تحقیق در مورد سروو موتور ها

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه18

مقدمه

سروو موتور ها از سه بخش تشکیل شده اند: یک موتور DC ، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور.

مدار داخل سروو، کنترل موتور رو به این صورت انجام میدهد:

یک پتانسیومتر متصل به محور خروجی سروو زاویه فعلی موتور رو اندازه گیری کرده و این ولتاژ با آن چیزی که برای سروو به عنوان زاویه مقصد مشخص شده مقایسه می شود. بر اساس نتیجه مقایسه موتور در جهتی به حرکت در می آید که اختلاف زاویه را از بین ببرد.

به زبون ساده تر، شما به موتور یک زاویه مقصد می دهید و محور موتور به آن زاویه می رود.

یک نکته: محور خروجی اکثر سروو ها نمی توانند دور کامل بزنند بلکه فقط یک بازه 270 درجه ای یا 180 درجه ای دارند.

روش درایو:

برای درایو سروو نیازی به مدارات قدرت نیست چون تقریبا همه چیز داخل موتور تعبیه شده است. سروو ها (نوع معمولی) 3 عدد سیم دارند. که 2 تای آن ها نشان دهنده ی+ و – تغذیه اند، مثلا مشکی و قرمز. سیم سوم، سیگنال فرمان موتور را دریافت می کند.

نحوه ایجاد سیگنال فرمان:

سیگنال فرمان نقریبا شبیه به PWM است با این تفاوت که از 0 تا 100 درصد اون مورد نیاز نیست. برای کنترل موتور شما باید هر 50 میلی ثانیه این پایه رو یه مدت کوتاهی 1 کنید و دوباره 0 ، این مدت نشان دهنده زاویه مقصد است. برای قرار گیری محور موتور در مرکز این زمان حدود 1.5 میلی ثانیه است. بازه تغییرات زمان 1 بودن هم از 1 تا 2 میلی ثایه می باشد. البته بهتر است که مقادیر دقیق را از دیتا شیت موتور ببینید.

برای تولید پالس می توان از تایمرهای میکروکنترلر استفاده کرد.

سروو ها هنگامی که دقت کنترلی زیاد در بارهای کم تا خیلی زیاد نیاز است، در بازه ی سرعت های بسیار متفاوت، استفاده می شوند.

کاربرد ها :CNC machinesLaser and water-jet cuttingWindersPipe bendingLift truckRoboticsFillersWafer handlingLaboratory toolsPattern SewingFast Cutting

انکدر

سروو موتور یک سیستم کنترل بسته ( Close loop ) است در حالی که Stepper motor یک سیستم حلقه باز است ( open loop ) یعنی سیستم بدون فید بک ، بنابر این احتمال خطا در آن زیاد است ولی در سروو موتور مدارات فید بک بکار رفته در آن تشکیل یک سیستم حلقه بسته می دهد . فید بک سروو موتور یک انکدر نوری است که محور آن به سقف موتور کوبل شده است . هر انکدر در ازای دوری مشخص قطار پالس تولید می کند برای مثال یک انکدر ۲۵۰۰ پالس در ازای گردش یک دور محور آن پالس۲۵۰۰ تولید می کند که درایو سروو موتور این پالس را دریافت می کند و شمارش تعداد آن موقعیت محوری موتور را تشخیص می دهد .

عدم وجود انکدر در Stepper motor باعث می شود که کنترل خط به سیم فرمان بدهد و درک عینی از موقعیت محوری موتور نداشته باشد . امروزه در اکثر سیستم های خطی استفاده ازسروو موتور به جای Stepper motor رایج تر شده و کاربرد بیشتری دارد .

بیمه‌های آتش سوزی و دلایل عدم گرایش افراد به آن 84 ص - ورد

مقدمه

داشتن زندگی عاری از خطر همواره آرزو و هدف مردم بوده است زیر میل به ایمنی و امنیت، بخش تفکیک ناپذیری از ماهیت همه انسانها راتشکیل داده و آنها همواره درتلاش برای بهبود شرایط زندگی و آسایش بیشتر سعی کرده اند با ایجاد تغییر درطبیعت، آن را به خدمت خود درآورند. بشر دراین راه همزمان با دستیابی به مواد، تجهیزات، دستگاه ها و به عبارتی به خدمت گرفتن فن آوری نوین، به همان اندازه با خطرات و مخاطرات بیشتر و جدیدتر و پیچیده تری مواجه گردیده است.

