پروژه بررسی فیبر نوری سیستم های مخابراتی. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 90 صفحه

چکیده:

از کجا مرور تاریخی این موضوع را شروع کنیم؟ نورهمیشه با ما بوده است. مخابرات با استفاده از نور در اوائل دوران پیشرفت بشری ، از زمانی که بشر ابتدا با استفاده از علامت دادن با دست پیام خود را ارسال می‌کرد، شروع شده است. این خود بطور بدیهی یک نوع مخابرات نوری است و در تاریکی قابل اجرا نمی‌باشد. درخلال روز ،منبع نور برای سیستم مورد مثال خورشید است. اطلاعات از فرستنده به گیرنده روی پرتو نور خورشید حمل می‌گردد. نور برحسب حرکات دست تغییر وضعیت داده و یا مدوله می‌گردد. چشم پیام را آشکار کرده و مغز پردازش لازم را روی آن انجام می‌دهد. در این سیستم ، انتقال اطلاعات کُند ، میزان اطلاعات قابل انتقال در یک زمان معین محدود و احتمال خطا زیاد است. سیستم نوری دیگری که برای مسیرهای طولانی‌تر مفید است ارسال علائم دودی است. پیام با استفاده از تغییر شکل دود حاصل از آتش ارسال می‌گردیده است. در این سیستم به طرح و یادگیری یک رمز بین فرستنده و دریافت‌کننده نیاز می‌باشد. این سیستم  با سیستمهای جدید مخابرات دیجیتال که درآن از رمزهای پالسی استفاده می‌شود قابل قیاس است.

در سال 1880 الکساندر گراهام بل یک سیستم مخابرات نوری به نام فوتوفون را اختراع کرد. در این  سیستم ، بل از آئینه نازک که توسط صدا به لرزه در می‌آید استفاده نمود. نور خورشید منعکسه از این آئینه اطلاعات را حمل می‌کند. در گیرنده ، این نور خورشید مدوله شده به سلنیوم هادی نور اصابت می‌کند و در آن به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می‌شود. این سیگنال الکتریکی در یک تلفن مجدداً به سیگنال صوتی تبدیل می‌گردد. با وجودی که سیستم فوق نسبتاً خوب کار می‌کرد هرگز یک موفقیت تجارتی کسب نکرد. ابداع لامپهای ساخته بشر منجر به ساخت سیستمهای مخابراتی ساده مثل چراغهای چشمک زن بین دو کشتی و یا بین کشتی و ساحل ، چراغهای راهنمای اتومبیلها ویا چراغهای راهنمائی گردید. در واقع هر نوع چراغ راهنما در اصل یک سیستم مخابرات نوری است.

تمام سیستمهای شرح داده شده فوق دارای ظرفیت اطلاعاتی کمی هستند. یک جهش اساسی که منجر به ایجاد سیستمهای مخابرات نوری با ظرفیت زیاد شد کشف لیزر بود که اولین نوع آن در سال 1960 ساخته شد. لیزر یک منبع انتشار نور با عرض باند کم مناسب ، قابل استفاده به عنوان حامل اطلاعات را فراهم می‌آورد. لیزرها قابل قیاس با منابع فرکانس رادیوئی مورد استفاده در مخابرات معمولی هستند. سیستمهای مخابرات نوری هدایت نشده (بدون تار) کمی بعد از کشف لیزر توسعه یافتند. مخابره اطلاعات توسط پرتوهای نوری که در جو سیر می‌کنند به آسانی انجام گردید. نقاط ضعف عمده این سیستمها عبارتند از :نیاز به یک جوّ شفاف ، نیاز به داشتن دید و مسیر مستقیم به فرستنده و گیرنده ، و احتمال آسیب رسیدن به چشم بیننده‌ای که به طور ناآگاهانه ممکن است به پرتو نگاه کند. موارد استفاده اولیه سیستمهای نوری ، هر چند محدود ، باعث ایجاد علاقه به سیستمهای نوری شد که بتواند پرتو نور را هدایت کند و بر معایب ذکر شده در ارسال هدایت نشده نور غلبه نماید.

بعلاوه ، پرتو هدایت شده می‌تواند در گوشه‌ها (انحراف مسیر) خم شود و خطوط انتقال آن می‌توانند در زیر زمین کار گذاشته شوند. کارهای اولیه انجام شده روی سیستمهای لیزری جوی اکثر اصول نظری و خیلی از ادوات لازم برای مخابرات نوری را فراهم نموده‌اند. در خیلی از موارد دیودهای نورگسیل (LED ) که به باریکی لیزر هم نیستند مناسب می‌باشند.

