مختصات نامعلوم و استفاده از گره راهنمای سیار در ساختار تجربی .

شکل 4 -11خطای موقعیت یابی برای هر یک از گرههای با مختصات نامعلوم

شکل 4-12ارزیابی خطای موقعیت یابی با تعداد گره های راهنما دریافت شده

شکل 5 -1مدل شبکه برای یک شبکه حسگر بی سیم

شکل 5 – 2الف( مدل گره برای یک گره راهنما ب)مدل گره برای یک گره با موقعیت نامعلوم

شکل 5 -3مدل پردازش برای یک گره راهنما

شکل 5 -4مدل گره برای یک گره با موقعیت نامعلوم

شکل 5- 5ساختار پیمانه ای OMNeT++

شکل 5 -6زیرپیمانه های متصل به یکدیگر و زیرپیمانه های متصل به مازول والد

شکل 5- 7 محیط Ptolemy II

شکل 5-8 مدل DE نمونه در Ptolemy,به عنوان بلوک دیاگرام نمایش داده شده است.

شکل 5-9نمایش Visualsense از مدل کشف بی سیم صوت

شکل 5 -10نمایش مدل در حال اجرا

شکل5-11 پارامتر های اکتور منبع صوت(سمت چپ)و مدل کانال صوتی(سمت راست)

شکل 5- 12 تصویری از مثال غرق سازی

شکل 5- 13 تصویر مثال مثلث بندی

شکل 5- 14تصویری که میدان حسگر ها را به همراه کانال ها و... نمایش می دهد

منابع و مأخذ:

 [1] J.-P. Sheu, J.-M. Li, and C.-S. Hsu, “A Distributed Location Estimating Algorithm for Wireless Sensor Networks, Proceedings of International Conference on Sensor Networks, Ubiquitous, and Trustworthy Computing (SUTC), vol. 1, pp. 218-225, June 2006.

[2 ]M. Rudafshani and S. Datta, “Localization in Wireless Sensor Networks,” Proceedings of International Conference on Information Processing in Sensor Networks (IPSN), pp. IEEE TRANSACTIONS ON MOBILE COMPUTING This article has been accepted for publication in a future issue of this journal, but has not been fully edited. Content may change prior to final publication. 34 51-60, Apr. 2007

[3]Per Enge, Pretap Misra, Special Issue on GPS: The Global Positioning System, Proceeding of the IEEE,Volume 87, Number 1,pp. 3-172, January 1999.

[4]J. Hill, R. Szewczyk, A Woo, S. Hollar, D. Culler, and K. Pister, System Archtecture Directions for Networked Sensors,’’ Proceedings of the 9th International Conference on Architectural Support for Programming Language and Operating Systems, November 2000.

[5]Jeffrey Hightower, Gaetano Borriello, Location Systems for Ubiquitous Computing, IEEE Computer, August 2001.

[6] Robert Szewczyk, Eric Osterweil, Joseph Polastre, Michael Hamilton, Alan MainWaring, and Deborah Estrin, “Habitat Monitoring with Sensor Networks”, Communication of the ACM, volume 47, Number 6, pp. 34-40, June 2004.

[7]M. Terwilliger, A. Gupta, V. Bhuse, Z, Kamal, and M. Salahuddin, “A Localization System using Wireless Network Sensors: A Comparsion of Two Techniques”, The Proceedings of the First Workshop on Positioning, Navigation and Communication, Hannover, Germany, March 2004.

[8]A. Savvides, C. C. Han, M. B. Srivastava, “Dynamic Fine-Grained Localization in Ad-Hoc Networks of Sensors”, In Proceedings of the Seventh Annual International Conference on Mobile Computing and Networking(MOBICOM 01), 2001.

[9]Chris Savarese, Jan Rabaey, Jan Beutel, “Locationing in Distributed Ad-Hoc Wireless Sensor Networks, “Proceedings of the International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, vol. 4,(Salt Lake City, UT), pp, 2037.

[10]Chris Savarese, Jan M Rabaey , Koen Langendoen, “Robust Positioning Algorithms for Distributed Ad-Hoc Wireless Sensor Networks”, Proceedings of the General Track: 2002 USENIX Annual Technical Conference,p.317-327, June 10-15, 2002.

