پروژه رشته کامپیوتر در مورد ابزار ((Petri Net)). doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 121 صفحه

چکیده:

یک شبکه Petri، یک گراف دو گرهی جهت‌دار است. گره‌ها، مکان (که به شکل گرد کشیده می‌شوند) و گذار که به شکل چهار گوش نمایش داده می‌شوند، می‌باشند.

دو گره از دو نوع گوناگون با استفاده از یک پیکان به هم وصل می‌گردند. یک مکان برای مدل کردن منبع، شرط مواد اولیه و تولید به کار برده می‌شود. رویدار، فعالیت و گام فعالیت را می‌توان با گذار مدل کرد. بنابراین مجموعه مکانها در یک مدل وضعیت را نشان می‌دهد در حالیکه گذارها بیانگر رویدادهایی هستند که رخ دادن آنها وضعیت کنونی را به وضعیت بعد تغییر می‌دهد. نهاد یا چیزی که با رخ دادن آنها رویدادها، از یک وضعیت به وضعیت دیگر انتقال می‌یابند را با خالهای سیاهرنگ در مکانها نشان می‌دهند.

طرح‌های حفاظتی از طریق Petri net به منظور اعمال ارزیابی عملکردی مدلسازی گردیدند. Petri net های علامت‌دار برای ارزیابی کمیت‌پذیر مناسب می‌باشند در حالیکه Petri nets‌های زمانی و Petri netهای زمانبندی شده برای ارزیابی‌های زمان چرخه و روند و برای ایجاد ارتباطات بین پارامترهای زمان حفاظت اولیه و ثانویه مناسب می‌باشند.

Petri net‌های اتفاقی برای مدلسازی ماهیت اتفاقی حفاظت مورد کابرد قرار گرفتند؛ آنها به ارزیابی اقدامات عملکردی احتمالی امکان می‌بخشند و دارای مزیت‌ةائی نسبت به تکنیک‌های شبیه‌سازی می‌باشند.

مقدمه:

زمانیکه در یک سیستم نیرو، ایرادی رخ می‌دهد، طرح حفاظتی رله کننده (تقویت کننده) باید اقدامات تشخیص خطاء و تفکیک کردن آن را انجام داده، این اقدامات باید بطور معتبری با تأخیر حداقل و با وقفه حداقل تأمین در بارهای مشتری (مصرف کننده) اعمال گردند. بطور معمول، مهندسان حفاظتی از اطلاعات خود در مورد ویژگی سیستم نیرو و مجموعه‌ای از قوانین طرح به منظور طراحی طرح حفاظتی آن استفاده کرده‌اند.

با پیشرفا سیستم‌های نیروی بسیار پیچیده، که دارای نیازهای کارآیی شدیدی می‌باشند، معقولانه است که ابزار برای طرح سیستماتیک طرح‌های حفاظتی چنین طرح‌هایی همانند ارزیابی کارایی طرح‌های حفاظتی دیگر، توسعه و پیشرفت یابند. ]3و2و1[.

مدلهای Petri net ابزاری برای ارائه طرح‌های حفاظتی می‌باشند؛ آنها این امکان را فراهم می‌آورند تا تضمین دهند که این طرح‌ها دارای کیفیت‌های مطلوبی بوده، آ ها به مقایسه طرح‌های متفاوت امکان داده، و این امکان را فراهم می‌آورند تا ضرورتهای هماهنگ را بین پارامترهای زمانبندی حفاظت اولیه و بک آپ معین کنند و آنها می‌توانند برای ارزیابی کارایی و عملکردی به کار روند.

مدل Petri net، مطالعه طرح حفاظت را صرف‌نظر از دینامیکهای سیستم نیرو امکانپذیر می‌سازد.

در این مقاله، ما یک رابطه مدلسازی Petri net را برای مطالعات حفاظتی ایجاد خواهیم کرد، ما توصیف خواهیم کرد که چگونه مدلهای متفاوت Petri net، اطلاعاتی را که برای ارزیابی کمی و کیفی طرح‌های حفاظتی حائز اهمیت می‌باشند را کسب می‌کنند.

Petri netهای برجسته، امکان‌ ارزیابی اقدامات کارایی کمیت‌پذیر حفاظتی، ایمنی و دقیق را فراهم می‌سازند. Petri netهای زمانی قادر به ارائه پارامترهای زمان‌دار طرح‌های حفاظتی بوده و به عنوان یک ابزاری برای ایجاد رابطه بین این پارامترها به منظور اینکه هماهنگی بین حفاظت اولیه و بک آپ تضمین می‌گردد، عمل می‌کنند.

هدف دیگر ارائه اطلاعات زمانبندی، Petri net زمانبندی شده می‌باشد بطوریکه در مقایسه زمان‌های چرخه، دوره و چرخه‌های عملکردی طرح‌های حفاظتی مفید می‌باشند. Petri netهای اتفاقی بطور کافی ماهیت اتفاقی حفاظت را ارائه می‌کنند، ما مزایای آنها را نسبت به تکنیک‌های شبیه‌سازی به عنوان ابزار مقایسه زمان متوسط Sojourn و احتمال وضعیت ثابت تصرف هر وضعیت طرح حفاظت را ارائه خواهیم کرد.

Petri netها برای مدلسازی سیستم‌های کامپیوتری و پرتکل‌های ارتباطی توسعه یافتند ]5و4[.

سیستم‌های ]نیفتاده[، سیستم‌های فعالیتی گسسته می‌باشند. در چنین سیستم‌هایی وضعیت بدون تغییر می‌ماند تا اینکه یک اتفاق رخ دهد، از این رو باعث می‌گردد سیستم بطورفوری به وضعیت متفاوتی تغییر و سویچ گردد. اگر چه سیستم نیرو یک سیستم زمان مستمر و متداوم می‌باشد، طرح حفاظتی آن می‌تواند به عنوان یک سیستم فعالیتی گسسته و یک سیستم مدلسازی شده از طریق Petri netها بررسی و تلقی گردد.