در سالهای 1960 جزء کلیدی در سیستمهای عملی تاری ، یعنی یک تار با کارائی مناسب ، وجود نداشت. هر چند که ثابت شده بود نور می‌تواند توسط یک تار شیشه‌ای هدایت شود ، تارهای شیشه‌ای موجود بیش از اندازه نور را تضعیف می‌نمود. در سال 1970 اولین تار واقعی با افت کم ساخته شد و مخابرات تار نوری عملی گردید. این موضوع درست 100 سال پس از آزمایش جان‌تیندال فیزیکدان انگلیسی بود که به مجمع سلطنتی نشان داد که نور می‌تواند در طول یک مسیر منحنی در بخار آب هدایت شود. هدایت نور توسط تارهای شیشه‌ای و توسط بخار آب شواهدی بر یک پدیده واحد هستند ( پدیده انعکاس داخلی کلی).

مقدمه:

یک گرایش از مهندسی برق است که خود به دو زیر مجموعه میدان و امواج و سیستم تقسیم می‌شود. در گرایش سیستم هدف فرستادن اطلاعات از یک نقطه به نقطه‌ای دیگر است. اطلاعات معمولاً به صورت سیگنال‌های الکترونیکی وارد " فرستنده " می‌شوند، با روشهای مختلف به "گیرنده" انتقال پیدا می‌کنند، و سپس دوباره به سیگنالهای الکترونیکی حامل اطلاعات فرستاده شده تبدیل می‌گردند. مدیومهای ( محیط‌های ، کانالهای ، رسانه‌های ) انتقال سیگنالها از فرستنده به گیرنده شامل سیم مسی ( زوج سیم ، کابل هم محور )، امواج رادیویی   ( بی‌سیم )، موجبرها ،و فیبرنوری می‌شوند.

سیگنالها و سیستم‌های مخابراتی به دو نوع تقسیم می‌شوند : آنالوگ و دیجیتال. سیگنال‌های آنالوگ دارای مقادیر پیوسته در زمانهای پیوسته هستند، در حالی که سیگنالهای دیجیتال فقط در زمانهای معینی ( samples ) دارای مقادیر گسسته ( مثلاً 0یا 1 ) هستند. رادیوهای AM و FM و تلفن‌های شهری نمونه‌هایی از سیستم‌های مخابراتی آنالوگ هستند. مودم‌های کامپیوتر، تلفنهای همراه جدید، و بسیاری از دستگاههای جدید دیگر مخابراتی با سیگنالهای دیجیتال کار می‌کنند.

اهداف اصلی مهندسی مخابرات عبارتند از فرستادن اطلاعات با بالاترین سرعت ممکن (برای‌سیسم‌های دیجیتال ) ، پایین ترین آمار خطا ، و کمترین میزان مصرف از منابع (انرژی و پهنای باند). برای دستیابی به این اهداف و تجزیه و تحلیل عملکرد سیستم‌های مخابراتی ، این رشته مهندسی از آمار و احتمالات بهره فراوانی می‌گیرد.

فهرست مطالب:

فصل 1

فیبر نوری

فیبر نوری در ایران

فیبرهای نوری نسل سوم

کاربردهای فیبر نوری

فن­آوری ساخت فیبرهای نوری

روشهای ساخت پیش سازه

مواد لازم در فرآیند ساخت پیش ساز

مراحل ساخت

فصل 2

سیستمهای مخابراتی

مدولاتور

تزویج کننده مدولاتور

کانال اطلاعات

پردازشگر سیگنال

محاسبه سطوح توان بر حسب دسیبل

فصل 3

طبیعت نور

طبیعت ذره ای نور

مزایای تارها

کاربردهای مخابرات تار نوری

فصل 4

ساختارهای مخابرات

برج های خودپشتیبان

سازمان ماهواره ای ارتباطات

شرکت PANAM SMAT 

اتحادیه ارتباطات تلفنی بین الملل

کنسول ITU 

بخش ارتباطات رادیویی

پروژه بررسی تجارت آزاد آمریکای شمالی اقتصاد جهانی و جهان سوم. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 38 صفحه

مقدمه:

چنین به نظر می رسد که جهان سوم در دورة حاضر به یکی از نقاط عطف تاریخی خود رسیده است. در این دوره شرایط نوینی هم از حیث سیاسی و هم از جهت اقتصادی،‌ هم در داخل این کشورها و هم در سطح بین المللی در حال شکل گرفت است و بیشتر کشورهای جهان سوم نیز خود را بیش از پیش ناچار از تطبیق دادن با این شرایط جدید دیده اند.

پایان نظم دو قطبی در دوران جنگ سرد، هم به عمر یکی از دو الگوی رشد خاتمه داده و هم به پاره ای منافع جنبی که چنین نظمی، مستقیم یا غیر مستقیم، عاید بخش قابل توجهی از ممالک جهان سوم می کرد، پایان بخشیده است. تحت همین شرایط دوره اعطای «امتیازات تجاری» یا تخیصیص منابع تحت عنوان «کمکهای توسعه» با انگیزه های سیاسی و استراتژیک نیز در حال به سر رسیدن است.

