پروژه ارائه الگوریتمی جهت کاهش مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی سیم. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 90 صفحه

چکیده:

امروزه پیشرفت های چشمگیری در زمینه های الکترونیک و مخابرات به وقوع پیوسته است. تولید انبوه حسگرهایی که بتوانند محیط های عملیاتی را نظارت کنند یکی از این پیشرفت  ها می باشد. حسگرها می-توانند فقط تا محدوده ی کوتاهی از محیط را نظارت کنند. ولی در محیط های عملیاتی به خاطر تعداد انبوه-شان می توانند با ارسال دست به دست داده ها، نتایج را به چاهک گزارش دهند. روش ارسال گام به گام می بایست توسط فرآیندی کنترل گردد. خوشه بندی، روش کارآمدی در این زمینه می باشد.

در این پایان نامه، سه روش خوشه بندی پیشنهاد شده است که هر سه بر پایه ی الگوریتم جستجوی ژنتیک پیاده سازی شده اند. روش اول بر روی پارامتر تجمیع داده ای تمرکز می کند و سعی بر انتخاب خوشه هایی است که فاصله ی گره های داخلی آنها به هم نزدیک باشند. روش دوم علاوه بر دنبال پارامتر روش اول، پارامترهای دیگری همچون انرژی باقیمانده و تعداد گره های خوشه ها از شبکه را مدنظر قرار می دهد و هم اینکه ماهیت جستجو را طوری تغییر می دهد که فضای حالت بسیار گسترده به فضای حالت محدودتر نگاشت شود. روش سوم که پاسخ سوال این پایان نامه می باشد، تعداد بهینه ی خوشه ها را به کمک الگوریتم ژنتیک جستجو می کند. روش سوم پیشنهادی بر پایه ی روش دوم استوار است با این تفاوت که چند پارامتر دیگر از شبکه به آن اضافه تر شده است.

در شبیه سازی های بعمل آمده از روش های پیشنهادی، ابتدا الگوریتم پیشنهادی اول با خوشه بندی مشبک مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی حاکی از این است که در الگوریتم پیشنهادی اول نسبت به الگوریتم مشبک، تجمیع داده ای فراوانی حاصل شده است. سپس الگوریتم پیشنهادی دوم در راستای الگوریتم پیشنهادی اول مطرح گردیده است. نتایج نشان دهنده ی این است که از یک طرف سرعت اجرای برنامه سریع شده است و از طرف دیگر پارامترهای بیشتری در خوشه بندی منظور شده است. در نهایت الگوریتم پیشنهادی سوم که از دو روش قبلی دارای پارامترهای بیشتری است موجب بهبود طول عمر شبکه شده است. هدف اصلی این پایان نامه که یافتن تعداد بهینه ی خوشه ها است در الگوریتم پیشنهادی سوم حاصل شده است.

کلید واژه ها: شبکه های حسگر بی سیم، الگوریتم ژنتیک، خوشه بندی، چاهک، تابع برازش، تجمیع داده.

مقدمه:

پیشرفت‌های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بی سیم توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی  را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک، قیمت مناسب و کاربری‌های گوناگون داده است. این حسگرهای کوچک که توانایی انجام اعمالی چون دریافت اطلاعات مختلف محیطی (بر اساس نوع حسگر) پردازش و ارسال آن اطلاعات را دارند، موجب پیدایش ایده‌ای برای ایجاد و گسترش شبکه‌های موسوم به شبکه‌های حسگر بی سیم شده‌اند.

یک شبکه حسگر بی سیم متشکل از تعداد زیادی گره‌های حسگر است که در یک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمع‌آوری اطلاعات از محیط می‌پردازند. لزوماً مکان قرار گرفتن گره‌های حسگر، از ‌قبل تعیین شده و مشخص نیست. چنین خصوصیتی این امکان را فراهم می‌آورد که بتوان آنها را در مکان‌های خطرناک و یا غیرقابل دسترس رها کرد. از طرف دیگر این بدان معنی است که پروتکل‌ها و الگوریتم های شبکه‌های حسگر بی سیم باید دارای توانایی‌های خودساماندهی  باشند. دیگر خصوصیت‌های منحصر بفرد شبکه‌های حسگر، توانایی همکاری و هماهنگی بین گره‌های حسگر می باشد. هر گره حسگر روی برد خود دارای یک پردازشگر است و به جای فرستادن تمامی اطلاعات خام به مرکز یا به گره‌ای که مسئول پردازش و نتیجه‌گیری اطلاعات است، ابتدا خود یک سری پردازش‌های اولیه و ساده را روی اطلاعاتی که به دست آورده است، انجام می‌دهد و سپس داده‌های نیمه پردازش شده را ارسال می‌کند.

با اینکه هر حسگر به تنهایی توانایی ناچیزی دارد، ترکیب صدها حسگر کوچک امکانات جدیدی را عرضه می کند. ‌در واقع قدرت شبکه‌های حسگر بی‌سیم در توانایی بکارگیری تعداد زیاد گره کوچک است که خود قادرند سازماندهی شوند و در موارد متعددی چون مسیریابی هم‌زمان، نظارت برشرایط محیطی، نظارت بر سلامت ساختارها یا تجهیزات یک سیستم بکار گرفته شوند. گستره ی کاربری شبکه‌های حسگر بی‌سیم بسیار وسیع بوده و از کاربردهای کشاورزی، پزشکی ‌و صنعتی تا کاربردهای نظامی را شامل می-شود. به عنوان مثال یکی از متداول‌ترین کاربردهای این تکنولوژی، نظارت  بر یک محیط دور از دسترس است.