رخداد یک خطاء یک واقعه تغییر می‌دهد. بطور مشابه، از بین بردن خطاء و تنظیم مجدد یک رله (تقویت) اتفاقات گسسته هستند که وضعیت را تغییر می‌دهند.

اگر چه تعریفات فرمال در مورد Petri netها (PNS) موجود می‌باشد ]6[، ما آن را برای مجسم کردن یک PN به عنوان یک نمودار دو قسمتی مستقیم (جهت‌دار) مناسب خواهیم یافت به طوریکه دو مجموعه منفصل از گره‌ها و دو مجموعه منفصل از لبه‌ها وجود دارند. مجموعه n گره‌های مکان P=(p1, p2, …, pn) توسط دوایر و مجموعه m گره تغییر وضعیت T=(t1, t2, …, tm) توسط خطهای تیره همانند تصویر را نشان داده می‌شوند، در حالیکه n=4 و m=3 می‌باشند.

لبه‌های مستقیم IN خارج از گره‌های مکان و در داخل گره‌های تغییر وضعیت اتفاق می‌باشند، اجزاء منفرد و خاص این مجموعه توسط Petri net نشان داده می‌شوند. لبه‌های جهت‌دار (مستقیمی OUT، خارج از گره‌های تغییر وضعیت و در داخل گره‌های مکان اتفاق می‌باشند، اجزاء این مجموعه توسط OUT (pi,tj) مشخص می‌گردند. در تصویر 1، مجموعه IN شامل 5 لبه بوده و مجموعه OUT دارای 6 لبه می‌باشند. مجموعه گره‌های ورودی یک تغییر وضعیت tj، مجموعه مکان‌های pi هستند که بطوریکه IN[pi,pj] یک اجزای از IN می‌باشد. بطور مشابه، وجموعه خروجی، مجموعه مکان‌های pi می‌باشند، بطوریکه OUT[pi,pj] یک جزئی از OUT می‌باشند.

اطلاعات توپولوژیکی PN گراف در ماتریس تلاقی آن، C، قرار گرفته دارای N ردیف و m ستون می‌باشد.

المنت C[i,j] دارای ارزش 1- می‌باشد اگر مکان pi یک گرخ ورودی تغییر وضعیت tj باشد، آن دارای ارزش 1+ می‌باشد اگر مکان pi یک گره خروجی از تغییر وضعیت tj بوده و به عبارت دیگر دارای ارزش O می‌باشد.

بطور واضح، C مشخص می‌گردد تنها اگر هیچ گرهی، یک گره ورودی و یک گره خروجی همان تغییر وضعیت نباشد.

چنانکه در بخش بعدی نشان داده می‌شود، ماتریس تلاقی برای بررسی اینکه PN برجسته یک طرح حفاظتی، معمولی است یا نه، مفید و مؤثر می‌باشد؛ این مورد تضمین می‌د‌هد که طرح دارای ویژگی معمولی می‌باشد. ماتریس تلاقی همچنین به عنوان مورد مربوط و مناسب در تشخیص چرخه‌ها در PN مدل نشان داده خواهد شد، از اینرو به ارزیابی‌ زمان‌های چرخه طرح حفاظت سهولت خواهد بخشید.

فهرست مطالب:

چکیده

مدل‌های قطعی و اتفاقی  از طرح‌های حفاظتی چیست ؟

مقدمه 

Petri net های علامت‌دار

بررسی‌های باز یافتنی

ارزیابی زمان چرخه

مدل‌های اتفاقی

نتایج

تکنیک‌های مدل‌سازی قابل تأیید با استفاده از زبان گرافیکی شبکه

Petri رنگی

مقدمه

ساختار ارکست، مفاهیم و ویژگی‌ها 

نرم افزارهای کاربردی در دسترس  Off – the – Shelf User Front Ends

کوپلینگ کردن رابط کاربر برای موتور تصدیقی

پروژه تصدیق نمونه

بررسی طرح نمونه‌ای UML 

تبدیل طرح UML به شبکه Petri رنگی 

تأیید طرح از طریق تکرار

نتایج

عملکرد در مورد مدلسازی شبکه رنگی PetriNet

تصرف منابع مقارن در سیستم‌های توزیع گردیده

چکیده

1- مقدمه

2- کاربرد منبع

3- مدل تأخیر SRP کلاس منفرد و مستقل

4- مدل تأخیر SRP با کلاس چندگانه و متعدد

5- مدل اتلاف SRP چند کلاسه

مدلسازی سیستم‌های سازنده انعطاف‌پذیر توسط Petri net زمانبندی شده

چکیده

1- مقدمه

I. ماشین‌کاری و مونتاژ

II – سیستم تولید

IV – مدلسازی سیستم‌های ساخت و تولید

V- نتایج شبیه‌سازی

VI- نتایج

کاربردات Petri net برای شبیه سازی

چکیده

مقدمه

A- Petri nets 

B- کاربرد ابزار موجود Petri net 

C- کاربرد مدل Petri net   برای کنترل مراقبت سلامتی

D- پیشرفت و تست یک شبکه Petri برای سیستم‌های اطلاعاتی بالینی

IV- بررسی‌ها

V- نتیجه‌گیری

انگیزة پروژه

بررسی

دستورالعمل‌هایی برای شناسایی محدوده D3

نمودار قطعه

مدل رفتاری یا عملکردی شبکه Petri

مدل رفتاری یا عملکردی  متافور

اهداف ویژه

پروژه بررسی چگونگی مدیریت و تاثیر آن بر عملکرد کارکنان. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش  130 صفحه

مقدمه:

مولفه های جز دستمزد وجود دارند که نیروی کار برتر را حفظ می کند عاملی دیگری جزء بهای نازل کالا نیز وجود دارند که مشتریان خود را حفظ می نمایند همچنین در توسعه و اقتصاد کشور به جزء ثروت و منابع موجود در آن عوامل وجود دارند که پیشرفت را تضمین می کند. چه بسا کشورهایی که با در دست داشتن معادن، منابع مختلف از جمله کشور های با درآمد کم و اقتصاد ضعیف تک محصولی به شمار می روند و کشورهای که با فقر منابع طبیعی دارای اقتصادی کار آمد و تاثیر گذار می باشند و البته فاکتور اصلی و مهم دیگری به نام مدیریت نیز به کمک می آید.