جهان سوم، در پی تحولات تاریخی اواخر دهه 1980 و اوائل دهه 1990 ، اهمیت پیشین خود را در روابط بین المللی از دست داده و حتی بخشی از آن در معرض خطر رانده شدن به حاشیه و از دست دادن هر گونه نقشی در نظام بین المللی قرار گرفته است. لذا واقعیات موجود چنین می نماید که تنها آن دسته از کشورهای در حال توسعه به عنوان وزنه ای در نظام بین المللی آینده به حساب خواهند آمد که بتوانند از یک موقعیت اقتصادی قابل توجه برخوردار شوند. مطابق گزارش بانک جهانی اگر چه کشورهای در حال توسعه از 1980 تا 1990 معادل 45% بر حجم صادرات خود افزوده اند، اما کاهش شدید بهای اقلام صادراتی آنها عملا مانع از افزایش درآمد این کشورها شده است. براساس این گزارش طی این مدت بهای قهوه 70% بهای شکر 60% پنبه و کائوچو 50% و متوسط بهای واقعی محصولات کشاورزی 39% کاهش یافته است. در این گزارش همچنین پیش بینی شده است که تنها محتمل است که در اواخر دهه 90 بهای این اقلام به کندی رو به رشد نهد. در همین مورد در خورد یادآوری است که بهای واقعی نفت نیز از سال 1980 تا کنون بیش از 75% کاهش داشته است1.

در چنین شرایطی گرایش کشورهای جهان سوم به اقتصاد آزاد در داخل،‌ و تجارت آزاد در خارج، با هدف نهایی پیوستن به جرگة صادرکنندگان کالاهای صنعتی متنوع و فرار از دور باطل اقتصاد تک محصولی از ویژگیهای چرخشی است که اکثریت قریب به اتفاق این کشورها در حال انجام آن هستند. در همین حال، تلاش آنها برای جلب سرمایه های خارجی، اجرای پروژه های مشترک با شرکت های چندملیتی و استفاده از اعتبارات بین المللی و بذل هر کوششی در راه احتراز شرایط لازم برای این منظور از پیامدهای نمایان چنین چرخشی است.

این تحولات به نوبة خود باعث شده است که سازمانها و تشکیلاتی چون گات،‌صندوق بین المللی پول و بانک جهانی که در چندین دهه اخیر تلاشی کند را به منظور اشاعه راه و رسم های اقتصادی مورد نظر خود در سراسر جهان صورت می دادند، ناگاه با اقبالی تازه مواجه شوند و گوشهای شنواتری در غالب کشورهای جهان سوم بیابند (گفتنی است که همه عوامل فوق الذکر از جمله عواملی است که شکل گیری یک نظم اقتصادی در سطح جهانی را اجتناب ناپذیر ساخته و عملاً در دستور کار قرار داده است).

فهرست مطالب:

اثرات غیر مستقیم «نفتا» بر جهان سوم

جهان سوم و دوران جدید      

جهان سوم و تجارت آزاد      

اثرات مستقیم نفتا بر کشورهای جهان سوم         

الف – جهان سوم و آمریکای شمالی     

ب – تبعیضات تجاری نفتا نسبت به کشورهای غیر عضو  

1- مقررات منشأ   

2- تعرفه ها         

3- اقدامات اضطراری و مکانیسم های حل اختلاف           

4- موانع غیرتعرفه ای        

5- سرمایه گذاری خارجی    

ج- نفتا و برخی اقلام صادراتی جهان سوم         

1- منسوجات و پوشاک        

2- فولاد 

3- خودرو           

4- نفت  

د- عکس العمل برخی از مناطق جهان سوم در قبال نفتا      

خاور دور

آمریکای لاتین      

منابع و مأخذ:

Quoted by: the Globe and Mail, Oct. 5, 1993.

Hart: op. Cit. P. 31.

Le Monde le 7 juillet 1993

Kennedy: Preparing for the Twenty – First Century Random House (New York : 1993).: Krugman: the Unconfortable Truth about NAFTA Foreign Affairs Nov. / Dec. 1993.A. Orme,: NAFTA: Myths versus Facts Foreign Affairs Nov./ Dec. 1993.

IMF Dirction of Trade Statistics 1991.

Jon R. Johnson: What Is a North American Good?

The NAFTA Rules of Origin; C.D. Howe Institute (Toronto: 1993).

Government of Canada: NAFTA – what’s It All About? (Ottawa: 1993).

Government of Canada: North American Free trade Agreement (Ottwa: 1993).

S. International Trade Commission: the Likely Impact on the United State of a Free trade Agreement with Mexico; USITC Publication 2353 Feb. 1991 p.2-2.S. Kim and A. Weston: NAFTA and East Asia Developing countries; North – South Institute, unpublished (Ottawa: 1992) p.5.Hufbauer and J. Schott. North American Free Trade; Institute of International Economics, (Washigton D.C.: 1992).