فهرست مطالب:

فصل اول: نگاهی بر شبکه‌های حسگر بی‌سیم

1-1مقدمه

1-2 ساختار کلی شبکه حسگر بی سیم

1-3 ساختمان گره حسگر

1-4 ویژگی‌های عمومی یک شبکه حسگر

1-5 فاکتورهای طراحی شبکه های حسگر بی سیم

1-6 کاربردهای شبکه های حسگر بی سیم

فصل دوم: بررسی پروتکل های خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم

2-1 مقدمه

2-2 اهداف خوشه بندی

2-3 الگوریتم های خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم

2-3-1 الگوریتم های همگرای زمانی متغیر

2-3-1-1 الگوریتم خوشه بندی پیوندی (LCA)

2-3-1-2 خوشه بندی مبتنی بر رقابت تصادفی (RCC)

2-3-1-3 الگوریتم انجمنی (CLUBS)

2-3-1-4 الگوریتم کنترل سلسله مراتبی خوشه بندی (HCC)

2-3-1-5 خوشه بندی سلسله مراتبی موثر انرژی (EEHC)

2-3-2 الگوریتم های همگرای زمانی ثابت

2-3-2-1 خوشه بندی سلسله مراتبی کم مصرف از نظر انرژی (LEACH)

2-3-2-2 سرویس خوشه بندی محلی سریع (FLOC)

2-3-2-3 خوشه بندی توزیعی با انرژی موثر ترکیبی (HEED)

2-3-2-4 خوشه بندی سلسله مراتبی با انرژی موثر توزیعی بر پایه وزن (DWEHC)

2-3-2-5 الگوریتم خوشه بندی همپوشانی چند گامی (MOCA)

2-4 نگاهی بر پردازش تکاملی و الگوریتم ژنتیک

2-4-1 کروموزوم

2-4-2 فضای جستجو

2-4-3 تابع شایستگی

2-4-4 رمزگذاری کروموزومی

2-4-5  عملگرهای ژنتیک

2-4-5-1 عملگر برش

2-4-5-2 انواع روش های عمل برش

2-4-5-3 عملگر جهش

2-4-6 شرط خاتمه الگوریتم ژنتیک

2-4-7 انواع روش های انتخاب

2-4-8 کاربردهای الگوریتم ژنتیک

2 -5 نتیجه گیری

فصل سوم: ارائه ی خوشه بندی جدید در شبکه های حسگر بی سیم به کمک الگوریتم ژنتیک

3-1 مقدمه

3-2خوشه بندی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

3-3 نگاشت حالتی از شبکه به یک کروموزوم در ژنتیک

3-4 نحوه ی انتخاب سرخوشه ها

3-5 شبیه سازی، ارزیابی شبکه و مقایسه ی راهکار پیشنهادی

3-6 نتیجه گیری

فصل چهارم : تعیین روش جدید خوشه بندی بر مبنای سرخوشه به کمک الگوریتم ژنتیک

4-1 مقدمه

4-2 معرفی الگوریتم و مسائل چند معیاره

4-3 پارامترهای اصلی و رایج شبکه های حسگر بی سیم

4-4 مقایسه چند الگوریتم خوشه بندی با الگوریتم جدید

4-5 نتیجه گیری

فصل پنجم : تعیین تعداد بهینه ی خوشه ها در شبکه های حسگر بی سیم به کمک الگوریتم ژنتیک

5-1 مقدمه

5-2 معرفی الگوریتم

5-3 راهکار پیشنهادی

5-4 معیارهای اصلی به کار رفته در روش پیشنهادی

5-5 برازش نهایی شبکه بر اساس پارامترها

5-6 نتایج شبیه سازی

5-7  نتیجه گیری

نتیجه گیری کلی      

پیوست الف : واژه نامه انگلیسی به فارسی

پیوست ب : واژه نامه فارسی به انگلیسی   

فهرست منابع

فهرست جداول:

فصل سوم

جدول 3-1 مقادیر فرضی در شبیه سازی

جدول 3-2 نتایج حاصل از خروجی شبیه سازی شده

فصل چهارم

جدول 4-1 مقایسه ی روش های پیشنهادی

فهرست شکل ها:

فصل اول

شکل 1-1 ساختمان کلی شبکه حسگر بی سیم

شکل 1-2 ساختمان داخلی گره حسگر/کارانداز

فصل دوم

شکل 2-1 خوشه بندی سلسله مراتبی

شکل 2-2 مدل شبکه در الکوریتم LEACH

شکل 2-3 فازهای الکوریتم LEACH

شکل 2-4 فلوچارت عملیات الگوریتم LEACH

فصل سوم

شکل 3-1 نمونه ای از یک حالت شبکه

شکل 3-2 مقایسه الگوریتم ژنتیک و الگوریتم مشبک

شکل 3-3 الف) خوشه بندی با الگوریتم ژنتیک ب) خوشه بندی مشبک با 48 حسگر

شکل 3-4 الف) خوشه بندی با الگوریتم ژنتیک ب) خوشه بندی مشبک با 84 حسگر

فصل چهارم

شکل 4-1 خوشه بندی بدون پارامتر دوم

شکل 4-2 خوشه بندی با پارامتر دوم

شکل 4-3 خروجی شبکه ی خوشه بندی شده ی نهایی

شکل 4-4 دوره های مختلف مرگ گره ها برای نصف گره ها

شکل 4-5 الف) مصرف انرژی تا اولین گره مرده ب) میانگین مصرف انرژی تا اولین گره مرده