با ظهور انقلاب صنعتی درقرن هیجدهم که تحول عظیمی درپیشرفت و تبدیل کارگاههای کوچک خانگی و منطقه ای به کارخانجات بزرگ وعظیم به شمار می رود. مخاطرات ازحالت ساده و سنتی به مخاطرات پیچیده خاص صنایع و فرایند های پیچیده تبدیل گردید.

درهمین راستا درفرایند پیشرفت و تکامل، انسان ناچار ازبه کارگیری برخی مواد و ابزار خطرناک و ایجاد تغییر درآنها شده است. علاوه بر مخاطرات خاص و پیچیده عصر فوق تکنولوژیک قرن بیست و یکم، تجمع و تراکم سرمایه بالاخص درمناطق کلان شهرها خود برشدت گرفتن مخاطرات و ریسک های پیرامون زندگی بشر که بقاء مهم ترین هدف آن است می افزاید. براساس همین نگرش، رویکرد جدیدی درمباحث ریسک علی الخصوص مدیریت ریسک حریق در ادبیات بیمه ای جهان متولد شد.

بیمه آتش سوزی سابقه ای بیش از 300 سال درجهان دارد و پیشینه آن درایران به حدود یک قرن می رسد. دراین تحقیق پس از ذکر کلیاتی درمورد آتش سوزی و بیمه نامه های مربوط به آن و نحوه محاسبه و ارزیابی خسارت و تعیین نرخ و حق بیمه پرداخته و درپایان با بررسی فرضیه های تحقیق سعی می شود با توجه به مطالعات و بررسیهای آماری عوامل موثر بربیمه های آتش سوزی درایران را شناخته و ضمن معرفی آنها پیشنهاداتی جهت توسعه مطلوب این بیمه نامه ها درایران ارائه داد.

نمونه سوالات برای قبولی در آزمونهای عملی ICDL (ضمن خدمت فرهنگیان) و مدرک استخدامی برای همه

در این بسته سوالاتی که در آزمون ICDL  مطرح می شود  وجود دارد که با مطالعه آنعا در آزمون ضمن خدمت 100 درصد موفق می شوید چون این سوالات در  آزمون عینا تکرار می شود

در ضمن این سوالات نه تنها برای معلمان بلکه برای هر کسی که بخواهد در آزمون ICDL هفت مهارت شرکت کند قابل استفاده می باشد.

با خواندن این سوالات قبول خواهید شد با تضمین

دانلود تحقیق درمورد فلات ایران (جغرافیا)

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 6

فلات ایران

1- محیط طبیعی

1-1 برجستگی راههای دسترسی

ایران فلات مرتفعی است که درعرض جغرافیایی متوسط ( 25 تا 39 درجه عرض جغرافیایی )واقع شدهاست که کوهها در برگرفته اند و با امتداد و پیوستگی قابل توجهی درآن دامن گسترده اند.
جبهه بیرونی پیرامون فلات ایران برخلاف که استیپهای خشک هستند، غالباً مرطوب بوده وحتی درنواحی دریای خزر بسیار پرآب میباشند. این سرزمین پهناور که دارای وسعتی معادل سه برابر کشور فرانسه است، از تأثیرات دریا بسیار دور است و ارتفاع متوسطی از سطح دریا(1000-1500 متر ) و دو فرو رفتگی را در بر میگیرد: دشت کویر درمرکز (ارتفاع 450 متر)،ودشت لوت درشرِ ( ارتفاع 360 متر) که هر دو در زمرة گرمترین بیابانهای کره زمین به شمارمیروند

الف - موانع

فلات ایران، به جز مناطق کوهستانی ارمنستان و افغانستان، در سایر نقاط از هر طرف توسط زمینهای  پست و کم ارتفاع احاطه شده است : مانند بین النهرین درغرب ( ارتفاع 50 + متر)،فرورفتگی خزر ( ارتفاع 28 - متر ) و ترکمنستان ( ارتفاع کمتر از 100 متر ) درشمال، سیستان (ارتفاع 450متر) درشرِ و دشت ساحلی اقیانوس هند و خلیج فارس در جنوب. تنها همین ویژگیی کفایت میکند تا از نظر جغرافیای زیستی توجه بسیار زیادی به ایران مبذول گردد.