 Far Eastern Economic Review, July 11, 1991.

S. Kim and A. Weston: op. Cit. Pp. 12-13.

 Government of Canada: the NAFTA at a Glance, (Ottawa: 1993) p.10.

 Kayser Sung: NAFTA and asia; speech at a Seminar on NAFTA and Uruguay Round in Pakistan (unpublished) p.8

 Keesing’s Record of World Events 1990 p. 37526.

 Keesing’s …p. 37849.

 The New York times, Oct. 19, 1993.

 Le Monde le 20 novenbre 1993.

پروژه مدیریت با موضوع مدیریت منابع انسانی. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 320 صفحه

مقدمه:

مدیریت منابع انسانى را «شناسایى، انتخاب، استخدام، تربیت و پرورش نیروى انسانى به منظور دست‏یابى به اهداف سازمان» تعریف کرده ‏اند. منظور از منابع انسانى، همه افرادى است که در ادارات و سازمان‏هاى دولتى، اعم از کشورى و لشکرى، مؤسسات غیردولتى بازرگانى و صنعتى، مدارس و دانشگاه‏ها، روستاها و دیگر فعالیت‏هاى مؤثر در تولید ملى اشتغال دارند. هدف اساسى اداره امور استخدامى (نام دیگر مدیریت منابع انسانى) حصول نتایج مطلوب از تلاش‏هاى جمعى افراد است. از این رو، مسؤولان اداره امور استخدامى موظفند در سازمان‏ها محیط و شرایط مناسبى به ‏وجود آورند تا کارکنان با میل و رغبت و خاطرى آسوده از بیم و اضطراب، کوشش‏هاى خویش را در جهت نیل به هدف‏هاى مشترک معطوف سازند. بدون تردید، توفیق در انجام این مهم، مستلزم به کار بستن اصول و روش‏هاى مدیریت منابع انسانى است.

وظیفه این مدیریت، رعایت نظام شایستگى، در استخدام، پرورش و حفظ نیروى کار شایسته است که با حداکثر کارآیى و صرفه ‏جویى، هدف‏هاى سازمان را تحقق بخشد. آنانى که به گونه‏ اى با اداره امور استخدامى سر و کار دارند، موظفند در همه روابط و تصمیمات کارگزینى، هیچ‏گاه شأن و مقام انسانى را از خاطر دور ندارند، در همه اعمال و افعال خویش از اصل جامعیت و توجه به منافع عموم پیروى کنند، از هرگونه تبعیض دورى جسته و مسؤولیت‏ها و وظایف و نیز اختیارات را بدون در نظر گرفتن منافع شخصى به کار گیرند. با وجود اهمیت آشکار مدیریت منابع انسانى، همواره ابهامات و سوء تعبیرهایى در باره ماهیت واقعى، نقش و وظیفه واقعى آن وجود داشته است و یکى از علت‏هاى این امر، جدید بودن این وظیفه، نسبت به دیگر وظایف در سازمان است؛ زیرا تا چندى پیش، نیازى به جداکردن آن احساس نمیشد و جزو وظایف عمومى مدیریت به شمار میرفت.

علت دوم و مهم‏تر این که انسان موجودى زنده است که قادر به تفکر، قضاوت و تصمیم‏گیرى است. او ماده‏اى بیجان نیست که به راحتى در دست دیگران شکل گیرد. بدین رو، خواسته‏ ها، اهداف و آمال نیروهاى شاغل، همیشه موافق یا هم‏سو با اهداف سازمان نیست. مقاومت کارکنان در برابر تصمیم‏هایى که درباره آنان گرفته می شود، منشأ دشوارى ‏ها و تنش‏هایى است که در امر اداره و کنترل انسان‏ها وجود دارد. به همین علت، دانشمندان علوم انسانى هرگز نتوانسته ‏اند واکنش‏ها و رفتارهاى انسان را طبق الگوى خاصى به طور دقیق پیش‏بینى کنند.

فهرست مطالب:

بخش اول‏: ماهیت مدیریت منابع انسانی

عوامل مهم گسترش نقش مدیریت منابع انسانی

وظایف مدیریت منابع انسانی

نقش مدیریت منابع انسانى در سوددهى سازمان‏

بخش دوّم‏: تاریخچه پیدایش مدیریت‏ منابع انسانی

نهضت کارگری

متخصصان امور نیروى انسانی

مکتب روابط انسانى(1923 م.)

روان‏شناسى صنعتى (1913 م.)