مدیریتی، یک مدیریت صحیح محسوب می شود که یک مدیریت موثر می باشد. مدیریت موثر جزء منابع اصلی توسعه ملتها شده است و مهمترین منابع لازم برای توسعه ملتها است. اعمال مدیریت توسط مدیر در موفقیعت یک سازمان نقش بسزایی دارد هر چه سازمان پیچیده تر باشد نقش مدیریت دشوار تر خواهد شد. مدیریت یعنی تصمیم گیری در زمان مناسب با افراد مناسب در جای که فعالیت در آن جریان دارد.

مدیران موثر، رهبران موثری هستند که با اعمال مدیریت اصلی و کار آمد خود می تواند نقش به سزایی در جامعه از طریق مشارکت در صنایع و ارائه خدمت مطلوب ایفاء نمایند و مدیران موثر و موفق مدیرانی هستند که ملبس به جامعه علم و تجربه باشند دیگر زمان آن که مدیر در یک برج بلند و لوکس بنشیند و از راه دور کنترل و دستور دهد سپری گردیده است حال زمان آن فرا رسیده است.

که مردان و زنان سخت کوش و مستعد و اثر بخش با ایجاد انگیزه و تقویت حس همکاری و جلب مشارکت و روابط هم سطح زمام امور را در دست گرفته و مدیریت سازمانهای وسیع و گسترده پیچیده کنونی را به عهده گیرند چرا که بدو مشارکت همگانی و بکار گیری کلیه عوامل و امکانات راه رسیدن به موفقعیت بس دشوار و خطیر است.

مدیریت را می توان متشکل از علم و هنر دانست به طور که بخشی از دانش مدیریت را می توان از طریق آموزش فرا گرفت و بخش دیگر را ضمن کار باید آموخت و در واقع بخشی را که با آموزش فرا گرفته می شود علم مدیریت و دیگر بخش را که موجب به کار بستن اندوخته در شرایط گوناگون می شود هنر مدیریت می نمایند.

فرایند مدیریت متشکل از 5 عنصر به نام های برنامه ریزی، سازماندهی، هدایت، کنترل، کارگزینی می باشد. که در بخشه های مختلف جامعه از جمله دولتی، صنعتی، بازرگانی و آموزش فعالیت می کند.

افراد به منظور تامین زندگی مادی و معنوی خود همه فعالیتهای اقتصادی در اقتصادبازار را انجام می دهند این امر طبیعتا هنگامی که فالیت اقتصادی در جهت الگو و نظم تشکیلاتی باشد نیز صحت دارد خواه آنها خودشان گاه درگیر فعالیت اقتصادی شوند خواه عمدتا ویژگی اقتصادی داشته باشند و خواه تنها فعالیت اقتصادی را نظم دهند، عجیب این که این امر اغلب به حساب نمی آید و نفعی که در به حداکثر رساندن درآمدها در اقتصاد بازار وجود دارد قدرت محرک کلیه فعالیتهای اقتصادی است زیرا هر فعالیتی که نیازمند کالاها و خدماتی باشد اما به عنوان کالاهای آزاد در اختیار عاملان نباشد مستلزم این است که جهت کسب و درآمدهای آتی کنترلی بر روی آنها باشد.

قبل از قرن هفدهم علم و فلسفه با یک دیگر در قلمرو معارف بشری مورد تحقیق واقعی می شوند و مرز مشخص میان آن دو وجود نداشت. تا آن که در دوران رنسانس فرهنگ اومانسم زمینه های شناخت مسائل اجتماعی را از طریق عقل و تجربه به وجود آورد این روند در خلال قرن 17 آنچنان شتاب یافت که باعث شد در ابتدای قرن18 زمزمه ی استقلال و جدایی علوم اجتماعی از فلسفه آغاز شود و پدیده استقلال انفکاک علوم اجتماعی از فلسفه نیز به طور طبیعی این اندیشه را نمودار ساخت که پدیده اجتماعی ویژگی های منظمی دارند و قانون حاکم بر رفتار اجتماعی همانند قانون مندی حاکم بر جهان ماده و طبیعت است در مورد اقتصاد هم اندیشمندان اقتصاد معتقد بودند که فعالیتهای انسان در تولید توزیع و مصرف تابع قوانین طبیعی است که باید آنها را شناخت تا آن که بتوان و روابط علمی بین پدیده های اقتصادی را تبین کرد.

فهرست مطالب:

فصل اول

 کلیات تحقیق

موضوع تحقیق

بررسی چگونگی مدیریت و تاثیر آن بر عملکرد کارکنان

مقدمه

فرضیه های تحقیق

هدف تحقیق

ضرورت تحقیق

محدودیت ها و مشکلات تحقیق

تعریف واژه ها و اصطلاحات

فصل دوم

 ادبیات موضوع

تاریخچه موضوع

تعریف مدیریت

اهمیت مدیریت.

مدیر و مدیریت موفق و موثر

سطوح مدیریت

مهارتها ی مدیریتی.