فصل پنجم

شکل 5-1 تفاوت ارسال مستقیم با ارسال چندگامی

شکل 5-2 دوره های مختلف مرگ گره ها برای نصف گره ها

شکل 5-3 الف) مصرف انرژی تا اولین گره مرده ب) میانگین مصرف انرژی تا اولین گره مرده

منابع و مأخذ:

[1]        بابایی، ش. و شکرانه، س. و قاسم خانی، ب.، 1388، روش جدید مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای خوشه بندی و انتخاب سرخوشه برای شبکه های حسگر بی سیم، کنفرانس ملی نجف آباد.

[2]        غفاری، ع.، گلسرخ تبار، م. و عبادی،س. 1389، ارائه ی الگوریتم خوشه بندی سلسله مراتبی مبتنی بر آگاهی از انرژی و گزینش بهترین سرخوشه جهت بهینه سازی مصرف انرژی در شبکه  های حسگر بی سیم، هجدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران، دانشگاه صنعتی اصفهان

[3]        غفاری، ع.، رسولی، س. و گلسرخ تبار، م. 1388، ارائه ی الگوریتم مسیریابی سلسله مراتبی چندگامه جدید برای توازن انرژی مصرفی در شبکه  های حسگر بی سیم، دومین کنفرانس ملی مهندسی برق ایران، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد.

[4]        حسینعلی پور، ع.، 1388، بهبود کیفیت سرویس مسیریابی در شبکه های حسگر بی سیم، پایان نامه  کارشناسی ارشدگروه کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز.

[5]        گلسرخ تبار، م.، 1389، ارائه الگوریتم خوشه‌بندی جدید، جهت کاهش مصرف انرژی در شبکه‌های حسگر بی‌سیم، پایان نامه  کارشناسی ارشدگروه کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز.

[6]        Babaie, Sh., 2010, CCGA: Clustering based on Cluster head with Genetic Algorithm in Wireless Sensor Network, India, IEEE 2010 Paper 337.

[7]        Heinzelman,W.R., Chandrakasan,A.P. and Balakrishnan,H., 2002, An application-specific protocol architecture for wireless microsensor networks, IEEE Transactions on Wireless Communications 660–670. 

[8]        Intanagonwiwat,C., Govindan and R., Estrin,D., 2000, Directed diffusion: a scalable and robust communication paradigm for sensor networks, Mobile Computing and Networking, pp. 56–67.

[9]        Younis, M. Akkaya, K. Kunjithapatham, A. Optimization of task allocation in a cluster–based sensor network, in: Proceedings of the 8th IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC’2003), Antalya, Turkey, June 2003.

[10]      Banerjee, S. Khuller, S. A clustering scheme for hierarchical control in multi-hop wireless networks, in: Proceedings of 20th Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies (INFOCOM’ 01), Anchorage, AK, April 2001.

[11]      Younis, O. Fahmy, S. HEED: A Hybrid, Energy-Efficient, Distributed clustering approach for Ad Hoc sensor networks, IEEE Transactions on Mobile Computing 3 (4) (2004) 366–379.

[12]      Heinzelman, W.B. Chandrakasan, A.P. Balakrishnan, H. Application specific protocol architecture for wireless microsensor networks, IEEE Transactions on Wireless Networking (2002).

[13]      Bandyopadhyay, S. E. Coyle, An energy efficient hierarchical clustering algorithm for wireless sensor networks, in: Proceedings of the 22nd Annual Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies (INFOCOM 2003), San Francisco, California, April 2003.

[14]      Garcia, F. Solano, J. Stojmenovic, I. Connectivity based k-hop clustering in wireless networks, Telecommunication Systems 22 (1) (2003) 205–220.

[15]      Fernandess, Y. Malkhi,D. K-clustering in wireless ad hoc networks, in: Proceedings of the 2nd ACM international Workshop on Principles of Mobile Computing (POMC ’02), Toulouse, France, October 2002.

[16]      Amis, A.D. Prakash, R. T.H.P. Vuong, Huynh, D.T. Max-Min Dcluster formation in wireless ad hoc networks, in: Proceedings of 20th Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies (INFOCOM’2000), March 2000.

[17]      IlkerOyman, CemErsoy, E. Multiple sink network design problem in large scale wireless sensor networks, in: Proceedings of the IEEE International Conference on Communications (ICC 2004), Paris, June 2004.

[18]      Younis, M. Youssef, M. Arisha, K. Energy-aware management in cluster-based sensor networks, Computer Networks 43 (5) (2003) 649–668.

[19]      IlkerOyman, CemErsoy, E. Multiple sink network design problem in large scale wireless sensor networks, in: Proceedings of the IEEE International Conference on Communications (ICC 2004), Paris, June 2004

[20]      Dai, F. Wu, J. On constructing k-connected k-dominating set in wireless networks, in: Proceedings of the 19th IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium (IPDPS’05), Denver, Colorado, April 2005.