عوامل مؤثر در شکل‏گیرى مدیریت منابع انسانى

وظایف مدیریت چیست؟

بخش سوّم‏: وظایف مدیریت

فصل دوّم سازماندهى

سازماندهى چیست؟

فرآیند سازماندهی

ساختار سازمانی

اهداف ساختار سازمانی

ساختار رسمى و غیررسمى

اصول ساختار حکومتى رسول خدا(ص)

مرکزیت مسجد براى حکومت

نمودار سازمانی

تقسیم کار

واحدسازی

سلسله مراتب

رابطه حیطه نظارت با درجه عدم تمرکز

سازمان باید بلند باشد یا مسطح؟

زنجیره فرماندهی

وحدت فرماندهى از دیدگاه قرآن‏

هماهنگی

هماهنگى در مدیریت رحمانی

اختیار

قدرت چیست؟

تفاوت قدرت و اختیار

منشأ اختیار

منشأ اختیار در قرآن‏

واگذارى (تفویض) اختیار

اصول تفویض اختیار

مزایاى تفویض اختیار

موانع واگذارى اختیار

تحلیل قرآنى سازماندهی

سازماندهى حضرت سلیمان(ع)

اصول سازماندهى در حکومت رسول خدا(ص)

تمرکز و عدم تمرکز اختیار

مزایاى تمرکز

مزایاى عدم تمرکز

تمرکز یا عدم تمرکز در مدیریت رحمانى

پروژه رشته مکانیک با موضوع رباتیک. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 120 صفحه

چکیده:

این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شدهاست .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.

بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

مقدمه:

مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:

داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.

با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.

اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف

عدم قطعیت ها در محیط ها

محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی

مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .

در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترینمقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.

محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing ،بیان کرده اند. soft computing متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفادهاز محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست.

الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند

فهرست مطالب:

مسیریابی

الگوریتم ژنتیک

فرمول سازی مسئله

الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی

کروموزوم ها و جمعیت اولیه

ارزیابی

عملگرها

نتایج شبیه سازی

بررسی بیشتر

طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله

طراحی مسیر با طراحهای محلی

منابع

منابع و مأخذ:

 [1] J. C. Latombe, "Robot Motion Planning", Norwell, MA: Kluwer, 1991.
[2] Memetic Algorithm Based Path Planning for aMobile Robot
Neda Shahidi, Hadi Esmaeilzadeh, Marziye Abdollahi, Caro Lucas
INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY VOLUME 1 NUMBER 3 2004 ISSN 1305-2403
[3] GENETIC ALGORITHM FOR ROBOT PATH ESTIMATION
Ćurković, P.; Jerbić, B. & Vranješ, B.
THE 17TH INTERNATIONAL DAAM SYMPOSIUM
"INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: FOCUS ON MECHATRONICS & ROBOTICS"
8-11TH NOVEMBER 2006
[4] C. Hocaoglu, A.C. Sanderson, "Planning Multiple Paths with Evolutionary Speciation", IEEE Trans.on Evolutionary Computation, Vol.5, No. 3, JUNE2001.
[5] A Comparison of Genetic Programming and Genetic Algorithms forAuto-tuning Mobile Robot Motion Control
Walker, C. H. Messom
Institute of Information and Mathematical Sciences,
Massey University, Albany Campus, Auckland, New Zealand.
G.Walker, [e-mail]
[6] ROBOT PATH PLANNING INUNSTRUCTURED ENVIRONMENTS USING A
KNOWLEDGE-BASED GENETIC ALGORITHM
Simon X. Yang ∗,∗∗ Yanrong Hu∗∗
 Institute of Computer Science and Technology, Chongqing
University of Posts and Telecommunications, China School of Engineering, University of Guelph, Canada
[7] D. E. Goldberg, "Genetic Algorithms in Search,Optimization, and Machine Learning", Addison-Wesley Publishing Company, 1989.
[8] "OBSTACLES AVOIDANCE IN A SELF PATH PLANNING
OF A POLAR ROBOT"JUAN CARLOS ROSETE FONSECA1, EFRÉN GORROSTIETA HURTADO2,JOAQUIN PEREZ MENESES3.
9] Intelligent Automation and Soft Computing, Vol. 10, No. 1, pp. 51-64, 2004 Copyright © 2004, TSI®Press Printed in the USA. All rights reserved 51
MOBILE ROBOT PATH PLANNING USING HYBRID GENETIC ALGORITHM
AND TRAVERSABILITY VECTORS METHOD
-K. LOO 1,2 M. RAJESWARI 2 E. K. WONG1 M. V. C. RAO1
Faculty of Engineering and Technology Multimedia University (Melaka)75450 Melaka, Malaysia
e-mail: [e-mail]
School of Industrial Technology Universiti Sains MalaysiaPenang, Malaysiae-mail:[e-mail]
[10]A Comparison of Genetic Programming and Genetic Algorithms for
Auto-tuning Mobile Robot Motion Control
Walker, C. H. MessomInstitute of Information and Mathematical Sciences,
Massey University, Albany Campus, Auckland, New Zealand.{M.G.Walker,