نقش های مدیریتی

مدیریت مشارکتی

فلسفه مدیریت مشارکتی

پیش نیازهای نظام مشارکت

مزایای حاصل از مدیریت مشارکتی

محدودیت های مدیریت مشارکتی 

انواع برنامه های مدیریت مشارکتی

1- نظام پیشنهادها

مراحل پیاده سازی نظام پیشنهادها

2-نظام مدیریت کیفیت جامع

ارکان مدیریت کیفیت جامع

فلسفه ادوارد(دمینک)

3-گروه های کنترل کیفی

پیش فرض ها وفلسفه کنترل کیفی

چگونگی شکل گیری گروه کنترل کیفی تاثیر اهداف آن

4- تیم های خودگردان

5- طراحی های مالکیت کارکنان

 6- مدیریت بر مبنای هدف

7- دیگر برنامه های مدیریت مشارکتی

مدیریت منابع انسانی

وظایف مدیریت منابع انسانی

برنامه ریزی منابع انسانی

برنامه ریزی نیروی انسانی، کارمند یابی و گزینش.

استخدام

2- آموزش و توسعه نیروی انسانی

3- نظام ارزیابی عملکرد نیروی انسانی

4- نظام جبران خدمات و انگیزه

5- برنامه ریزی و پرورش مسیر پیشرفت شغلی

6- بهبود ارتباطات منایع انسانی

عناصر فراگرد ارتباطات

 عناصر فرستنده یا منبع خبر

به رمز تبدیل نمودن و خارج ساختن از رمز

دریافت کننده   

بازخور

موانع ارتباطات موثر

 اثرهای دراکی

مفاهیم کلمات

تفاوت در سطح سازمانی

  دیگر موارد

موارد دیگر در مورد ارتباطات

7- نظام ایمنی و سلامتی کارکنان

نظام حقوق و مزایا

شرح شغل

روش طبقه بندی.

نظریه های متداول در زمینه حقوق و دستمزد

 1- نظریه عرضه و تقاضا

2- نظریه هزینه زندگی

3- نظریه قدرت پرداخت

4- نظریه کارائی

الف- روش های تعیین مزد کاران انفرادی

1- روش کار مزدی تکه کاری  

2-روش پرداخت بر مبنای استانداردها

ب روش های مزد کارانه گروهی

ج روش های تعیین مزد کارانه سازمانی

د طرح های تشویقی سرپرستان

رهبری اثر بخش

 هر سربازی حق دارد یک فرمانده لایق داشته باشد

رهبری

منظور از  رهبری و  ویژگی های آن

فرق رهبری با مدیریت

منابع قدرت رهبری

وظایف رهبری

ویژگی های یک رهبر موثر

سبک های عمده رهبری

سبک رهبری اثر بخش از دیدگاه فیدلر

نظریه سبک رهبری رینسیس لیکرت

 مدل شبکه رهبری یا سبک سنجش رهبری

(1-1) مدیریت ضعیف

(1-9) مدیریت وظیفه مدار

تلحیلی در زمینه اثر بخشی رهبری سازمانی   

انگیزش

تعریف انگیزش

تئوریهای انگیزش

  تئوری سلسله مواتب نیازهای مازلو

تئوری دو عاملی هرزبرگ

تئوری های نیازهای زیستی و تعلق و رشد

تئوری انتظار روم

تئوری برابری

تئوری تقویت انگیزش

مدیریت و انگیزش

شکاف وابستگی

اندازه گیری میزان بهره وری

پنج مرحله برای کامیابی

فصل سوم

روش تحقیق

فرضیات

تعریف فرضیه

فرضیه های این تحقیق

جامعه آماری و نمونه گیری

تعریف جامعه آماری

جامعه آماری این تحقیق

تعریف نمونه گیری

انواع نمونه گیری

نمونه گیری این تحقیق

روش های تحقیق

تعریف روش تحقیق

انواع روش های تحقیق

روش بکار گرفته شده در این تحقیق

روش های جمع آوری اطلاعات 

 مشاهده

پرسشنامه

مصاحبه

روش آماری

سیستم کتابداری

روش جمع آوری اطلاعات این تحقیق

فصل چهارم

تجزیه و تحلیل اطلاعات

تجزیه و تحلیل فرضیه ها با جدول فراوانی و رسم نمودار ستونی

تجزیه و تحلیل فرضیه اول

تجزیه و تحلیل فرضیه دوم

تجزیه و تحلیل فرضیه سوم

تجزیه و تحلیل فرضیه چهارم

تجزیه و تحلیل و فرضیه پنجم

فصل پنجم

نتیجه گیری

نتایج این تحقیق

نتیجه فرضیه اول

نتیجه فرضیه دوم

نتیجه فرضیه سوم

نتیجه فرضیه چهارم

نتیجه فرضیه پنجم 

ارائه پیشنهادات 

منابع و مأخذ

پیوست

منابع و مأخذ:

1- میرابی، وحیدرضا، مدیریت. (مبانی و استراتژی)، انتشارات شهر آشوب، 1380

2- زارعی متین، حسن، مدیریت منابع انسانی، انتشارات دفتر تبلیغات حوزه قم، 1379

3- رمضانی، جلال، مدیریت مشارکتی با تأکید بر نظام پیشنهادها، پیام مؤلف، 1384

4- میر سپاسی، ناصر، مدیریت استراتژی و روابط کار، انتشارات میر، 1381

5- خلیلی، ناصر، روش تحقیق و کاربرد آن در مدیریت، 1378

6- رمضانی، بهرام، مهارت های مدیریت برتر روش های ایجاد انگیزش در دیگران، نشر دایره، 1377

7- عباس زادگان، سید محمد، اصول و مفاهیم، اساسی مدیریت، انتشارات صدا و سیمای جمهوری اسلامی، 1382

8- عباس پور، عباس، مدیریت منابع انسانی پیشرفته، همت، 1382

9- رهنور، فرج اله، مدیریت مشارکتی تئوری و عمل، پیام مؤلف، 1384

10 راهبردهای مدیریت1381

پروژه طراحی پست های فشارقوی . doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 210 صفحه

مقدمه:

اجزای اصلی سیستم قدرت:

1-نیروگاه ها و تجهیزات مربوطه (سیستم تولید) Generatiny Stations

2-خطوط انتقال ترانسفورماتورها و وسایل کلیدزنی(سیستم انتقال)system Transmission

3- سیستم توزیع یا مصرف distribetion system

*تعریف خط انتقال: خطی است که انرژی الکتریکی تولید شده را با ولتاژ قوی (فشار قوی) از نیروگاه یا پست به محل دیگری منتقل می کند.