موانعی که راههای نفوذ داخل ایران را سد میکند عمدتاً مناطقی است که دارای گذرگاههای غیرقابل عبور است.
درناحیه شمال، رشته کوههای البرز از استپ مغان شروع میشود و بدون انقطاع تا مشهدامتداد مییابد و باعث قطع کامل دریای خزر از فلات(ایران) میگردد. قلة کوهها بسیار مرتفع بوده و نزدیک بـه 3000 متر ارتفاع دارند و آتشفشان خاموش دماوند با 5680 متر مرتفع ترین نقطه این رشته کوه است. رشته کوههای ارمنستان و قره داغ زنجیره فوِ را به سمت شمال غرب گسترش میدهد.
درغرب، رشته کوههای موازی و بسیار مرتفع کردستان و زاگرس، این فلات را از زمینهای پست عراِ جدا میسازد. از طرف دیگر، مرز ایران از نزدیک این بریدگی میگذرد و از نظرزمین شناسی، گیاهشناسی، جانورشناسی و جنبههای دیگر حائز اهمیت فراوان است. مثلاً درزمستان پرندگان بیشماری در مسیر عمودی مهاجرت خود داخل دشت فرود میآیند و تا فصلبهار درآن جا میمانند:
Petrocles orientalis L.
Athene nuctua L.
COorvus Ffrugilegus L.
درجنوب نیز رشته کوههای بلند و پیوستة بختیاری و لارستان و مکران به چشم میخورد. وسرانجام در شرِ، موانع بامپوشت و پلنگ کوه قرار گرفته اند. البته سیستان( زابلستان ) از این مجموعه رشته کوههای تقریباً لاینقطع خارج است.
به همین ترتیب در داخل کشور نیز موانعی وجود دارد: فلات توسط رشته کوههای بلندی به بخشهای کم و بیش دور و نزدیک تقسیم میگردد و دو فرو رفتگی بیابانی کویر مرکزی و کویرلوت از مهمترین موانع داخلی آن است.
دراینجا این نکتة مهم را باید خاطر نشان کرد که بیابان مرکزی دشت کویر به مقدار زیاد به سمت شمال گسترش یافته و به دامنة رشته کوه البرز بین گرمسار و سمنان ( به فاصله صد کیلومتر)میرسدو مانعی برای انتشار بسیاری از گونه های پستانداران مانند:
جرد بزرگ Rhombomys opimus به سمت غرب و جرد تریسترام MerionesTristrami به سمت شرِ ) میباشد. و این یک مانع فیزیکی مهم است.

ب - راههای نفوذ

گذر از جلگه به فلات تنها از چند راه معین امکان پذیر است و به هیچ عنوان راه دیگری وجود ندارد. تنها راه نفوذ از ناحیه شمال غربی به داخل فلات ایران، دره ارس است، این دره تنهاگذرگاهی است که میتوان از طریق نخجوان و استپ مغان از ارمنستان به آذربایجان رفت و به اینترتیب از راه اردبیل به جلگه قدمنهاد.
ازطریق کنارة دریای خزر تنها راههای نفوذ، دره سفید رود و گذرگاههای مرتفعی است که مسیر مهاجرت پرندگان میباشد. از ناحیه شرِ وارد خراسان میشویم و آسانترین راه ورود بهایران نیز این ناحیه است و گذر از مرو به مشهد به راحتی امکان پذیر میباشد.
برعکس این ناحیه غرب کشور کاملاً محصور و غیر قابل عبور است. کردستان دارای گذرگاههای بسیار مرتفع و خطرناک است، با اینحال مناسبترین راه، درة زابکوچک و نیزگذرگاه کرمانشاه میباشد، که آن هم بسیار مرتفع است ( ارتفاع 2100متر). راه نفوذ در لرستان درة کارون است. بالاخره جنوب کشور کاملاً مسدود میباشد و تنها یک راه کوهستانی بوشهر رابه شیراز و اصفهان مرتبط میسازد. همچنین بندرعباس تنها با راههای کوهستانی مرتفع به کرمان متصل میگردد. شرِ نیز بسیار صعب العبور بوده و کوههای بلوچستان و بیابانهایسیستان-بلوچستان موانع مهم این ناحیه را تشکیل میدهند.
به طور خلاصه راههای نفوذ به داخل ایران به این ترتیب است: درة ارس، سرزمین مشهد،گذرگاه کرمانشاه و کارون از راه خوزستان.
همچنین باید خاطر نشان کرد که میتوان بدون این که نیازی به گذشتن از فلات باشد، بااستفاده از راه کنارة ساحلی خلیج فارس از عراِ به پاکستان رفت.

