پروژه تجزیه وتحلیل سیستم های پایداری درخودرو. doc

پروژه تجزیه وتحلیل سیستم های پایداری درخودرو. doc

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 87 صفحه

 

مقدمه:

سیستمهای کمکی راننده

سیستم‌های کمکی راننده یکی از اصلی‌ترین سیستم‌های ایمنی خودرو می‌باشند که در هنگام تصادف به کمک راننده می‌رسند تا با کنترل بهتر خودرو راننده بتواند از تصادفات احتمالی جلوگیری کند. مهم‌ترین این سیستم‌ها عبارتند از : (البته این سیستم‌ها به شیوه نام گذاری کارخانه بنز در این مطلب نوشته شده‌اند و ممکن است در کارخانه های دیگر با نام های دیگری وجود داشته باشند )

1- سیستم ترمز ضدقفل ABS :سیستم ترمز ضد قفل یکی از سیستم‌های ترمز می‌باشد که امروزه در اکثر خودروها به صورت استاندارد عرضه می‌شوند و در کشور ما نیز انشاالله تا 100 سال آینده بر روی تمامی خودروها آنهم نه بصورت 100 درصد نصب خواهد شد .این سیستم مانع قفل شدن چرخ ها در ترمزهای ناگهانی می‌شود که در نتیجه آن کنترل خودرو در این مواقع به شدت افزایش می‌یابد و همچنین مسافت توقف خودرو کاهش چشمگیری می‌یابد . این سیستم با کنترل سرعت چرخش چرخ ها فشار وارده بر هر چرخی که قفل می‌شود را به سرعت آزاد می‌کند تا مانع قفل شدن آن شود و برخلاف تصور بسیاری از افراد این سیستم ترمز در مسیر های خاکی و برفی قابلیت سیستم ترمز گیری را کاهش می‌دهند و برای این‌جور مسیرها مناسب نیستند .اما این مشکل در سیستم‌های جدید  ABSکه کارخانه بنز حدود 5 سالی می‌باشد که روی تمامی مدل های خودش به صورت استاندارد کار می‌گذارد رفع شده است و برای هرچرخ یک سیستم مجزا تعریف شده است که مثلاً اگر یک چرخ برروی آسفالت و دیگری برروی یخ باشد این سیستم با کاهش فشار ترمز برروی چرخی که روی یخ قرار دارد مانع قفل شدن آن می‌شود .

2- سیستم ترمز کمکی EBA : سیستم  EBAبه منظور آن طراحی شده است تا بیشترین نیروی ترمز را در توقف های ناگهانی تأمین کند . این سیستم با محاسبه سرعت و نیرویی که پدال ترمز با آن فشار داده می‌شود تشخیص می‌دهد که راننده قصد ترمز شدید ناگهانی دارد و چنانکه راننده ترمز را به صورت کافی تا انتها فشار ندهد وارد عمل شده و با ایجاد نیرویی بیشتر از حداکثر توان ترمز خودرو استفاده می‌کند و در این حالت است که  ABSوارد عمل می‌شود تا چرخ ها قفل نکنند و خودرو هم قابل کنترل شود . تحقیقات نشان داده‌اند که راننده ها حتی بهترین های آن‌ها در هنگام مواجه شدن با خطر نمی‌توانند به اندازه کافی پدال ترمز را فشار دهند و به همین دلیل سیستم EBA طراحی شده است تا به کمک راننده بیاید و از خطرات احتمالی بکاهد .

3- سیستم توزیع الکترونیکی نیروی ترمز EBD : سیستم  EBDیا  EBFDیکی دیگر از سیستم‌های ترمز می‌باشد به صورت اتوماتیک و بسته به شرایط جاده ,سرعت خودرو و میزان بار خودرو نیروی متفاوتی را به هر یک از ترمزها منتقل می‌کند . این سیستم که عموما با همکاری ABSکار می‌کند باعث می‌شود تا فشار ترمز بیشتر یا کمتری به هر یک از چرخ ها وارد شود تا بیشترین نیروی توقف لازم را در کنار کنترل مناسب خودرو به ارمغان آورد . معمولاً ترمز های جلو چون بیشترین وزن را تحمل می‌کنند بیشترین نیروی ترمز هم روی این چرخ ها اعمال می‌شود . EBD نیروی ترمز کمتری را هم به چرخ های عقب اعمال می‌کند تا چرخ های عقب قفل نکنند و قسمت عقب خودرو سر نخورد .