[11]S. Meguerdichian, S. Slijepcevic, V. Karayan, and M. Potkonjak, “Localized Algorithms in Wireless Ad-Hoc Networks: Location Discivery and Sensor Exposure”, Proceedings of MobiHOC2001, Long Beach, CA, 2001.

[12] Garrison Greenwood, Ajay Gupta and M Terwilliger, “Scheduling Replicated Critical Tasks in Faulty Networks Using Evolution Strategies, Proceedings of the 1995 IEEE Intl Conf. on Evolution Computing, pages 152-156, 1995.

[13]James Aspnes, David Goldenberg, and Yang Richiard Yang. On the computational complexity of sensor network localization. Algorithm Aspects of Wireless Sensor Networks: First International Workshop, ALGOSESNSORS 2004, Turku, Finland, July 16, 2004.

[14]The familiar project, http://familiar.handhelds.org.

[15]LORAN. http://www.navcen.uscg.gov/loran/Default.htm#Link.

[16] Opnet network simulator, http://www.opnet.com.

[17]I.F. Akyildiz, W. Su, Y. Sankarasubramaniam, and E. Cerci. Wireless sensor networks: A survey. IEEE Computer, 38(4):393–422, March 2002 .

[18] I. F. Akyildiz, W. Su, Y. Sankarasubramaniam, and E. Cayirci, “A survey on sensor networks,” Elsevier Computer Networks, vol 38, pp. 393–422, 2002.

[19]A El-Rabbany, “Introduction to GPS: the Global Positioning System,” Artech House, Boston, London, 2002.

[20] K. Langendeon and N. Reijers, “Distributed localization in wireless sensor networks: a quantitative comparison,” Elsevier Computer Networks, vol 43, pp. 499–518, 2003.

[21] P. Bahl and V. N. Padmanabhan, “Radar: An in-building rf-based user location and tracking system,” In Proceedings of the IEEE Infocom 2000, 2000, pp. 775–784.

[22] N.B. Priyantha, A. Chakraborty, and H. Padmanabhan, “The cricket location support system,” In Proceeding of 6th ACM International Conference on Mobile Computing and Networking (MOBICOM), 2000, pp.32-43.

[23]A. Savvides, C.-C. Han, and M. Srivastava, “Dynamic fine-grained localization in ad-hoc networks of sensors,” In 7th ACM Int. Conf. on Mobile Computing and Networking (Mobicom), 2001, pp. 166 -179.

[24]D. Niculescu and B. Nath, “Ad hoc positioning system (APS) using AoA,” In: Proceedings of the IEEE INFOCOM, the Annual Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies, 2003, pp. 1734–1743.

[25]A. Ward, A. Jones, and A. Hopper, “A new location technique for the active office,” IEEE Personal Communications, vol. 4, no. 5, pp. 42–47, Oct. 1997.

[26]L. Girod, “Development and characterization of an acoustic rangefinder,” Computer Science Department, University of Southern California, Tech. Rep. 00-728, Apr. 2000.

[27] Codeblue Project. Available: http://www.eecs.harvard.edu/˜mdw/proj/codeblue/ [Accessed Dec. 4, 2007].

[28] Fraunhofer Body Area Network. Available: http://www.ban.fraunhofer.de [Accessed Dec. 4, 2007].

[29] J. Heidemann N. Bulusu and D. Estrin. “Gps-less low cost outdoor localization for very small devices,” IEEE Personal Communications Magazine, vol. 7, pp.28–34, Oct 2000.

[30] T. He, C. Huang, B. Blum, J. Stankovic, and T. Abdelzaher. “Range-free localization schemes in large scale sensor networks,” In : ACM MobiCom, 2003, pp.81-95.

[31] D. Niculescu and B. Nath. “Ad hoc positioning systems (aps),” In Proceedings of the IEEE GlobeCom, 2001, pp.2926 – 2931

[33] G. Mao, B. Fidan and B. Anderson, “Wireless sensor network localization techniques,” Elsevier Computer Networks, vol 51, pp. 2529–2553, 2006.

[34] S.-S Wang, K.-P Shih, C.-Y Chang, “Distributed direction-based localization in wireless sensor networks,” Elsevier Computer Networks, vol 30, pp. 1424–1439, 2007.

[35] D. Koutsonikolas, S.M. Das, Y.C Hu, “Path planning of mobile landmarks for localization in wireless sensor networks,” Elsevier Computer Networks, vol 30, pp. 2577–2592, 2007