پروژه تحلیل و بررسی و محاسبه عوامل ایجاد کنندة تلفات قدرت در شبکه های انتقال و فوق توزیع. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 100 صفحه

تاریخچه صنعت برق

اگر کسی بخواهد تاریخ علم الکتریسیته را تا قرن ششم قبل از میلاد بکشاند ، بر او خرده نمی توان گرفت زیرا در آن عصر ، کهربا و مغناطیس و برخی از خاصیتهای این دو ماده شناخته شده بود و این سخن از طالس ملطی روایت شده است که گفته بود :  «مغناطیس در خود روحی دارد ، که آهن را به جنبش در می آورد. » اما در واقع علم الکتریسیته از تاریخ 1785 میلادی که کولن قانون اصلی الکتریسیته ساکن را یافت و شباهت بسیار نزدیک آن را با قانون جاذبه عمومی نشان داد آغاز می شود . از این زمان تا سال 1871 که گرام ماشین برقی را اختراع کرد 86 سال طول کشید.

مقدمه:

همانطور که می دانید امروزه بقای صنعت و زندکی مدرن بدون استفاده از انرژی الکتریکی امکان پذیر نیست . این انرژی برای رسیدن به مصرف کننده از سه بخش تولید ، انتقال وتوزیع تشکیل شدهاست .

باتوجه به رشدروز افزون جمعیت و بالا رفتن فرهنگ استفاده از انرژی الکتریکی ، شبکه های برق رسانی در چند دهه اخیر رشد سریعی داشته اند که این رشد مستلزم رشد همزمان روشهای مهندسی طراحی وتوسعه می باشد ، متاسفانه در بخش توزیع به دلیل طراحی های تلفات و افت انرژی زیاد می باشد که سرچشمه این مشکلات عدم وجود برنامه ای مدرن برای پیش  بینی نیازهای آتی شبکه می باشد .

چه بسا شبکه هایی که بدون در نظر گرفتن پارامترهای آینده نگری طراحی شده و با گذشت زمان و رشد بار ، کارآیی لازم را نداشته باشد و باعث ایجاد تلفات و اختلالاتی در شبکه شود برای نمونه طی برنامه اول و دوم توسعه در کشور شعار روستاهای بی برق کشور مطرح گردید که علی رغم تبعات مثبت اقدام فوق در طی این سالها کیلومترها شبکه توزیع ، بدون پیش بینی قبلی و حتی برآورد فنی و اقتصادی احداث گردید که در دراز مدت باعث بروز مشکلاتی خواهد شد . سعی داریم در این پروژه راهکارهای مهندسی برای جلوگیری از این قبیل مشکلات و بهینه کردن شبکه برای جلوگیری از این قبیل مشکلات و بهینه کردن شبکه توزیع و فوق توزیع با استفاده ازپیش بینی های فنی ارائه کنیم که نتیجه آن کاهش تلفات و صرفه جوئی قابل توجهی خواهد بود .

در شبکه های برق رسانی درصد قابل توجهی از توان و انرژی تولیدی نیروگاه ها در مسیر تولید تا مصرف به هدر می روند ، که مقدار این تلفات به پارامترهای متعددی از جمله بافت شبکه، نوع تجهیزات ، چگالی بار ، نوع مصرف و سهم هر یک در کل ، شکل منحنی مصرف و شرایط آب و هوائی منطقه وابسته می باشد . تنوع و تعدد عوامل موثر در مقدار تلفات سبب می شود که مقدار آن حتی در دو شبکه به ظاهر مشابه و با پیک مصرف یکسان ، متفاوت باشد ..