[21]      Dasgupta, K. Kukreja, M. Kalpakis, K. Topology-aware placement and role assignment for energy-efficient information gathering in sensor networks, in: Proceedings of 8th IEEE Symposium on Computers and Communication (ISCC’03), Kemer-Antalya, Turkey, July 2003.

[22]      Baker, D.J. Ephremides, A. The architectural organization of a mobile radio network via a distributed algorithm, IEEE Transactions on Communications, COM-29 (11) (1981) 1694– 1701.

[23]      Xu, K. Gerla, M. A heterogeneous routing protocol based on a new stable clustering scheme, in: Proceeding of IEEE Military Communications Conference (MILCOM 2002), Anaheim, CA, October 2002.

[24]      Nagpal, R. Coore, D. An algorithm for group formation in an amorphous computer, in: Proceedings of the 10th International Conference on Parallel and Distributed Systems (PDCS’98), Las Vegas, NV, October 1998.

[25]      Bandyopadhyay, S. Coyle, E. An energy efficient hierarchical clustering algorithm for wireless sensor networks, in: Proceedings of the 22nd Annual Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies (INFOCOM 2003), San Francisco, California, April 2003.

[26]      Baker, D.J. Ephremides, A. The architectural organization of a mobile radio network via a distributed algorithm, IEEE Transactions on Communications, COM-29 (11) (1981) 1694– 1701.

[27]      Baker, D.J. Ephremides, A. Flynn, J.A. The design and simulation of a mobile radio network with distributed control, IEEE Journal on Selected Areas in Communications (1984) 226–237

پروژه بررسی ترموستات دیجیتالی قابل برنامه ریزی. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 23 صفحه

مقدمه:

تغییر سیستم‌های مکانیکی و برقی به سیستم‌های الکترونیکی روز به روز در حال افرایش است. در بیشتر تکنولوژی‌های عمده، سیستم‌های الکترونیکی جایگزین بخش‌های مکانیکی شده و از آن پیش افتاده‌اند .امروزه چاپ الکترونیکی شده است. تلویزیون، کامپیوتر و بسیاری از ابزارهای دیگر نیز که در زندگی روزمره از آن استفاده می‌کنیم همین گونه‌اند. سیستم‌های الکترونیکی مسلماً بر تکنولوژی فکری متکی هستند زیرا محاسبات ریاضی و نوشتن نرم‌افزار و برنامه‌ها کارکرد آنها را ممکن می‌گرداند.

یکی از برجسته‌ترین تغییرات، کوچک شدن وسایلی است که هادی برق هستند یا تکانه‌های برقی را منتقل می‌کنند. اختراع ترانزیستور تغییری شگرف را به دنبال داشت: توانایی تولید وسایل میکروالکترونیک با صدها کارکرد از جمله کنترل، تنظیم، هدایت و حافظه که میکروپرسسورهاومیکروکنترلرها به اجرا درمی‌آورند. در آغاز هر تراشه 4 کیلو بایت حافظه داشت که بعدها به 8، 16، 32، 64 کیلو بایت افزایش یافت و امروزه سازندگان میکروپروسسور تراشه‌هایی تولید می‌کنند که ظرفیت ذخیره‌سازی آنها چندین مگابایت یا حتی گیگا بایت است.

امروزه یک تراشه‌ی ریز سیلیکنی(میکروپروسسوریا میکرو کنترلر) حاوی مدارهای الکترونیکی دارای صدها هزار ترانزیستور و همه‌ی اتصالات لازم و بهای آن فقط چند دلار است. مداربندی روی این تراشه می‌تواند خود میکروکامپیوتری باشد با ظرفیت پردازش ورودی / خروجی و حافظه‌ی دستیابی تصادفی.

فهرست مطالب:

مقدمه

نحوه عملکرد ترموستات

نمایش خطاهای احتمالی به هنگام انتخاب رنج های خاص

مبدل آنالوگ به دیجیتال(ANALOG TO DIGITAL COVERTOR)

مبدل نوع SUCCESSIVE- APPROXIMATION

مبدل آنالوگ به دیجیتال داخلی میکرو

نرم افزار ترموستات

برنامه اصلی

دستورات به کار رفته دربرنامه ترموستات

نرم افزار ترموستات

پیکره بندی LCD

تعیین ورودی و خروجی

دستور برای تغییر نام متغیر ALIAS

دستور LCD

دستور LOWER LINE

دستور WAIT

دستور REEIP EEPROM

دستور العمل IF

حالت O

نرم افزار ترموستات

دستور GOTO

دستور العمل CASE

پرش به زیر برنامه توسط دستور Gosub

دستور Exit

دستور العمل For – Next

نرم افزار ترموستات

دستور INCR

دستور DECR

دستور – SET

دستور RESET

دستور العمل Do-Lood

نرم افزار ترموستات

دستور Locate

دستور Stop , Start

دستور WRITEEEPROM

پایان برنامه END

پروژه کار آفرینی در صنایع غذایی کارخانه صنایع لبنی. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش  97 صفحه

مقدمه:

به نام خالق هستی که شیر را نوشیدنی گوارا گردانید تا اهل ایمان را عبرتی از قدرت لایزال او باشد و بهشتیان را به نهرهای آن وعده داد تا لذت رضوان خویش را کامل گرداند.

اگرچه این نوشیدنی حیات بخش، منبع غنی از ترکیبات مورد نیاز بدن بوده ودانشمندان هر روز ابعاد تازه ای از اسرار این غذای کامل را کشف و به جوامع ارائه می دهند متاسفانه به دلیل عدم آگاهی مصرف سرانه آن در ایران حدود نصف استانداردهای مطلوب می باشد.