پ - تنوع مناظر طبیعی

1 - فلات ایران: این سرزمین استپی خشک و کم حاصل است که برای پربار شدن تنها به آب نیاز دارد. درفصل آب شدن برفها سیلابهای زیادی از کوههاسرازیر میشود و به طرف بیابانهاجاری میگردد و در آن جانیز هدر میرود. غالباً از ماه اردبیهشت تا آبان شاهد روزهایی هستیم که حتی یک قطره باران هم نمیبارد. اینگونه تلاقی فصل تابستان با فصل خشک، چهرة فلات ایران را که 1200 متر از سطح دریا ارتفاع دارد خشکتر از آنچه که هست نشان میدهد.

2 - فلات کردستان : این فلات با داشتن ارتفاع بیشتر ( حدود 2000 متر)، در بخش غربی مرطوبتر است و برعکس در قسمت شرقی بسیار خشک است. به نسبت سایر نقاط کشور،تابستان در این سرزمین کمتر گرم میشود و زمستان آن بسیار سرد تر میباشد. بهار آن دیر رس است ورشد گیاهان بهاره تا پایان نهم تیرماه به طول می انجامد .
درشرِ بیجار، سرزمینی وجود دارد که دارای خصوصیات ویژهاست. این سرزمین آِبولاِ مرشداکینلو است که در فصل آخر کتاب به بررسی آن میپردازیم. بخش مذکورترکیبی است از فلاتهای مرتفع که دره های عمیق و بسیار پر پیچ و خم آن را قطعه قطعه کرده اند وآدمی خواه ناخواه در آن جاگم میشود. این دشتهای آهکی که براثر فرسایش برش خورده اند،در فصل تابستان بسیار خشک هستند و رشد گیاهی بسیار اندکی دارند.
3 - آذربایجان: خصوصیات دو منطقه را داراست، کوه های آن مانند داخل ایران خشک است، در صورتی که دره های آن همانند ارمنستان بقدر کافی آب دارند و محصولات خوبی ارائه میدهند. این استان درفصل بهار بسیار سرسبز است.
4 - کوهها: ایران کوههای بسیار خشکی دارد و پوشش گیاهی آنها بسیار اندک است. حتی درارتفاعات بالایی دامنة جنوبی البرز تنها گیاهان مناطق خشک شامل شمار زیادی از گونه های جنس Dianthus Astragalus ,Gypophyla, و Arctoides و غیره به چشم میخورد.
5 - بیابانها: بیابانها فرورفتگی های نمکزار و بسیار گرمی هستند که رویش گیاهی اندک بهاره آنها، در فصل تابستان به طور کامل از بین میرود. دشت لوت علاوه برآن دارای مناطقی است که تپه های شن روان درآن وجود دارد.
6- حاشیة دریای خزر: دراین سرزمین وفور بارندگی درتمام فصلهای سال زمینة رشد جنگل بسیار بزرگی را فراهم مینماید؛ مناطق پست غالباً باتلاقی است و تاسالهای اخیر مازندران وگیلان کانون تب نوبه (Paludisme)بوده است.
خشک شدن تدریجی دریای خرز همه ساله باعث عقب نشینی خط ساحلی میگردد؛ به عنوان مثال این پدیده در کناره بسیار مسطح بندرگز محسوس میباشد و مقدار سالیانه آن 20 تا30 متر است. سطح کنونی آب دریای خزر 28 - متر است .
7- استپ ترکمن: این استپ محدود به دشت شمال گرگان و امتداد استپ ترکمنستان میباشدکه پست، شنزار، دارای تابستانهای بسیار گرم و دارای رویش گیاهی خاص نمک زارهااست.

- استپ مغان: این استپ با قرار گرفتن در شمالی ترین نقطه آذربایجان، محیطی کاملاًمتفاوت با استپ کوههای اطراف دارد. و سرزمینی است پست (با حداکثر ارتفاع 90 + مترازسطح دریا)، گرم و دارای رطوبت بالا و پوشیده از گیاهان خاص نواحی شور. تمام آبهای آن بهجز دره ارس، لب شور هستند. این استپ ویژگیهای بیشمار آرالی- خزری دارد و محیط طبیعیدور افتاده و تنهایی را تشکیل میدهد و گیاهان آن عمدتاً Artemisia و خار است که ارتفاع آنها در برخی مناطق به 50/1 متر میرسد.
9- منطقة آلپی: دارای شرایط خشک و بیابانی شدید است و گیاهان آن شامل گونه های متعددانواع Astragalus است. در دامنه های آتشفشان دماوند ( 5680 متر ) رویش گیاهی فقط تاارتفاع 4300 متر به چشم میخورد، و نواحی مرتفع تراز دی تا مهر فاقد برف است و قله آندرتمام فصلهای سال یخ زده و پوشیده از برف میباشد.