4- سیستم پایداری الکترونیکی ESP : این سیتم در برندهای مختلف نام های متفاوتی دارد به چندتای آن‌ها اشاره می‌کنم در خودروی آکیورا VSAبی ام و DSC . ولی برای اولین بار این سیستم در مرسدس بنز در سال 1995 معرفی شد . این سیستم وظیفه افزایش پایداری خودرو را با تشخیص و کاهش سر خوردن بر عهده دارد . هنگامی که ESP از دست رفتن کنترل خودرو را تشخیص دهد به صورت اتوماتیک ترمز ها را برای کمک به کنترل خودرو در مسیری که راننده می‌خواهد به کار می‌گیرید . البته لازم به ذکر است که سیستم ESPCornering  خودرو و یا به اصطلاح توانایی عبور از پیچ ها را افزایش نمی‌دهد و بیشتر احتمال از دست رفتن کنترل خودرو را کاهش می‌دهد .

5- سیستم کنترل ترمزها در پیچ CBC : سیستم CBC سیستمی می‌باشد که برای اولین بار توسط شرکت بی ام و معرفی شد و به نوعی مکمل سیستم  ABSبه حساب می‌آید و برای توزیع نیروی ترمز در حال ترمز کردن در سر پیچ ها طراحی شده است .

6- سیستم کنترل هرز گردی TCS : سیستم  TCSنیز یکی دیگر از سیستم‌هایی است که در خودرو ها به کار گرفته می‌شود . این سیستم مانع هرز گردی چرخ ها در هنگام شتاب گیری می‌شود . که باعث شتاب گیری های سریع‌تر و کنترل شده تر می‌شود و همچنین باعث می‌شود که نیروی پیشرانه هدر نرود.

7- سیستم دید در شب NV : سیستم دید در شب یکی از سیستم‌های ایمنی خودرو می‌باشد که برای اولین بار در چند سال قبل و برروی نسل جدید بنز کلاس Sمعرفی شد. سیستم دید در شب با نشر اشعه مادون قرمز فضای بسیار وسیعی در جلوی خودرو را قابل رویت می‌کند این محدوده بیشتر از محدوده‌ای می‌باشد که توسط چراغ ها در شب روشن می‌شود . این سیستم تصاویری که فیلم‌برداری کرده است را در اختیار راننده می‌گذارد تا راننده با اطمینانی دو چندان در شب به رانندگی بپردازد .

8- کروز کنترل تطبیق شونده ACC : این سیستم جدید که برخلاف سیستم کروز کنترل معمولی که ابتدا طراحی شده است فاصله خودرو شما را با خودروی روبرویی تنظیم می‌کند برای مثال شما سرعت را روی 80 KM/H تنظیم می‌کنید و راه می‌افتید دراین هنگام اگر ماشینی در روبروی شما ترمز کند خودروی شما نیز ترمز می‌کند و اگر خودروی روبرویی متوقف شود خودروی شما نیز متوقف می‌شود و وقتی که خودروی روبرویی شما به حرکت خود ادامه دهد خودروی شما نیز دوباره سرعت میگیرد ولی فاصله را رعایت می‌کند .

9- سیستم کمکی هشدار انحراف از مسیر : این سیستم نیز اگر خودروی شما از مسیر خود منحرف شود با لرزاندن فرمان و یا هشدارهای صوتی اخطار می‌دهد . همچنین در خودروهایی مانند نسل جدید Eکلاس بنز اگر راننده به هشدارهای این سیستم توجهی نکند به صورت اتوماتیک وارد عمل می‌شود و با ترمز کردن مانع بروز سانحه می‌شود همچنین اگر خودرویی از پشت در حال نزدیک شدن باشد و راننده بدون توجه اقدام به تغییر مسیر نماید باز با همان شیوه به راننده هشدار می‌دهد و اگر راننده توجه نکند مانع تغییر مسیر وی می‌شود .

10- سیستم نمایش فشار باد لاستیک : این سیستم همانطور که از نامش پیداست اگر فشار باد لاستیک کم یا زیاد شود به راننده اطلاع می‌دهد .