پوکی استخوان –  بیماری خاموش :

زنان هشت برابر بیشتر از مردان دچار پوکی استخوان می شوند:

به اعتقاد محققان، احتمال دچار شدن به پوکی استخوان در موارد زیر بیشتر است:

سن بیش از 50 سال، زن بودن، یائسگی، نخوردن یا کم خوردن لبنیات، قرار نگرفتن در معرض نور مستقیم خورشید، جثه کوچک،پوست روشن،ورزش نکردن،سیگار کشیدن، استفاده دراز مدت از داروهای ضد انعقاد(کوروتون)، داشتن افراد مبتلا به پوکی استخوان در میان خویشاوندان، استفاده از غذاهای پر نمک،نوشیدن الکل و قهوه زیاد و بعضی از اختلالات هورمونی مانند پرکاری تیروئید و کم کاری غدد جنسی.

درپوکی استخوان ، استخوان ها به شدت شکننده می شوند و ممکن است با ضربه های کوچک و حتی خود به خود بشکنند،کلسیم در این میان برای بازسازی و استحکام استخوان از اهمیت ویژه ای برخوردار است. اگر کلسیم بدن کافی نباشد استخوان پوک و شکننده می شود. پوکی استخوان علامتی ندارد. یک نکته بازدارنده در جهت اطلاع از این بیماری این است که معمولا شخص بعد از شکستگی به وجود آن پی می برد. در بعضی از افراد پوکی استخوان به صورت خمیدگی ستون فقرات بروز می کند. بهترین روش تشخیص پوکی استخوان سنجش تراکم استخوانی (رانسیتو متری) است که  با نظر پزشک صورت می گیرد.

پوکی استخوان به راحتی قابل پیش گیری است : ورزش و فعالیت بدنی، عدم مصرف سیگار، روزانه حداقل ده دقیقه در معرض نور خورشید قرار گرفتن و از همه مهمتر استفاده از مواد حاوی کلسیم به ویژه لبنیات از مهم ترین عوامل مؤثر در پیش گیری از این بیماری پر هزینه است.

نیاز به کلسیم در سنین مختلف متفاوت است. در نوجوانی ، بارداری و دوران شیردهی این نیاز با خوردن 3 الی 4 لیوان شیر و ماست در هر روز تامین می شود. از لحاظ میزان کلسیم یک لیوان شیر معادل یک لیوان ماست و برابر 45 الی 60 گرم پنیر(اندازه دو قوطی کبریت) است. پژوهشگران به تازگی دریافته اند یک فنجان ماست 35 درصد بیشتر از یک فنجان شیر کلسیم دارد.                   

شیر مایع سفید رنگی است که در اثر دوشش حیوانات شیرده سالم به دست می آید. رنگ شیر در حالت طبیعی سفید کدر است که در صورت بالا بودن چربی آن کمی زردرنگ شده و در اثر گرفتن چربی یا افزودن آب به آن کمی به سمت آبی میل می کند، که البته عوامل دیگری نظیر نوع تغذیه ، فصل و... نیز تا حدی در این امر مؤثر می باشد. بو و طعم شیر نیز در اثر تماس با ظروف کثیف یا تغذیه نا مناسب حیوانی و یا فسادهای میکروبی و شیمیایی می تواند تغییر کند.

در میان غذاهای مختلف که روزانه به مصرف انسان می رسند  بدون شک شیر مناسب ترین و متعادل ترین ترکیب را دارا می باشد و به همین دلیل است که معمولا شیر را غذای کامل می نامند. شیر هر یک از پستانداران بهترین غذا برای نوزاد همان پستاندار می باشد و عملا نمی توان هیچ غذایی را جانشین آن قرار داد . بررسی ها نشان می دهد که طولانی ترین عمرها در اکثر کشورهایی دیده می شود که مقدار مصرف روزانه شیر مردم آن زیاد است. ترکیب شیر تحت تاثیر عوامل مختلف از جمله نژاد، فصل، تغذیه و ... تغییر می کند .

در خصوص ارزش تغذیه ای شیر نکته حائز اهمیت آن است که علاوه بر بالا بودن مقدار مواد مغذی در شیر، کیفیت این ترکیبات نیز به گونه ای است که به بهترین وجه ممکن مورد استفاده بدن قرار می گیرد. به عنوان مثال ضریب هضم چربی شیر 100 درصد می باشد و پروتئین های شیر نیز دارای ضریب هضم 95 تا 98 درصد بوده و تمامی اسیدهای آمینه مورد نیاز بدن را تامین می نمایند. هم چنین شیر منبع اصلی کلسیم و فسفر در رژیم غذایی است و در صورت حذف لبنیات از رژیم غذایی ، برای جبران کمبود این دو ترکیب لازم است که مقادیر زیادی سبزیجات و میوه جات استفاده شود، از بین املاح، مقدار آهن در شیر کم است و لازم است که در نوزادانی که منحصرا با شیر تغذیه می نمایند، این کمبود جبران شود. از نظر ویتامین ها نیز شیر حاوی مقادیر قابل توجهی از انواع ویتامین ها به ویژه ویتامین های (A) و گروه (B) بوده و می تواند درصد قابل توجهی از نیاز روزانه را بر طرف سازد.