در تجزیه و تحلیل تلفات ، دوعامل اصلی آن یعنی تلفات توان و تلفات انرژی باید مشترکاً مورد بررسی قرار گیرند چون مقدار تلفات توان در ساعات پیک هر شبکه به طور مستقیم در تعیین ظرفیت مفید نیروگاهها موثر می باشد ، که این مطلب نشانگر اهمیت بیشتر تلفات توان در مقایسه با تلفات انرژی می باشد . گر چه امکان محاسبه یا تخمین ماکزیمم تلفات توان بخشی از شبکه در ساعات پیک شبکه سراسری تا حدودی امکان پذیر می باشد . اما محاسبه و اندازه گیری آن برای کل مسیر تولید تا مصرف کاری دشوار و در برخی موارد غیر عملی است . یکی از دلایل مهم این پیچیدگی ، وجود عوامل ناشناخته و غیر قابل اندازه گیری در بین اجزاء تلفات می باشد ، که به همین دلیل در گزارشات آماری تنها به تلفات انرژی شبکه ها اشاره می گردد . از آنجا که تلفات توان تابعی از تغییرات مصرف لذا مقدار آن در ساعات مختلف شبانه روز متفاوت می باشد و به همین دلیل در برخی از ساعات روز مقدار آن زیاد و در ساعات دیگر کم می باشد . در یک دوره مشخص ، تلفات انرژی از مجموع تلفات لحظه ای توان به دست می آید . به همین دلیل درصد تلفات انرژی مبین متوسط تلفات توان در دوره مورد مطالعه می باشد ، یا به عبارت دیگر درصد تلفات در ساعات پیک به مراتب بیشتر از درصد متوسط تلفات انرژی می باشد . به عنوان مثال متوسط سالیانه تلفات انرژی شبکه سراسری برق با احتساب مصارف داخلی نیروگاه ها چیزی در حدود 20 درصد می باشد . اما بررسی های انجام شده نشان می دهد مقدار تلفات در ساعات پیک حدود سی درصد می باشد [13 و 49 ] به عبارت دیگر در ساعات پیک حدود سی درصد از ظرفیت نیروگاه ها به شکل های مختلفی در اجزاء شبکه به هدر می رود .

نقش موثر تلفات در برنامه ریزی ، طراحی وبهره برداری اقتصادی شبکه ، اجرای مطالعات گسترده در جهت شناسایی و مدل سازی و شناخت اجزاء تلفات را ضروری می سازد . در این مجموعه تلاش گردیده اجزاء تلفات معرفی و تا حدودی مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گیرند و همچنین سعی شده روش های موثر مدل سازی تلفات نیز ارائه گردد . با توجه به اینکه در هر شبکه تلفات به دو بخش اساسی ثابت (غیر قابل کنترل ) و متغیر( قابل کنترل ) تقسیم می شود ، تلاش گردید روش مناسبی برای تخمین این دو عامل ارائه گردد ، یا به عبارت دیگر این مجموعه در مسیر پاسخ به این سوال که چند درصد از تلفات در هر شبکه کاهش پذیر می باشد .

فهرست مطالب:

مقدمه

تاریخچه صنعت برق

پیدایش صنعت برق در جهان

نخستین کارخانه برق شهری در ایران

تاریخچه توزیع نیروی برق در ایران

توزیع در بدو ورود برق به ایران

توزیع در شرکتهای برق منطقه ای

تشکیل شرکتهای توزیع نیروی برق

فصل اول: کلیاتی درخصوص تلفات

کلیاتی در خصوص تلفات

تعریف تلفات

انواع تلفات

تلفات توان

تلفات انرژی

تلفات راکتیو

اجزاء تلفات الکتریکی

بخش فنی

تلفات ژول در خطوط انتقال و توزیع نیرو

تلفات در ترانسورماتورها

تلفات کنتورها

تلفات در ترانسفورماتورهای ولتاژ و جریان

تلفات کرونا

بخشی از انرژی الکتریکی به صورت نشتی جریان در تجهیزات ، کابل ، خطوط هوائی به هدر می روند