سیستم‌ها و اجزای تعدیل صدمات ناشی از تصادفات :

این سیستم‌ها در هنگام تصادف به کمک راننده می‌آیند تا از صدمات وارده بکاهند که می‌توان از :

کمربند ایمنی

کیسه هوا (اربگ) شیشه‌های جلو لمینت شده ( این شیشه‌ها متلاشی نمی‌شوند و در تمامی خودرو ها امروزی نصب هستند )

نام برد .

 

فهرست مطالب:

مقدمه

فصل اول

1-1 ایمنی

1-2 پایداری

1-3 تاریخچه سیستم های پایداری

 (esp)  1-4 سیستم پایداری الکترونیکی

فصل دوم

2 -1 طرز کار سیستم

2-2 سیستم های مرتبط

)esc(  2-3 سیتم کنترل پایداری

2-4 ترمز  ای اس پی

فصل سوم

3-1 عملکرد سیستم(دینامیک درای)

3-2 کاربرد مکاترونیک در سیستم های ایمنی خودرو

فصل چهارم

4-1 فناوری ترمز های مدرن

4-2 پیشینه و تکمیل سیستم ترمز خودرو

4-3 فناوری برتر در زمینه ایمنی خودرو

4-4 منحنی ها

منابع

 

منابع و مأخذ:

1- انجمن مهندسان خودرو ایران

2- مجله ماشین 219 فروردین80 رضا انصاری فرد

3- نیما پورغلام www.khodronews.ir

3-رضا رضاییwww.auto4u.blogfa.com  

4-مجله مهندسی خودرو و صنایع وابسته

google.comiran-eng.com

خرید و دانلود پروژه تجزیه وتحلیل سیستم های پایداری درخودرو. doc


doc

پروژه بررسی مجموعه قوانین و مقرارات بورس اوراق بهادار. doc

پروژه بررسی مجموعه قوانین و مقرارات بورس اوراق بهادار. doc

 

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 41 صفحه

 

مقدمه:

بورس اوراق بهادار ، بازار خاصی است که حد آن داد و ستد اوراق بهادار توسط کارگزاران بورس، مطابق قانون تأسیس بورس اوراق بهادار انجام می گیرد

شرایط مناسب هر فعالیت قانونمند در گرو حضور مجموعه قانونی منسجم و متناسب با آن که با طرح مقرارات جدید ابعاد تازه تری برای فعالیت پدید آورد یا ابهام های قانونی موجود را برطرف سازد از این رو گاه مراجعه به مجموعه های مطول اما پراکنده قانونی، نشان می دهد که چگونه قانون گذار با پاره ای پیش بینی های هوشمندانه بستر قانونی مناسب برای تکوین و تداوم فعالیت های نو بنیاد را پدید آورده است.

 

فهرست مطالب:

مقدمه

قانون تأسیس بورس اوراق بهادار

آیین نامة اجرایی سازمان کارگزاران

پذیرش شرکتها در بورس

 

منابع و مأخذ:

سید احمد میر مطهری ( مجموعة قوانین و مقررات)



خرید و دانلود پروژه بررسی مجموعه قوانین و مقرارات بورس اوراق بهادار. doc


پروژه بررسی دو عامل فساد مالی و پول شویی در کشورهای جهان. doc

پروژه بررسی دو عامل فساد مالی و پول شویی در کشورهای جهان. doc

 

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 200 صفحه

 

مقدمه:

به اعتقاد اکثر متفکران، فساد یک بیماری انکار ناپذیر در همه‌ی حکومت هاست و مختص یک قاره، منطقه یا گروه قومی خاص نمی‌باشد. فساد در رژیم های سیاسی دموکراتیک و دیکتاتوری، اقتصادهای سوسیالیستی، سرمایه داری و فئودال یافت می‌شود و آغاز اقدامات فساد آمیز مربوط به زمان حال نیست بلکه تاریخ آن به قدمت پیدایش مفهوم دولت است.

در این راستا کارکرد قانون های اجتماعی به ویژه قوانین اساسی همواره در این جهت بوده است که به سهیم شدن در قدرت سازمان دهد تا بر نحوه‌ی اجرای آن نظارت داشته باشد، بنابراین بنا به قولی: «دنیای کهن سیاست، جهان پر ازدحامی است انباشته از ارباب رجوع، حامیان، حکومتیان، توطئه گران و مفتخورها.»