فهرست مطالب:

بخش اول: مقدمه

پوکی استخوان بیماری خاموش

بخش دوم :  کلیات درباره شرکت

خلاصه فعالیت تعاونی

تاریخچه شرکت

تنظیم دوایربه خدماتی و تولیدی

چارت سازمانی 

بخش سوم: آزمایشگاه

خطوط تولید

مراحل پاستوریزاسیون شیر

تولید پنیر سفید مخصوص صبحانه

مراحل ساخت کره پاستوریزه

خط تولید دوغ پاستوریزه

مراحل تولید خامه قنادی شیرین شده

خط تولید کشک مایع

مراحل تولید پنیر پیتزا

خط تولید ماست خامه ای

بخش چهارم : انبار

انبار های سرپوشیده

انبار های باز

وظایف انباردار

انواع موجودی های انبار

کالای انتقالی از سایر انبار ها و اجناس بر گشتی

مدارک خرید

تحویل کالا به انبار

تحویل دائم

نحوه و موارد استفاده از فرم رسید انبار

در خواست کالا و مواد از انبار

تحویل وخروج کالا ازانبار

کارتکس انبار

گزارش موجودی از انبار

اصول ایمنی و حفاظت انبار

بخش پنجم : مقدمه

عوامل موثر در بالا بردن میزان فروش

بازاریابی و تبلیغات

مزایای تبلیغات

وظایف مدیر بازاریابی و فروش

بخش ششم : دایره سرپرستی

نقش واحد سرپرستی به عنوان جزیی از سیستم

اصول مدیریت و سرپرستی

واحد خرید مواد

خرید های داخلی

در خواست خرید مواد

سفارش کالا به فروشنده

بازرسی و کنترل اجناس خریداری شده

بخش هفتم : گردش حساب های صنعتی

فهرست حساب های ترازنامه ای

فهرست  حساب های سود و زیانی

بهای تمام شده کالای فروخته شده

هزینه ها

سایر درآمدها

کسور درآمد

سیستم حسابداری صنعتی کارخانه

کنترل مواد

کسر و اضافات مواد 

عوامل بهای تمام شده مواد اولیه

نحوه ثبت مواد برگشتی به انبار

هزینه های مشترک و فرعی کارخانه

کنترل هزینه های دستمزد

حسابداری حقوق و دستمزد 

دستمزد اوقات تلف شده

پاداش کارکنان

ذخیره دستمزد ایام مرخصی

توضیحاتی راجع به برخی کسورات دستمزد بیمه

پرداخت مساعده

انحرافات حقوق و دستمزد

کنترل سربار کارخانه

برآورد هزینه های سربار.

تجزیه تحلیل کسری یا اضافات سربار کارخانه

بخش هشتم  : واحد تعمیرات

نگهبانی

نتیجه گیری وجع بندی

منابع و ماخذ

منابع و مأخذ:

1- اصول کارپردازی وانبارداری نوشته منوچهرامیرشاهی

2- طراحی سیستم اطلاعاتی درواحدهای صنعتی دانشگاه صنعتی شریف

3- اصول فنون و مذاکره ،ترجمه دکتر مسعود حیدری

4- جزوه انبار داری و کنترل موجودی ،موسسه مدیریت صنعتی

5- اساسنامه شرکت فرآورده های لبنی لبنوش

6- اصول و روش های حسابداری صنعتی – دکتر سجادی نژاد- چاپ پنجم

7- حسابداری صنعتی –جلد 1،2،3- انتشارات سازمان حسابرسی

8 - ماهنامه توصیه برای موفقیت سازمانی نشریه شرکت پویندگان دنیای کیفیت – شماره یازدهم – مهر ماه 83

9-پنیر سازی – ترجمه مهندس مسعود فلاحی- انتشارات بارثوا

10- روش نگه داری شیر ،ماست و پنیر ـ تدوین مجتمع آموزشی جهاد کشاورزی خراسان ، گروه صنایع غذایی ـ ناشر معاونت امور دام سازمان جهاد کشاورزی

پروژه کنترل سرعت موتور DC و شبه سازی با نرم افزار مطلب. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 75 صفحه

چکیده:

در فصل اول در مورد موتور DC ،اجزاء سازنده موتور DC ، روابط حاکم بر سرعت ، گشتاور ، جریان و ولتاژ القایی در موتور DC پرداخته خواهد شد .همچنین به انواع روش های کنترل سرعت شامل : کنترل ولتاژ ، کنترل میدان و کنترل میدان و ولتاژ بطور همزمان اشاره خواهد شد . در ادامه این فصل مدل ریاضی موتور DC تحریک مستقل بدست خواهد آمد . این مدل شامل تاثیر پارامتر های دینامیکی موتور که بر عملکرد آن در حالت های گذرا را نیز شامل می شود .

در فصل دوم در ابتدا به انواع نیمه هادی های قدرت ،نحوه کلید زنی آنها ومزایا ومعایب آنهاپردا خته خواهد شد در ادامه به مبدل های AC به DC ومبدل های DC به DC ، عملکرد چند ربعی آنها وتفاوت بین آنها بیان خواهد شد .