10- بیشه های پسته: درجنوب و شرِ کشور، منطقه ای کوهستانی وجود دارد که تحت عنوان«جنگلهای پسته » معروف است. مسلماً اصطلاح جنگل برای این نوع پوشش گیاهی مناسب نیست؛زیرا درختان آن بسیار پراکنده هستند وگیاه جنگلی هم در آن به چشم نمیخورد .
11- جنگلها و بوته زار زاگرس: بخش غربی کوههای مرتفع زاگرس دارای ناحیهای پوشیده ازدرختان بیشمار بلوط (Qucrcas brandti ) است که مسکن طبیعی سنجاب ایرانی(Sciurus anomalus ) میباشد

الف- وضعیت فشارهوا

ب - گستردگی پدیدههای آب و هوایی

ویژگی خاص کوههای ایران، این کشور را از سرزمینهای دیگر جداکرده است؛ با اینحال در سطح وسیعی تابع تأثیرات خارجی از نظر فشار هواست.
درماه بهمن یک منطقه کم فشار(545 میلیمترجیوه) درهند بوجود میآید که بتدریج تا ماه مرداد گسترش مییابد و در شهریورماه از بین میرود. این زمان، مصادف با فصل باران در جنوب غربی دریای هند است وتعجب آور است که ایران با وجود واقع شدن در جوار این دشت وسیع،حتی یک قطره باران دراین فصل دریافت نمیکند. البته علت آن بادهای تابستانی است که جهت وزش آنها شمال غربی است و جنوب غربی نمیباشد. دلیل پدیدة فوِ احتمالاً خشکی هوا درسند و جهت حرکت تودة هواست.
دردریای عربستان بادهایی که از جانب جنوب غربی می وزند به سمت شرِ منحرف میشوند و هرچه به طرف شمال پیش برویم این انحراف نمایان تر میشود. این بادها، گرایش خود رابه سمت شمال کاملاً از دست میدهند و بدون درنگ به جانب شرِ یا حتی جنوب شرقی متمایل میشوند.

به این ترتیب بادهای باران آور فقط منطقة جنوب غربی عربستان (تا ظفار) را پوشش میدهد و ایران و بلوچستان پاکستان که دراین فصل کاملاً خشک هستند باران دریافت نمی کنند.زیرا توسط بادهای قاره ای که از جانب کردستان و ارمنستان به جنوب می وزند منحرف میشوند.
در شرِ کردستان وزش باد کاملاً محسوس و دائمی است و آن را باد « شمال » یا «سامون»می نامند که با شدت زیاد میوزد و گرد و خاک زیادی ایجاد میکند. درماه ژوئیه، همگام باگسترش منطقه کم فشار در هندوستان این باد نامنظم ترمیگردد و باد کردستان در این فصل گرم شده و برفراز فلاتهای ارمنستان، منطقة کوچک کم فشار مستقر میشود.بادفوِ درکردستان تحت تأثیرپدیده فون (foehn ) مضاعف میشود و به سمت فلات ایران سرازیر میگردد.
درشرِ ایران درمنطقه سیستان،باد در تمام مدت تابستان به طور کاملاً منظم می وزد. این همان بادمشهور 120 روزه است که از پایان ماه مه تا پایان سپتامبر با سرعت 70 تا 125 کیلومتردرساعت میوزد. ( Stratil - Sauer, 1952)