امروزه کشورها را از این حیث می‌توان به بیمار، بیمار مزمن و بیمار وخیم دسته بندی نمود. این وضعیت در کشورهای جهان سوم چون‌کشور ما به حدی وخیم و مزمن گشته است که بیمار را تا حد احتضار پیش برده امید اندکی برای بهبود و نقاهت آن باقی گذارده است.

در کشورهای جهان سوم انواع و اقسام فساد مثل فساد اداری، فساد مالی، فساد اخلاقی و…به روشنی‌در هنجارهای هر روزه و هر ساعته مسئولان و به تبع آن ها مردم قابل مشاهده است.

هدف این تحقیق بررسی اجمالی علل و آثار فساد مالی و «پول شوئی» به عنوان عمده ترین، بارزترین و کثیف ترین زیر شاخه‌ی این فساد است.

پول شوئی نیز مانند بحث کلی‌ترآن، فساد مالی، از قدمت دیرینه ای برخوردار است، هر جا حقی ضایع می‌شود، ملتی به خاک و خون کشیده می‌شود، دولتی سرنگون می‌شود،کودتائی بر پا می‌شود و حتی جنبش مردمی به راه می‌افتد، ردپای این هیولای وحشتناک دیده می‌شود.

بنابر یک ضرب‌المثل انگلیسی معروف: «هر طوفان بدی برای عده ای خیر و برکت به همراه دارد. » این پدیده به طور کلی زائیده تبانی سران کشورهائی است که بسترهای فعالی برای تطهیر منابع مالی نامشروع در عرصه‌های اقتصادی و سیاسی در اختیار دارند ازجمله این بسترها می‌توان «قانون رازداری بانکی» نظام بانکداری کشور سوئیس را نام برد.

تجمع هم زمان قدرت اقتصادی و سیاسی در دست این افراد سبب می‌شود تعداد دست های پشت پرده افزایش یافته، هر حرکت و جنبش اصلاح گرایانه مخالف را در نطفه خفه نموده، با هر داوطلب کمال گرا و سالم در دستگاههای ارشد کشور برخورد به عمل آید.

به همین سبب است که وکلا، قضات و حسابرسان قسم خورده که عوامل اصلی حفظ سلامت اقتصادی و قضائی و سیاسی هر کشور هستند دو راه بیشتر در پیش روی ندارند یا باید از عرصه فعالیت‌های فعلی کنار رفته، به عناصری منفعل و فقط منتقد تبدیل شوند و یا درگرداب پول شوئی و فساد مالی غرق شوند.

در این بین نقش سیستم های پولی و مالی بسیار مؤثر و کارساز است، نشانگرهای وجود توانائی های بالقوه برای تغییر ماهیت صادقانه یک بنگاه مالی به یک بستر مناسب برای پول شوئی بسیار ساده و در عین حال تأمل برانگیزند:

1)وجود بی‌تفاوتی میان کارکنان از پائین ترین رده تا بالاترین آنها نسبت به عملکرد صادقانه خود و سایرین به شکلی که این رفتارها به یک پدیده درونی تبدیل شوند.

2)وجود اختلاس و رشوه وکم‌کاری از خفیف ترین تا انواع بارز آن.

3)وجود ملاک و معیارهای ظاهری برای جدا نمودن فرد سالم از فرد فاسد.

و…

در نهایت لازم به ذکر است که پول شوئی پدیده ای نیست که از سطوح خرد اجتماع، کارکنان بانک ها،مؤسسات اعتباری و…آغاز شود بلکه این پدیده از سطوح بالادست، مسئولان، سیاست گذاران، دولتمردان و…آغاز می‌شود و تمامی افراد جامعه را درگیر و مبتلا می سازد، به این ترتیب که نهادهای پول شو از سطوح زیر دست به عنوان نردبانی برای نیل به اهداف شوم خود بهره می‌برند.

در این نوشتار سعی برآن بوده است که با دیدی کل به جزءبه مقوله فساد مالی، پول شوئی و سیستم بانکی‌توجه شود و نکات مهم و انتقادات وارد بر سیستم جاری کشور بررسی گردد. امید است که روزی با نجات از دام توسعه نیافتگی، کشوری پالوده از حق و خون ملت خود و سایر ملل بسازیم.