طراحی نادرست

بخش مدیریتی

استفاده غیر مجاز از برق

عدم استفاده مناسب از ترانسفورماتورها

افت ولتاژ

عدم توجه کافی به اصلاح و بهبود شبکه

بخش فنی – مدیریتی

گردش بی مورد توان اکتیو در شبکه

گردش بی مورد توان راکتیو در شبکه

پایین بودن ضریب قدرت در شبکه

بالابودن ظرفیت خازن

پایین بودن ولتاژ شبکه

نامتعالی بار در شبکه

ماهیت تلفات

تلفات غیر ثابت یا غیر قابل تنظیم

تلفات متغیر یا قابل کنترل

فصل دوم: تلفات توان

تلفات توان

درجه حرارت محیط

تاثیر تابش خورشید

جریان الکتریکی

تاثیر فرکانس

تعیین درجه حرارت هادی

درجه حرارت محیط

تابش خورشید

جریان الکتریکی

درجه حرارت هادی

فصل سوم: تلفات انرژی

تلفات انرژی

کلیات

محاسبه تلفات انرژی

تغییرات ولتاژ

تغییرات ضریب قدرت

ساده سازی

توان انتقالی ثابت

مقاومت ثابت

ضریب تلفات

دامنه تغییرات تلفات انرژی

حداقل ضریب تلفات

حداکثر ضریب تلفات

مقدار ضریب تلفات

فصل چهارم: تلفات کرونا در خطوط انتقال نیرو

تلفات کرونا در خطوط انتقال نیرو

گرادیان ولتاژ

تلفات کرونا

انرژی تلف شده از طریق کرونا

تلفات کرونا در هوای صاف و تمیز

تلفات کرونا در هوای بارانی

تلفات کرونا در روزهای برفی

تلفات کرونا در روزهای مه آلود و شرجی

محاسبه تلفات  کرونا

فصل پنجم: تلفات ناشی از نشتی جریان

تلفات ناشی از نشتی جریان

کلیات

خطوط انتقال نیرو

خطوط توزیع نیرو

نشتی جریان در چند نمونه مشخص

فصل ششم: تلفات ناشی از نامتعادلی بار

تلفات ناشی از نامتعادلی بار

3کلیات

آثار بار متعادل

عوامل موثر در عدم تعادل

معیار انتخاب زمان مطالعه

محل اندازه گیری

جمع بندی

فصل هفتم: تلفات در ترانسفورماتورها

تلفات در ترانسفورماتورها

تلفات بارداری

تلفات مسی

تلفات فن

تلفات پمپ ها

تلفات بی باری

مقادیر تقریبی تلفات

محاسبه تلفات انرژی در ترانسفورماتورها

تلفات انرژی در حالت بی باری

تلفات انرژی در حالت بارداری

مجموع تلفات انرژی

راندمان ترانسفورماتورها

نتیجه گیری

ضمائم

مراجع

منابع و مأخذ:

[1]Cigre Task Force 38.01.06 " Load Flow control in High Voltage Power Systems Using FACTS Controls" Jan.1996.

[2]J.E.Hill and W. T,Norris .Exact Analysis of a Multipulse  Shunl Conuerter Compensator or Statcon . I.Performance IEE Proceedings –GenerationVol.144,No.2March 1997,pp.213-218

[3] س . نبوی نیاکی ، ر . ایروانی ، مدل سازی و بررسی رفتار تغییر دهنده های فاز برای سیستم های نوین انرژی الکتریکی FACTS، در حالت مانا »‌ پنجمین کنفرانس مهندسی برق ایران  17-19 اردیبهشت 1376، صفحات 31-2الی 38-2.

[4]E.Larsen .C.Bowler , B,Damsky ,S.Nilson "Benefits of Thyristor Controlled Seies Compensation " CIGRE 1992 Session 30Aug- 5Sep ,1992 , ParisFrance.

[5]L.Gyugyi .N.G.Hingorani , P R.Nan nery ,N .Tai" Advanced  Static Var Campensator  Using Gate Taurn- off Thyristors for utility Applications "CIGRE 1990 Session ,26 Aug-1 Sep ,1990 , paris Farance.

 [6] L.Brochu F. Beauregrad , J. Lemay .G.Morin, P.Pelletire and R.S . Thallam Application of the interphas pouwer con troller teachnology for  transmission line  power flow  control IEEE Transactions on Power Delivery , Vol.12,No2.April 1997,pp.888-894.

[7] A.Edris A.S .Mehaban . M.rahman L.Gyugyi ,S.Arabi .T.Reitman Con- trolling the Flow of Read and Reactivepower IEEE Computer Application in Power, Jan .1998.pp.20-25.

[8]W.J.Lyman Controlling power Flow with Phase Shifting Equipment AIEE Trans .Vol.49.July 1930.pp.825-831.

[9] م . فرمد «‌معرفی ترانسفورماتور جا به جا کننده فاز و مواردی از کاربرد آن در شبکه برق ایران » دوازدهمین کنفرانس بین المللی برق ، تهران ، آبان 1376.

[10]M.D.Ilic, L Xiaojun and J.W.Chap man , control of the  Inter – area Dynam ics Using FACTS Technologies in Large Electric Power Systems Proceeding  of the 32nd IEEE ConFerence on Decision and control 15-17 Dec 1993 San Anto nio TX,USA,Vol.3.pp2370-2376

[11]A.A Edris .Enhancement of first Swing  Stability Using a Hig –speed phase Shifter IEEE transications  on Power Systems , Vol .6.No,3 ,Aug 1991,pp1113-1118.

[12] R.S. Thallam . T.G .Lunsquist ,T.W .Gerlach S.R.Atmuri and D.A Selin, Desing Studies for the Mead- phoenir 500kv AC transmission  project . IEEE Transaction of Power Delivery VOl.10No.4, Oct .1995 , pp.1862-1874.

[13] E. Writh .J .Ravot "Regulating Trans Fromers in Power Systems – New Con cepst and Applications " ABB Review No.4,1997,PP12-20

[14] دستورالعمل کار با برنامه PSS/E ، شرکت PTI ( Power Technologgies INC) ؛ 1994

 [15] K.R.Padiyar Powew System Stability and Control , Book,MrGraw Hill ,1994

[16] گ . قره پتیان ، م . فرمد ، س . راعی ، ح . محسنی ، و ح .عسکریان ،« بررسی امکان کاهش تلفات انتقال با تقسیم بار بین خطوط موازی به کمک تغییر دهنده های فاز » پروژه تحقیقاتی 004/76 برق منطقه ای تهران ، گزارشات مراحل 1 الی 4 ، 1377.