 در فصل سوم به انواع کنترل کننده ها شامل : کنترل کننده های دو وضعیتی، کنترل کننده های تناسبی ، انتگرالی ، ومشتقی ومزایا و معایب آنها گفته خواهد شد . در ادمه با استفاده از مدل بد ست آمده از موتور DC

 در فصل یک ، پاسخ پله موتور را بدست می آوریم .پاسخ پله نوع پاسخ موتور در برابر ورودی پله را نشان می دهد . در ادامه این فصل به نحوه تنظیم و بدست آوردن ضرایب کنترل کننده با استفاده از تولباکس تیونر نرم افزار مطلب پرداخته خواهد شد .

فصل چهارم به اجزاء یک کنترل کننده تک ربعی ونحوه شبیه سازی این کنترل کننده اختصاص دارد .

دراین فصل یک مدل از کنترل کننده تک ربعی موتور DC در نرم افزار مطلب شبیه سازی شده ودر سه مرحله مورد بررسی قرار می گیرد ودر نهایت بعد از بررسی نتایج بدست آمده ، مدل کنترل تناسبی – مشتقی ، بعنوان مدل کنترل مناسب برای کنترل موتور DC  انتخاب می شود .

مقدمه:

در بسیاری از کاربردهای صنعتی به کنترل سرعت موتور های الکتریکی نیاز داریم، موتورهای DC از نقطه نظر کنتر ل سرعت نقش ارزنده ای ایفا می کنند و می توان سرعت آنها را در زیر یا بالای سرعت مبنا کنترل کرد.

 همچنین سیتمهای کنترل سرعت موتور های DC ارزانتر از سیتمهای کنترل سرعت موتور هایAC است.

اساسا کنترل سرعت بمنظور دستیابی به سرعت های متفاوت برای بارها ی مختلف در گشتاور های متفاوت مورد نیاز است ،از جمله این بارها می توان به قطارهای الکتریکی ،ماشین های حفاری ،ماشین ابزارها ،غلطک های کاغذ و خودرو های برقی اشاره نمود.

علاوه بر این سیستمهای کنترل سرعت برای استفاده از تمامی ظرفیت موتور های الکتریکی وهمچنین صرفه جویی درانرژی الکتریکی مصرفی آنهاطراحی وساخته می شوند .

کنترل سرعت در موتور های DC به دو نوع کلی حلقه بسته و حلقه باز تقسیم می شوند ،در سیستم های کنترل حلقه باز سیتم کنترل ساده تر بوده و موتور به ازاء هر ولتاژ ورودی ،دور خروجی خاصی را خواهد داشت.

اشکال این نوع سیستم کنترل این است که با تغییر گشتاور بار موتور ، بدون اینکه ولتاژ ورودی تغییر کند سرعت موتور تغیر خواهد کرد واین تغییر سرعت، مطلوب نیست.

اما در سیستم کنترل حلقه بسته همواره سرعت خروجی موتور سنجیده شده و ولتاژ ورودی برای ثابت نگاه داشتن سرعت تغییر خواهد کرد.

برای تولید ولتاژ ورودی متغیر ، می توان از مبدل های استاتیکی یا الکترونیکی DC به DC و یا از مبدل های DCبه ACاستفاده کرد ،هر یک از این مبدل ها مزایا ومعایب مخصوص به خود را دارند

مبدل های DC-DC نیاز به منابع ولتاژ یکسو شده مثل باتری دارند ،اما در مبدل های DC-AC ولتاژ تغذیه AC است.

بطور کلی اجزاء اصلی یک سیستم کنتر ل سرعت شامل سه قسمت است:

1- موتور الکتریکی

2- مبدل الکترونیک قدرت

3-کنترل کننده

در ادامه بترتیب در فصل اول اجزاء موتور DC ، روابط و همچنین تابع تبدیل موتور DC و روش های کنترل سرعت بررسی خواهد شد .

در فصل دوم به انوا ع نیمه هادی های قدرت ، توان آنها و فرکانس کلید زنی آنها همچنین به انواع مبدل ها پرداخته خواهد شد .

در فصل سوم به انواع کنترل کننده ها و مزایا و معایب آنها و همچنین بدست آوردن پاسخ پله سیستم وتعیین ضرایب کنترل کننده از چگونگی پاسخ پله سیستم وشبیه سازی کنترل سرعت موتور DC پرداخته خواهد شد .

فهرست مطالب:

مقدمه

فصل اول(ماشین DC)

1-1 تعریف ماشینهای DC

1-2 ساختمان ماشینهای جریان مستقیم

1-3 اجزاء ماشین جریان مستقیم

1-4 اجزای قسمت متحرک ماشینهای جریان مستقیم

1-5 جارو بک یا ذغال در ماشینهای DC

1-6 جارو بک نگهدار در ماشینهای DC

1-7 یاتاقان ، بلبرینگ و درپوش ها

1-8 طبقه بندی ماشینهای جریان مستقیم

1-9 مشکلات کموتاسیون

1-10 روابط ولتاژداخلی و گشتاور القائی در ماشینهای DC

1-11 روابط سرعت – گشتاور در حالت دائمی

1-12 روش های کنترل سرعت

1-13 تابع تبدیل موتور تحریک جداگانه

فصل دوم(مبدل های الکترونیک قدرت)

2 -1عنا صر نیمه هادی قدرت

2-1-1 تریستور

2-1-2 تریستور GTO

2-1-3 ترانزیستور های قدرت BJT

2-1-4 ماسفت های قدرت

2-2 انواع مبدل الکتریکی

2-2-1 یکسو کننده های قابل کنترل

2-2-2برشگر  

فصل سوم(کنترل کننده ها)