 

فهرست مطالب:

مقدمه

 تعاریف و مفاهیم

تجربه‌ی کشورهای جهان

تمهیدات جلوگیری از پول شوئی و فساد مالی در سایر کشورها

لایحه مبارزه با پول شوئی در ایران

بررسی و نقد لایحه مبارزه و پول شوئی در ایران

الزامات بین المللی ایران برای وضع قانون مبارزه با پول شوئی جدول رتبه بندی فساد مالی درکشورهای جهان

منابع

 

منابع و مأخذ:

 سوئیس، بزرگترین مرکز تطهیر پول جهان/ دکتر سید مهدی صحرائیان/

زنده باد فساد/ دکتر علی ربیعی

گزارش کنگره بین المللی پول شویی/ آکادمی نخبگان جوان تولید گرای ایران.



خرید و دانلود پروژه بررسی دو عامل فساد مالی و پول شویی در کشورهای جهان. doc


doc

پروژه مطالعه‌ی‌ حیات‌ مصنوعی‌ با استفاده‌ ازمدل‌ سلولی‌ ساده‌ و کلی. doc

پروژه مطالعه‌ی‌ حیات‌ مصنوعی‌ با استفاده‌ ازمدل‌ سلولی‌ ساده‌ و کلی. doc

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 45 صفحه

 

مقدمه:

موضوع اصلی در حوزه حیات مصنوعی( Alife)، ظهوررفتار پیچیده ازفعل وانفعالات‌عناصرساده است. حیات طبیعی از فعل وانفعالات سازمان یافته تعداد زیادی از مولکولهای بی جان بدون مسئول جهانی کنترل کننده رفتار هر بخش پدیدار میشود .(لانگتون 1989)

مفهوم ظهور،دقیقا وابسته به مفهوم تکامل تدریجی است درمحیط های طبیعی ومصنوعی.

چند فتکل برجسته درزیست شناسی به این موضوع مربوط می شود:

ظهوروتکامل تدریجی مثلا تیلو و جفرسون 1994 این پرسش هارامطرح می کنند:

1)چگونه‌ جمعیتهای ‌موجودات زنده‌ زچشم اندازهای قابل تطبیقشان به خاطر میزان سازی تدریجی‌خوب باانتخاب طبیعیازجمعیتهای بزرگ‌یا متناوبا‌جمعیتهای مناسب می‌گذرند وبا یک شانس خوب شروع می‌کنند تا از دره های قابل تطبیق بپرند به این خاطر که ترکیبات اپیستاتیک مطلوبتری پیدا کنند.

2)رابطه بین سازگاری وانطباق جمبت وبرای چه‌انتخاب‌می‌شوند .هم اکنون می‌فهمیم‌که‌انتخاب طبیعی لزوما به معنای‌افزایش‌انطباق‌حتی‌درنظریه نیست(مولروفلدمن1988)فاکتورهای همچون‌شانس– ضرورت ساختار وپیلوتراپی‌وتصادف تاریخی‌ازبحث‌دربهینه‌سازی‌درطبیعت می‌کاهد.(گولد ولوونتین1979)(کاف من1992).

3) تشکیل موجودات زنده چند سلولی از واحد یا سلولهای بنیادی. مشکلات دیگر شامل منشآ حیات،تکامل تدریجی فرهنگی،منشآ وبقای جنس وساختار اکوسیستم ها (تیلور وجفرسون 1994) این فقط یک لیست جزئی از مشکلات آشکار وقابل جوابگویی است که توسط قالب سازی حیات مصنوعی بررسی میشود.تحقیق حیات مصنوعی در چنین مسائلی یک مزیت بالقوه دو برابردارد.

1) فهم ما ازپدیده های بیولوژیکی. 2) همین طور مدلهای مصنوعی را زیاد می کند. بنابراین به ما این امکان را می دهد تا عملکرد (به عنوان مثال روبوتیکس ونرم افزارهای بیرونداده شده) را بهبود ببخشیم.