2- در مهرماه درجه حرارت فلاتهای مرتفع آسیای مرکزی به سرعت کاهش می یابد ومنطقه ای پرفشار (776 میلیمتر جیوه ) بوجود میآید که تا اسفند ماه ادامه دارد و مرکز آن مغولستان میباشد.
مرکز ایرانبه سرعت تحت تاثیر این تغییر قرار نمی گیرد، زیرا روزهای آن بشدت گرم است، امّا کردستان که بسیار مرتفعتر است دراین فصل درتمام مدت روز و بخصوص بعداز ظهرهامورد هجوم بادهای بسیار شدید قرار میگیرد که از شمال یا شمال غرب باسرعت 80 کیلومتردرساعت میوزند.
این باد ها 3 تا 4 دفعه در ماه تحت تأثیر منطقه کم فشار دارای منشأ مدیترانه ای با بادهای غربی که مقداری باران همراه دارند موقتاً متوقف میشود.
3- هوای کردستان درماه دسامبر و هوای فلات ایران درماه ژانویه عموماً درحدود صفردرجه سانتیگراد است. حوالی 10 تا 15 دسامبر اولین دانه های برف برزمین میافتند که این بار ازشمال شرقی می وزند، زیرا دراین فصل فشار زیاد جو آسیای مرکزی به صورت فراگیر این منطقه را میگیرد که وزش بادهای شمال شرقی درایران مؤید این مطلب است. بااین وجود، ورزش بادهای مذکور درکردستان چندان محسوس نیست، زیرا ارمنستان که خود تحت تأثیر یک دوره سرد شدن شدید هواست، نوعی آنتی سیکلون محلی بوجود میآورد(770 میلی متر جیوه).
مقارن 15 نوامبر نخستین اثر محسوس این چرخش در بادهای فوِ نمایان میشود که با یکدوره کوتاه سرما و آوردن دانه های برف از ناحیه شمال همراه است.این برف بعضی مواقع حتیدرحاشیة جنوبی دریای خزر به زمین می نشیند.در این ارتباط میتوان به برف سال 1952 و1953 ( نمودار 1) اشاره کرد.

4- در کردستان تاماههای دی ،بهمن و اسفند برف بر روی زمین باقی میماند و راه هایارتباطی   مسدود   میشود و جاده تهران - بغداد از مسیر کرمانشاه (2100 متر ارتفاع از سطحدریا) و جاده سلطانبولاِ (2300 متراز سطح دریا) بین همدان و قزوین همواره پوشیده از برفاست و عبور و مرور وسایط نقلیه در آن بادشواری صورت میگیرد

این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید

تعیین مشخصات خاک (ژئوتکنیک )

 فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات28

مقدمه
در رشته مکانیک خاک و مهندسی پی یا ( ژئوتکنیک ) ، تعیین مشخصات خاک تعریفی از چگونگی رفتار و ویژگیهای خاک از اهمیت زیادی برخوردار است . در کارهای عمومی که غالباً با خاک سروکار داشته و مجبور به تصرف در وضعیت موجود آن هستیم ، لازم است توانایی خاک برای تحمل بارهای وارده از سوی ما و نیز قابلیت آن به عنوان یک مصالح در روبرو شدن با حالات و شرایط متفاوت مورد بررسی و ارزیابی قرار گیرد . تمام این مطالب ما را به تعریف آزمایشهایی برای تعیین خواص مکانیکی و مقاومتی خاک و نیز احیاناً ویژگیهای فیزیکی آن رهنمون می سازد کشورهای مختلف سعی کرده اند آزمایشهای لازم را بصورتی ثابت تعریف کنند تا قابل استفاده در محلهای مختلف باشد و بتوان از نتایج آن برای مقایسه و نیز انجام کارهای پژوهشی سود و نیز از خطاهای دستگاهی و ... احتراز جست . اکنون تقریباً این آزمایشها به صورت ثابتی تعیین شده اند ، اگر چه ، پیشرفت تکنیک حساسیت ، دقت و یا سرعت آنها افزایش یافته است ولی تغییرات زیادی پیدا نکرده اند . البته ممکن است برای موارد خاصی ، آزمایشهای خاصی نیز ابداع شود . به هر حال در این کتاب با توجه به نیازهای پروژه های عمرانی درگیر با خاک بهتعیین ویژگیهای مقاومتی خاک ، آزمایشهایی ذکر شده است . این آزمایشها عمدتاً آزمایشگاهی و بنابراین کوچک مقیاس بوده و برروی نمونه های کوچکی از خاک انجام شده و مشخصات لازم را تعیین می کنند . در کنار این آزمایشها ، آزمایشهای صحرایی نیز وجود دارند که در پروژه های مهم و حساس وجود آنها ناگزیر و به طور کلی نتایج اطمینان بخش تری را به ما خواهند داد .
هر چند هزینه انجام آنها قابل مقایسه با نمونه ها‌ی آزمایشگاهی نیست .
در این کتاب دانشجو با این آزمایشها آشنا خواهد شد و با تمرین و انجام آنها به توانایی نسبتاً خوبی در انجام آزمایش و تحلیل نتایج آن دست خواهد یافت . البته دانشجو باید چگونگی استفاده از این نتایج را در امر طراحی نیز بیاموزد . کتب نظری مکانیک خاک و مهندسی «‌پی » تا حدود زیادی وی را در این امر یاری خواهند کرد .
اساس این کتاب بر محور کتابی است از Braja M.Das به نام
Soil Mechanics Laboratory Manual
که سه فصل (18.19.20) بر‌آن افزوده شده است . ضمناً با توجه به وجود نرم افزار کامپیوتری در کتاب فوق تصمیم گرفته شد که بهمراه این کتاب در صورت تمایل نرم افزار مذکور نیز در اختیار علاقه مندان قرار گیرد .
امید است این تلاش مورد استفاده دانشجویان محترم و عزیز این مرز و بوم الهی قرار گیرد و در ارتقاء دانش آنها موثر و مفید افتد .
آزمایشهای آزمایشگاهی و تهیة گزارش
آزمایشهایی که در آزمایشگاه برروی خاک برای تعیین خواص فیزیکی آنها انجام می شود ،بخش لازمی برای طراحی و اجرای پی سازه ها ، تعیین ویژگی و نیز بهبود این خواص و کنترل مشخصات و میزان تراکم خاک محسوب می شوند . باید به خاطر داشت که خواص فیزیکی رسوبات طبیعی خاک در فاصله حتی چند صد متر یا فوت تغییرات عمده‌ای دارند . روابط تئوریک و تجربی اساسی و اصلی که در مکانیک خاک استفاده می شوند در کارهای عملی نیز صرفاً وقتی استفاده می شوند که پارامترهای فیزیکی مورد اشاره ای که باید در این روابط به کار روند ، در آزمایشگاه به دست آمده باشند . لذا ، اطلاع و آموختن روش انجام این آزمایشها برروی خاک در آزمایشگاه ، نقش مهمی در حرفة مهندسی ژئوتکنیک دارد .
استفاده از دستگاه ها و وسایل آزمایشگاهی
از حیث قیمت ، قیمت این دستگاه همواره متغیر بوده است . برای آنکه نتایج خوبی داشته باشیم باید این دستگاه ها به خوبی نگهداری شوند . کالیبره کردن اجزای آنها مانند ترازوها و حلقه های بارگذاری ، باید بطور مداوم کنترل شود . لازم است تمام وسایل قبل و بعد از استفاده تمیز باشند . این امر در بهتر شدن نتایج نقش با اهمیتی دارد .

ثبت اطلاعات
در هر آزمایش ، همواره عادت به ثبت اطلاعات در جدولی مناسب بلافاصله بعد از انجام آزمایش کاری لازم محسوب می شود بعضی اوقات ، دانشجو روی کاغذ با دستخط ناخوانا این اطلاعات را می نویسد ، در حالی که این کاغذ ممکن است گم شود یا به دور افکنده شود این کار ممکن است موجب آن شود که آزمایش تکرار شود و یا حتی نتایج ناصحیحی به دست آید .
تهیة‌گزارش
در کلاس درس بسیاری از آزمایشهایی که شرح داده می شود باید توسط گروه های کوچک(3.2 نفره ) انجام شود ولی هر گزارش باید توسط یک یک دانشجویان تهیه شود . این کار باعث بهبود مهارت دانشجو در نوشتن و تهیه یک گزارش فنی است . هرگزارش باید دارای اجزای زیر باشد :
1- جلد : شامل عنوان آزمایش ، نام و اطلاعات لازم که بر اساس آنها آزمایش انجام شده است .
2-صفحه بعد از جلد : شامل فهرست عناوین زیر:
الف – هدف از آزمایش
ب- وسایل آزمایش
ج- تصویر شماتیک وسایل آزمایش
د- توضیح مختصری از وسایل اصلی مورد استفاده در آزمایش
3- نتایج این قسمت شامل :
الف – صفحه (‌صفحات ) اطلاعت و ارقام
ب – نمونة‌محاسبات انجام شده
ج- منحنیهای مورد نیاز
4- بحث در مورد دقت آزمایش و منابع خطا