3-1انواع کنترل کننده ها

3-1-1کنترل کننده دو وضعیتی

3-1-2 کنترل کننده تناسبی

3-1-3کنترل کننده تناسبی – انتگرالی

3-1-4کنترل کننده تناسبی – مشتقی

3-1-5کنترل کننده تناسبی – مشتقی –انتگرالی

3-2 تعیین رفتار سیستم

3-3 سیستم مرتبه دوم  

3-4 بدست آوردن پاسخ پله موتور DC

فصل چهارم(شبیه سازی کنترل کننده)

4-1 سنسور سرعت

4-2 سنسور جریان

4-3کنترل کننده سرعت

4-4کنترل کننده جریان

4-5 شبیه سازی کنترل سرعت تک ربعی موتور DC در نرم افزار مطلب

نتیجه گیری

منابع

منابع و مأخذ:

ماشین های الکتریکی ( تحلیل ، بهره برداری ، کنترل ) – مهر داد عابدی کنترل موتور های ا لکتریکی با مبدل های الکترو نیک قدرت - میلی منفرد مهندسی کنترل – اوگاتا شبیه سازی سیستم های قدرت با نرم افزار مطلب – عباس کتا بی

پروژه رشته میکانیک با موضوع مقدمه ای بر رباتیک. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 60 صفحه

مقدمه:

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

فهرست مطالب:

مقدمه

تعریف ربات

دسته بندی رباتها

1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

اجزاء اصلی یک ربات

1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)

2-4- سنسورها

3-4- کنترلر

کنترلرهای رباتها کلاً به 5 دسته تقسیم بندی می شوند :

4-4- واحد تبدیل توان

5-4- محرک مفاصل

طبقه بندی رباتها

1-5- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد

1-1-5- رباتهای صنعتی

2-1-5- رباتهای شخصی و علمی

3-1-5- رباتهای نظامی

2-5- طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات

1-2-5- نسل اول

2-2-5- نسل دوم

3-2-5- نسل سوم

4-2-5- نسل چهارم

3-5- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها

1-3-5- سیستمهای الکتریکی

1-1-3-5- موتورهایDC 

2-1-3-5- مقایسه موتورهای DC

5-3-1-3- موتورهای AC

4-1-3-5- مزایا و معایب سیستمهای الکتریکی

2-3-5- سیستمهای هیدرولیکی

1-2-3-5- مزایا و معایب سیستم های هیدرولیکی

3-3-5- سیستمهای پنوماتیکی

1-3-3-5- مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیک

4-5- طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت

1-4-5- مختصات کارتزین(Cartesian - Coordinate) 

2-4-5- مختصات استوانه ای (Cylindrical - Coordinate)

3-4-5- مختصات کروی (Spherical - Coordinate)

4-4-5- مختصات لولایی (دورانی)      (Articulated - Coordinate)

5-5- طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت

1-5-5- کنترل غیر سرو مکانیزم (Non - Servo Control)

2-5-5- کنترل سرو مکانیزم (Servo Controlled)

5-5-2-1- روش کنترلی نقطه به نقطه (Point to Point)

2-2-5-5- روش کنترلی مسیر پیوسته  (Continous Path)

6- مشخصات ربات

1-6- تعداد محورها

2-6- ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)

3-6- دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)

4-6- جهت گیری دست

5-6- قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)

7- مشخصات رباتهای صنعتی

8- سیستم های انتقال قدرت

1-8- انواع چرخ دنده ها

1-1-8- چرخ دنده های ساده یا صاف  (Spur Gears)

2-1-8- چرخ دنده های حلزونی (Worm Gears)

3-1-8- چرخ دنده های مارپیچ   (Helical Gears)

4-1-8- چرخ دنده های مخروطی (Bevel Gears)

2-8- پیچهای هدایت (جلوبر)    (Lead Screw)

3-8- پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی (Ball Screw)

4-8- محرکهای منظم   (Harmonic Drives)

5-8- اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها

1-5-8- تسمه تخت (Flat Belts)

2-5-8- تسمه های ذوزنقه ای یا  (V – Beltsv)

3-5-8- تسمه های دندانه دار (Timing Belts)

6-8- زنجیرها و چرخ زنجیرها

7-8- کابل یا طناب سیمی     (Cable Or Wire Rope)

8-8- کوپلرها (Couplers)

9-8- بادامک ها (Cams)

9- مچ ها

1-9-2- پیکربندیهای مچ

10- عوامل نهایی

1-10- گیره ها (Grippers)

1-2-10- مکانیزمهای گیره

3-10- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه قرار دادن جسم

4-10- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه کنترل

1-4-10- عوامل نهایی غیرقابل کنترل

2-4-10- عوامل نهایی تحت کنترل

3-4-10-عوامل نهایی ردیفی ثابت

4-4-10- عوامل نهایی قابل تنظیم

5-10- تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار

1-5-10- یک موقعیته

2-5-10- چند موقعیته

1-2-5-10- عملکرد متوالی (Sequential - Action)

2-2-5-10- عملکرد موازی (Parallel - Action)

3-2-5-10- عملکرد ترکیبی (Composite - Action)

6-10- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ

1-6-10- غیر قابل جدا شدن

2-6-10- قابل جایگزینی

3-6-10- قابل جدا شدن سریع

4-6-10- قابل جدا شدن اتوماتیک

11- خلاصه