*تعریف پست: محل تجهیزات الکتریکی غیر مولد به منظور تبدیل یا مبادله انرژی الکتریکی (ترانسفورماتور، کلیدها و ...) را پست گویند.

*تعریف شبکه: مجموعه ای از پست ها، خطوط، کابل های زمینی و دیگر تجهیزات برقی که به منظور جابجایی انرژی الکتریکی از نیروگاه به سیستم توزیع از آن استفاده می شود.

*سیستم انتقال (HVAC): شامل خطوط انتقال، پست های انتقال و تجهیزات مربوطه است که ارتباط بین نیروگاه ها و سیستم توزیع را برقرار می کند.

*سطوح ولتاژ در شبکه برق ایران: kv230 و kv 400 می باشد. شبکه انتقال بیشتر به صورت استفاده از دکل های فلزی قوی یک مداره و دو مد اره می باشد.

* سیستم زیر انتقال (swb Transmission) (انتقال ثانویه) kv 132- kv 63): توان را در حجم کمتر نسبت به سیستم انتقال از پست های انتقال به پست های توزیع منتقل می کند. معمولا مصرف کننده های بزرگ و صنعتی از این طریق تغذیه می شوند. زمانی که سیستم گسترش پیدا می کند و سطوح ولتاژ بالاتر جهت انتقال مورد نیاز واقع می شود خطوط قدیمی انتقال نقش ثانویه را ایفا می کند.

فهرست مطالب:

مقدمه

فصل اول 

پست های فشار قوی

فصل دوم    

حفاظت سیستم های فشار قوی

فصل سوم

 ترانسفورماتور

فصل چهارم   

  کلید های قدرت

فصل پنجم

 شینه بندی

فصل ششم   

اینترلاک سیستم های قدرت

فصل هفتم    

راکتور های قدرت

فصل هشتم

 نحوه کد گذاری تجهیزات در پست ها

فصل نهم   

برق گیر ها

فصل دهم   

 نقش و انواع سیستم های ارتباطی

فصل یازدهم   

 مقره های فشار قوی

منابع و مأخذ:

1-حفاظت و رله ها  دکتر حسین عسکریان ابیانه

2-حفاظت سیستم های قدرت صنعتی دکتر صادق جمالی

3-رله و حفاظت سیستم ها   مسعود سلطانی

4-تجهیزات نیروگاه 2و1  مسعود سلطانی

5- پست های فشار قوی با ایزولاسیون هوا  طهماسبقلی شاهرخ شاهی

6-پروژه های پایان دوره کارشناسی انتقال و توزیع  صنعت آب وبرق شیراز

7- گزارشات پایان دوره وزارت نیروصنعت آب و برق خوزستان

8-تحقیقات و تکنولوژی استانداردها  انتشارات وزارت نیرو

پروژه بررسی مجموعه قوانین و مقرارات بورس اوراق بهادار. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 41 صفحه

مقدمه:

بورس اوراق بهادار ، بازار خاصی است که حد آن داد و ستد اوراق بهادار توسط کارگزاران بورس، مطابق قانون تأسیس بورس اوراق بهادار انجام می گیرد

شرایط مناسب هر فعالیت قانونمند در گرو حضور مجموعه قانونی منسجم و متناسب با آن که با طرح مقرارات جدید ابعاد تازه تری برای فعالیت پدید آورد یا ابهام های قانونی موجود را برطرف سازد از این رو گاه مراجعه به مجموعه های مطول اما پراکنده قانونی، نشان می دهد که چگونه قانون گذار با پاره ای پیش بینی های هوشمندانه بستر قانونی مناسب برای تکوین و تداوم فعالیت های نو بنیاد را پدید آورده است.

فهرست مطالب:

مقدمه

قانون تأسیس بورس اوراق بهادار

آیین نامة اجرایی سازمان کارگزاران

پذیرش شرکتها در بورس

منابع و مأخذ:

سید احمد میر مطهری ( مجموعة قوانین و مقررات)

پروژه مکانیک با موضوع صندلی چرخ دار الکتریکی. doc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 162 صفحه

چکیده:

صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.

مقدمه:

معلولیت دگرگونیهایی از نظر آناتومی و فیزیولوژی در بدن فرد ایجاد می کند که در یک مقطع شخص بیمار محسوب می شود ولی بعد از درمان، علی رعم داشتن ضایعه، باید تا حد امکان زندگی طبیعی داشته باشد. وسایل کمکی در این بین نقش مهمی دارند. از جمله این وسایل کمکی، صندلی چرخدار است که در صورت استفاده و تجویز درست، وسیله مناسبی برای دادن کمکهای حرکتی به افراد معلولیت دار بوده و به آنها در انجام امور شخص تا حد زیادی استقلال می دهد. صندلی چرخدار دارای انواع و اقسام مختلفی است که بسته به نوع و میزان معلولیت فرد و شرایط دیگر تجویز می شود. [1]. صندلی هایچرخدار در یک سیستم تقسیم بندی به دو گروه که در یکی نیروی محرکه توسط انسان و در دیگری از طریق یک موتور سوختی یا الکتریکی تأمین می گردد. هدف در این پروژه طراحی و ساخت صندلی چرخدار الکتریکی می باشد. صندلی چرخدار الکتریکی نخستین بار در اوایل قرن بیستم اختراع شد [2]. اما به دلیل مشکلاتی که وجود داشت مصرف عمومی پیدا نکرد. در دهه 1940 استفاده از باتری اتومبیل و موتورهای استارتر، امکان ساخت صندلیهای ساده تری را فراهم کرد. البته سیستم های اولیه فقط با یک سرعت حرکت می کردند. کمی بعد با استفاده از روشهای مکانیکی مثل کلاچ، امکان کنترل سرعت برای صندلیها ایجاد شد. از دهه 1960 به بعد استفاده از ترانزیستور دو قطبیدو طراحی کنترل کننده های سرعت ایمنی صندلیها بسیار بالا رفت. در حال حاضر از ماسفت قدرت برای کنترل سرعت موتورهای DC در صندلی چرخدار الکتریکی استفاده می شود. علی رغم سابقه زیاد صندلی چرخدار الکتریکی در دنیا، این وسیله تاکنون در ایران ساخته نشده است. هدف پروژه آغاز گاهی در این مسیر می باشد. البته وسیله ای که ساخته شد در ظاهر یک صندلی چرخدار الکتریکی نیست ولی با توجه به مطالعات و بررسی های انجام شده، می توان در زمانی کوتاه روشهای به کار رفته در این پروژه را برای ساخت صندلی چرخدار الکتریکی عملی به کار برد. در فصل دوم توضیحاتی کلی در مورد صندلی چرخدار و مشخصات آن از نظر ابعاد، استحکام و غیره آورده شده است. در تجویز صندلی چرخدار نکات متعددی باید در نظر گرفته شود که وزن، ابعاد صندلی و چرخها از آن جمله است. صندلی چرخدار از چند جزء اصلی تشکیل شده است که شامل سیستم نگهدارنده بدن، سیستم رانش، چرخها و اسکلت بدنه می باشد [14]. در این فصل در مورد مشخصات صندلیهای چرخدار الکتریکی و نکاتی که در طراحی آنها باید مد نظر قرار داد، توضیح داده شده است. از جمله این نکات مهم حداکثر سرعت، شیب مسیر، نحوه اتصال موتور و باتریها به صندلی و منبع تغذیه است. صندلی چرخدار الکتریکی را می توان با روشهای دستی و در صورتی که ممکن نباشد با روشهای غیر دستی کنترل نمود. از روشهای کنترل غیر دستی می توان کنترل چانه کنترل زبان لبها یا دندان، کنترل بر اساس دمیدن و مکیدن کنترل صوتی نام برد.

فصل سوم در مورد انتخاب ادوات مورد نیاز می باشد. خود صندلی چرخدار مهمترین قسمت است. به دلایل مختلف به جای صندلی چرخدار استاندارد مدلی از آن ساخته شد. این مدل شامل یک صفحه فلزی است که در زیر آن چهار چرخ نصب شده است. دو چرخ عقب آن نقش انتقال نیرو و هدایت کننده را دارند و دو چرخ جلو هرزگرد هستند. جزئیات مربوط به انتخاب قسمتهای مکانیکی شامل بلبرینگ . چرخها و نحوه انتقال نیرو از موتور به چرخها و غیره کاملاً توضیح داده شده است. بعد از قسمتهای مکانیکی، نوبت به انتخاب موتور الکلتریکی می رسد. در این زمینه بررسی های متعددی انجام گرفت و در نهایت موتور DC خاص صندلی چرخدار برای این منظور انتخاب گردید. این موتور در حجم کم توان بالایی دارد و در طراحی آن حجم و وزن از مهمترین پارامترها بوده اند. جعبه دندهنصب شده بر روی موتور سرعت آن را تا حد مورد نیاز کاهش داده و به حدود 500 دور در دقیقه رسانیده است. با محاسبه توان مورد نیاز برای حرکت صندلی با سرعت m/s3 و وزن Kg150 خواهیم دید که توان یک موتور به این منظور کافی نبوده و ناچاریم که از دو موتور استفاده کنیم که علاوه بر داشتن توان کافی، مزایای دیگری نیز خواهد داشت. موتور یک مبدل انرژی الکتریکی به مکانیکی است ؛ بنابراین باید منبع انرژی الکتریکی همراه موتور باشد. با این توضیح مشخص است که باید از باتری به این عنوان استفاده کنیم. در این فصل، باتریهای قابل شارژ مجدد مانند نیکل- کادمیوم و سرب- اسید بررسی کنیم. در این فصل باتریهای قابل شارژ مجدد آنها و همچنین محافظتهای مورد نیاز، توضیح داده شده است. قسمت بعدی مدار تحریک است که با کنترل کاربر، انرژی را از باتری گرفته و به موتور منقل می کند. از آنجا که موتور از نوع DC بود و منبع تغذیه نیز DC است. بنابراین مدار تحریک از نوع DC/DCخواهد بود.مبدلDC/DC اصطلاحاً برشگرنامیده می شود. برشگرها با قطع و وصل ولتاژ DC ثابت بر روی بار، متوسط ولتاژ دو سر بار را تغییر می دهند که این عمل باید توسط یک عنصر قدرت انجام گیرد. به این منظور المانهای مختلف بررسی شدند و در نهایت از ماسف قدرت استفاده کردیم. در ادامه انواع مختلف برشگرها بررسی شده و نوع مناسب انتخاب گردیده است. خاصیت مهمی که بعضی از انواع برشگرها دارند این است که وقتی بار ‌آنها موتور DC است هنگام کاهش سرعت و یا توقف کامل می تواند انرژی جنبی ذخیره شده موتور را به منبع DC بازگردانند. به این خاصیت بازیابی انرژی گفته می شود.این عمل باعث افزایش راندمان، مجموعه می گردد. با بررسی این موضوع خواهیم دید که به دلایل مختلف، میزان انرژی تحویل شده به منبع در مقابل پیچیدگی مدار، ناچیز است. بنابراین از انجام این کار صرف نظر خواهد شد. با در نظر گرفتن این فرض که کاربر فردی نیمه فلج و یا کاملاً مفلوج است، برای هدایت صندلی از جوی استیکاستفاده کردیم. جوی استیک ازدو مقاومت متغیر تشکیل شده است که مقدار مقاومت یکی از آنها با حرکت جوی استیک در راستای جلو و عقب، از صفر تا حداکثر تغییر می کند و مقاومت دیگر همین عمل را در جهت چپ و راست انجام می دهد. در فص چهارم در مورد تعریف چگونگی حرکت صندلی چرخدار با توجه به حرکت جوی استیک، توضیحاتی آورده شده است.