منفعت اصلی ما در این فصل در مطالعه تکامل تدریجی – تطبیق وچند سلولی بودن در یک نمونه ای که هم کلی وهم ساده است،قرار دارد.عمومیت به دو نکته اشارهمی کند:

 

فهرست مطالب:

1-3 – مقدمه

2-3- مدل حیات مصنوعی

3-3 – چندسلولی بودن

1- 3- 3- گروه

2- 3- 3- باز تولید سلولهای دستگاه فتوکو

3- 3- 3- تغییر پذیری

4-3- 3- رشد و تکثیر

4- 3- تکامل تدریجی

1- 4- 3- تکامل در فضای قانونی

2- 4- 3- انرژی در قسمتی از کنام

3- 4- 3- ژن اسکیپ

4- 4- 3- هم عصری در مقابل غیر معاصر

5- 3- بحث



خرید و دانلود پروژه مطالعه‌ی‌ حیات‌ مصنوعی‌ با استفاده‌ ازمدل‌ سلولی‌ ساده‌ و کلی. doc


doc

طرح توجیهی بسته بندی اسانس از گیاهان داروئی

این فایل در فرمت word و در 63 صفحه تهیه شده و شرح کامل آن بصورت زیر میباشد.

بخش 1. معرفی طرح

بخش 2. خلاصه مدیریت ( خلاصه اجرایی )

هدف کسب وکار را بنویسیدتوصیف زمینه کسب و کارمعرفی مختصر محصول و ارتباط منطقی آن با زنجیره تولید بازار هدف و مولفه های آنمزیت های رقابتی

6 .وضعیت سود دهی

بخش 3. نوع صنعت، سازمان و محصولات و خدمات

چشم انداز صنعت

بخش 4. رقابت و مزیت های رقابتی

بخش 5. برنامه بازار یابی

تحقیق و تحلیل بازار

بخش6. اندازه بازار و روندهای آن

استراتژی بازار یابی

قیمت گذاری

استراتژی های تبلیغات

شیوه های توزیع فروش

سیاستهای خدمات پس از فروش و گارانتی

برنامه عملیات و تولید

الف. شرح دقیق دانش فنی و روش تولید محصول یا ارائه خدمت

ب. ارائه نموداری فرایند تولید

ج. ماشین آلات، تجهیزات و لوازم آزمایشگاهی

د. وسایل حمل و نقل داخل و خارج کارخانه

ه. مواد اولیه و بسته بندی برای هرکدام از محصولات

و. برآورد هزینه آب، برق، سوخت و تلفن مصرفی

ز. برآورد هزینه تعمیرات و نگهداری

ح. برآورد هزینه لوازم و تجهیزات دفتری

بخش 7. برنامه عملیات ساختمانی

الف. کروکی و یا نقشه محل جغرافیایی

ب. زمین

ج. محوطه سازی

د. ساختمان سازی

ه. تاسیسات عمومی و تجهیزات با مشخصات فنی آنها

و. پلان ساختمانها

ز. پلان چیدمان ماشین آلات

بخش 8. ساختار سازمانی و حقوق و دستمزد

بخش 9. برنامه زمان بندی

بخش 10. برنامه مالی

برآورد هزینه های سرمایه ایبرآورد هزینه های قبل از بهره برداریبرآورد سرمایه در گردشهزینه تولید سالیانهبرآورد قیمت تمام شده محصول :(هزار ریال)قیمت فروش محصولمحاسبه هزینه های ثابت و متغیر تعین نقطه سربه سر تعین درصد فروش در نقطه سربسر سود و زیان ویژه (هزار ریال)ارزش افزوده خالص و ناخالص و نسبتهای آن (هزار ریال)سرمایه ثابت سرانه :(هزار ریال)سرانه کل سرمایه گذاری(هزار ریال)نرخ بازدهی سرمایه ساده (هزار ریال)دوره برگشت سرمایهنرخ بازده داخلی طرح

بخش 11. صورتهای مالی اساسی

الف. ترازنامه تخمینی طرح تازمان پایان بازپرداخت اقساط وام

ب. صورت سود و زیان سالیانه تخمینی طرح تازمان پایان بازپرداخت اقساط وام

ج. جریان وجوه نقد حاصل از اجرای طرح برای مدت بازپرداخت اقساط وام بانکی اخذ شده



خرید و دانلود طرح توجیهی بسته بندی اسانس از گیاهان داروئی