فصل چهارم در مورد کنترل صندلی چرخدار الکتریکی می باشد. در ابتدا پروتکل حرکت صندلی بر اساس حرکت جوی استیک بیان شده و سپس روابطی که با استفاده از آن می توان سرعت خطی و سرعت زاویه ای صندلی را بر حسب دور موتورها بدست آورد، معرفی شده اند. در ادامه دینامیک ثابت صندلی چرخدار الکتریکی مورد بررسی قرار گرفته است و حداکثر سرعت خطی صندلی چرخدار برای آنکه پایداری آن حول محور x (راستای حرکت) حفظ شود، بدست آمده است. این بررسی در حالت کلی است و با استفاده از ماتریسهای دوران، شیب مسیر در جهت های مختلف را در نظر می گیرد. در ادامه این فصل، با کوچک فرض کردن تغییرات، یک مدل خطی از سیستم صندلی چرخدار الکتریکی با در نظر گرفتن هدایت انسان، ارائه می کنیم. در این سیستم خطی، ورودی، مسیر دلخواه شخص و خروجی، نوسانات مجموعه حول محور x (راستای حرکت) می باشد. همانطور که خواهیم دید این سیستم پیچیدگی زیادی خواهد داشت؛ بنابراین در صندلیهای پیشرفته جدید، کنترل کننده های وفقیکه با استفاده از شبکه های عصلی و منطق فازی طراحی می شوند، کاربرد فراوان دارند. در پایان فصل در مورد سازگاری الکترومغناطیسی و استانداردهای مربوط به صندلی چرخدار الکتریکی در این زمینه، توضیحاتی آورده شده است.

در فصل پنجم طراحی قسمتهای مختلف توضیح داده شده است. طراحی مدار برشگر PWM و بخش مهمی از این فصل را تشکیل می دهد. مدار برشگر شامل مولد سیگنال PWM و اعمال ‌آن به ماسفتها می باشد. انتخاب فرکانس برشگری بسیار مهم است چرا که پایین بودن فرکانس، باعث افزایش تلفات در موتور می شود. با استخراج پارامترهای موتور توسط آزمایشهای مختلف و سپس مدل کردن موتور توسط Pspice فرکانس برشگری با دقت مناسب، 25 Hz انتخاب شده است. ماسفت اگرچه در حالت پایدار جریانی از گیت نمی کشد، ولی در هنگام روشن و خاموش شدن سریع، جریان قابل ملاحظه ای باید به گیت تزریق و یا از آن کشیده شود. نحوه طراحی مداری برای تأمین این جریانهای لحظه ای، توضیح داده شده است. مجموعه مدار تحریک را می توان به صورت آنالوگ یا دیجیتال و یا ترکیبی از آنالوگ و دیجیتال پیاده سازی نمود. در قسمت برشگر PWM به علت بالا بودن فرکانس برشگری و در مقابل پایین بودن سرعت میکروکنترلرهای معمولی استفاده از مدار آنالوگ مناسب تر است؛ ولی تشخصی فرمان جوی استیک و تصمیم درمورد سرعت و جهت حرکت هر یک از موتورها را می توان توسط مدارهای آنالوگ و یا دیجیتال طراحی نمود که هر یک از این دو مدار مزایا و معایبی دارند که توضیج دادهخواهند شد. برای تولید سیگنال PWM از تراشهTL 949 استفاده شده است. این تراشه در ساخت منابع تغذیه سوئیچنگ کاربرد فراوان دارد. فرکانس سیگنال PWM با یک خازن یک مقاومت تعیین شده و سیکل وظیفهبا یک سطح DC تعیین می شود. در مدار دیجیتال میکروکنترولر 8951 که از خانواده 8031 استاستفاده کردیم. مزیت 8951 در این است که دارای EEPROM داخلی است و نوشتن و پاک کردن برنامه به سادگی مکان پذیر است و نیازی به اشعه ماورای بنفش دارد. در ادامه در مورد نشان دادن وضعیت شارژ باتری توضیح داده ایم. در انتها مقایسه ای بین مدار دیجیتال و آنالوگ انجام شده است.

فهرست مطالب:

فصل اول- مقدمه

فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار

مقدمه

1-2- اجزاء صندلی چرخدار

1-1-2- سیستم رانش

3-1-2- چرخها

4-1-2- اسکلت بندی

2-2- انواع صندلی چرخدار

3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار

5-2-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار

6-2-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی

1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی

2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی

7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار

8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار

خلاصه

فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز

مقدمه

1-3-صندلی چرخدار

2-3- موتور الکتریکی

1-2-3-باتریک نیکل- کادمیوم

2-3-3- باتری سرب- اسید

4-3- مدار کنترل سرعت

5-3- انتخاب المال سوئیچ

6-3- انتخاب وسیله هدایت

خلاصه

فصل چهارم- طراحی کنترل کننده

مقدمه

1-4- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار

2-4- رابطه بین سرعت خط

3-4- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار

4-4- بررسی کنترل حلقه بسته

4-5- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی

1-5-4- کنترل کننده های قابل تنظیم

2-5-4- کنترل با سنسورها یا همکار

3-5-4- کنترل تحمل پذیر خطا

6-4- سازگاری الکترومغناطیسی

فصل پنچم

مقدمه

روشهای ساخت مدار

1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ

1-1-5- کنترل کننده PWM

2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت

3-1-5- انتخاب فرکانس برشگری

4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152

5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت

2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال

1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری

2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی

خلاصه

فصل ششم- نتایج آزمایشات

فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار

مراجع

ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار

ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین

ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152

ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494

 فهرست اشکال:

شکل (2-1): نمودار ابعاد اساسی صندلی چرخدار

شکل (1-3): تصاویر تقربی صندلی چرخدار از زوایای مختلف

شکل (2-3): نمای چرخ عقب و متعلقات آن

شکل (3-3) نیروهای وارد شده به محور چرخ

شکل (4-3): نیروهای وارد شده به صندلی چرخدار در سطح شیبدار

شکل (5-3): برشگر کاهنده با بار اهمی

شکل (6-3): تقسیم بندی برشگرها

شکل (7-3): برشگر کلاس B

شکل (8-3): برشگر کلاس C

شکل (9-3): برشگر کلاس D

شکل (10-3): برشگر کلاس E

شکل (11-3): کنترل دو جهته دور موتور DC با رله SPDT

شکل (12-3): نمای مداری GTO

شکل (13-3): نمای مداری ماسفت کانال N

شکل (14-3): نمای مداری IGBT

شکل (1-4): چرخهای صندلی عقب صندلی چرخدار

شکل (2-4): نیروهای وارد شده به مرکز جرم

شکل (3-4): دستگاه مختصات صندلی چرخدار

شکل (4-4): دیاگرام بلوکی سیستم صندلی چرخدار الکتریکی با کنترل انسان

شکل (5-4): سینماتیک صندلی چرخدار

شکل (6-4): دیاگرام بلوکی دیاگرام بلوکی کامل شده شکل (4-4)

شکل (1-5): جمع کننده و تفریق کننده آنالوگ

شکل (2-5): پیاده سازی تابع قدر مطلق با پل دیودی

شکل (3-5): یکسوساز نیم موج ایده آل

شکل (4-5): یکسوساز تمام موج ایده آل

شکل (5-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی جمع کننده

شکل (6-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی تفریق کننده

شکل (7-5): نحوه بافر کردن خروجی جوی استیک

شکل (8-5): تراشه TL494

شکل (9-5): جریانهای کشیده شده توسط گیت هنگام روشن شدن

شکل (10-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت

شکل (11-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت ترانزیستور

شکل (12-5): مدار تحریک ماسفت

شکل (13-5): ولتاژ و جریان سوئیچ در حال روشن شدن

شکل (14-5): روشن پاسخ پله برای استخراج

شکل (15-5): اعمال ولتاژ پله به موتور

شکل (16-5): پاسخ پله به موتور

شکل (17-5): مدار معادل الکتریکی برایموتور DC

شکل (18-5): پاسخ فرکانس جریان آرمیچر و سرعت موتور

شکل (19-5): تنظیم دوره کار توسط TL494

شکل (20-5): ساخت منبع تغذیه منفی

شکل (21-5): شکل موجهای رگولاتور باک- بوست

شکل‌ (22-5): تنظیم فرکانس و دوره کار توسط IC 555

شکل (23-5): نمای شماتیک مدار دیجیتال

شکل (24-5): نمودار گردشی برنامه نرم افزاری

شکل (25-5): تبدیل ولتاژ به جریان

شکل (26-5):ساخت منبع تغذیه منفی در مدار دیجیتال

فهرست جداول:

جدول (1-2): ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

جدول (3-1): مقایسه خواص المانهای قدرت

منابع و مأخذ:

[1] Rory A. Cooper , “Stability of a wheelchair Controlled by a Human Pilot” , IEEE Trasactions on Rehabiliation Engineering, Vol. 1, No. 4, December 1993, pp. 195-205

[2] Rory A. Cooper, “Intelligent Control of Power Wheecharis” , IEEE Engineering In Medicine and Biology, Jul /August 1995, pp. 423- 431

[3] Bimal K. Bose, “Power Electronics- A Tecnology Review”, Proceedings of the IEEE, Vol. 80, No. 8, August 1992, pp. 1303- 1334

[4] Muhammad H. Rashid, power Electronics, Circuits, Devices and Applications. En glewood Cliffs, NJ: Printice Hall, 1993

[5] E. W. Ott, Noise Reduction Techniques In Electronic systems, New York: Wiley, 1976

[6] Abrahim I. Pressman, Switching Power Supply Design, Mc Graw – Hill Inc. , 1992

[7] James H. Aylor, Alfred Thieme and Barry W. Johnson, “A Battery State of Charge Indicator For electric Wheelchairs”, IEEE Transactions on Industria Electronics, Vol. 39. 5, October 1992

[8] C.C.Chan, “An Overview Of Electric Vehicle Technology” , Procedings of the IEEE, Vol. 81, No. 9, September 1993, pp. 1236- 1247

[9] Daniel A. Genneau, Electric Vehicles, New York, N. Y. : Glenco, 1984

[10] Austin Hughes, Electric Motors And Drives , Oxforx, Boston : newves, 1993

[11] مهرداد عابدی، محمد تقی نبوی، ماشینهای الکتریکی؛ تحلیل، بهره برداری و کنترل ، چاپ اول 1372 صفحه 219-212

[12] محمد حیرانی اصفهانی، کنترل میکروپروسسوری دورموتور DC به منظور کاربرد در سیستمهای حمل و نقل، پایان نامه کارشناسی ارشد، داشنکده برق، داشنگاه صنعتی شریف، 1370

[13] فریدون اکبری، بررسی اثرات رانش ویلچر بر مفصل شانه، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، شهریور 1370

[14] علی رضا کشاورز، بررسی عوامل موثر بر رانش ویلچر، پایان نامه کارشناسی ارشد، داشنگاه تربیت مدرس، 1370

[15] بهنام رضایی، مروری بر تکنولوژی باتریها، سمینار کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شریف، 1373